ROS

XSS攻击和CSRF攻击

XSS攻击（跨站脚本攻击，Cross-SiteScripting）什么是XSS攻击？XSS攻击是指攻击者将恶意编写的脚本代码（通常是JavaScript）注入到目标网站或其服务上。
爱学习的白杨树·2025-06-13 19:14

ROS2导航运行TurtleBot模拟器报错

安装ROS2galactic版本：Ubuntu(Debian)—ROS2Documentation:Galacticdocumentation安装导航依赖包（Installation）https://navigation.ros.org
konga·2025-06-13 17:28

vba word转html,[转载]利用VBA调用Word（转）

由于MicrosoftOffice套件的普及，Word文档、电子表格文档、电子幻灯片等文档日渐常用。虽然在Office中各个程序的文档可以方便地转换，但
Liu Baihua·2025-06-13 17:23

优化WPF程序启动慢问题

方案一：更新NGENCDC:\Windows\Microsoft.NET\Framework64\v4.0.30319NGENupdate
MT_GH·2025-06-13 13:59

通过VBA可以获取哪些网上的免费数据

VBA是MicrosoftOffice套件（如Excel）内置的一种编程语言，它允许用户自动化各种任务，包括从互联网上抓取数据。
·2025-06-13 12:50

window 显示驱动开发-创建压缩缓冲区和解码渲染器目标（一）

MicrosoftDirect3D运行时调用用户模式显示驱动程序的CreateResource函数，以创建压缩缓冲区和呈现目标以供解码。
程序员王马·2025-06-13 10:42

window 显示驱动开发-处理着色器代码

当MicrosoftDirect3D运行时分别调用驱动程序的CreateVertexShaderFunc和CreatePixelShader函数时，用户模式显示驱动程序接收顶点和像素着色器代码。
程序员王马·2025-06-13 10:42

window 显示驱动开发-为视频处理创建渲染目标图面

MicrosoftDirect3D运行时调用用户模式显示驱动程序的CreateResource函数，以创建用于视频处理的呈现目标图面。
程序员王马·2025-06-13 10:38

Apache POI Excel模板导出实战教程

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：ApachePOI是一个Java库，用于操作MicrosoftOffice文档。
已退乎·2025-06-13 06:05

使用Apache POI操作Word文档

ApachePOI是一个流行的Java库，用于操作MicrosoftOffice格式的文档，包括Word文档（.doc和.docx）。
CqcVue·2025-06-13 05:03

使用Apache POI操作Word文档：从入门到实战

ApachePOI是Java生态中最流行的MicrosoftOffice文档操作库之一，它为Word文档（包括传统的.doc格式和现代的.docx格式）提供了全面的API支持。
pengles·2025-06-13 05:02

Vue解决开发环境 Ajax 跨域问题

这时就可能出现跨域（Cross-Origin）请求被浏览器拦截的问题。本文将带你深入了解：什么是跨域？为什么会发生？VueCLI中的代理机制（Proxy）是如何工作的？如何配置vue
難釋懷·2025-06-13 02:10

window 显示驱动开发-创建视频处理设备

MicrosoftDirect3D运行时调用用户模式显示驱动程序的CreateVideoProcessDevice函数来创建用于处理视频流的设备。
程序员王马·2025-06-12 23:20

【一天一个知识点】公有云（Public Cloud）

公有云（PublicCloud）是云计算的一种部署模式，由第三方云服务提供商（如阿里云、华为云、腾讯云、AWS、MicrosoftAzure等）构建和维护，向公众用户开放并按需计费。
dundunmm·2025-06-12 23:13

python ioc框架_[原]Unity -- .NET下的原生Ioc框架，让一部分人先用起来

偶然的机会，发现微软也出品Ioc框架了，属于Microsoftpatterns&practices系统的，名字叫Unity(Unity下载地址),考虑可能在手头的项目中会用到，因此下载下来把主要功能做了个测试
weixin_39927508·2025-06-12 19:44

2025 Microsoft Cloud & AI 技术峰会｜全栈驱动，迈向 Agentic AI 新时代

在即将揭幕的2025MicrosoftCloud&AI技术峰会中，微软全球及本土顶尖专家将联袂揭示AgenticAI新时代的奥秘。
·2025-06-12 14:33

Spring Boot + Vue 前后端接口交互全流程详解

一、前后端交互架构概览二、SpringBoot后端接口实现2.1基础REST控制器@RestController@RequestMapping("/api/users")@CrossOrigin//处理跨域
Leaton Lee·2025-06-12 12:27

Linux内核编译框架

CROSS_COMPILE?=/usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-(2)确认ARCH=arm。主要目的是为了编译时能找到arch
生活需要深度·2025-06-12 12:55

Playwright vs Selenium: 打造高效自动化测试的最佳选择

Playwright简介Playwright是一个由Microsoft开发的开源自动化框架，主要用于Web应用程序的自动化测试。
AI Agent首席体验官·2025-06-12 10:12

(DCA) 可视化

机器学习AIDCA(Dollar-CostAveraging)isaninvestmentstrategywhereaninvestordividesthetotalamounttobeinvestedacrossperiodicpurchasesofatargetassettoreducetheimpactofvolatilityontheoverallpurc
kaka_R-Py·2025-06-12 09:34

MSVC在软件开发中的应用与特点

MSVC是MicrosoftVisualC++的缩写，它通常指代微软开发的与C/C++编程相关的一整套工具链和开发环境。
小米人儿·2025-06-12 07:46

error C2248: “CObject::CObject”: 无法访问 private 成员(在“CObject”类中声明)此诊断出现在编译器生成的函数“CDC::CDC(const CDC &)

onPaint中内容太多，我就想把部分代码封装成函数，直接调用，然后里面用到了CPaintDCdc,然后我就直接传进去了，然后就报错了：1>c:\programfiles(x86)\microsoftvisualstudio10.0
小新110·2025-06-12 06:35

Flux 中的 cross-attention / mm-attention / joint-attention 详解，附代码和图片参考

【扩散模型（七）】StableDiffusion3diffusers源码详解2-DiT与MMDiT相关代码（上）【扩散模型（八）】StableDiffusion3diffusers源码详解2-DiT与MMDiT相关代码（下）【整流模型（一）/扩散模型（十一）】SD1.5/SDXL/SD3/Flux整体区别梳理汇总，扩散与整流（RectifiedFlow）的区别在之前的文章中介绍过Flux的两种Di
多恩Stone·2025-06-12 02:52

ArcGIS Pro 3.4 二次开发 - 任务

环境：ArcGISProSDK3.4+.NET8文章目录任务1任务1.1检索项目中的所有任务项1.2打开任务文件-.esriTasks文件1.3打开项目任务项1.4关闭任务项1.5导出任务项1.6获取任务信息
Winemonk·2025-06-12 02:51

ArcGIS Pro 3.4 二次开发 - 地图创作 2

环境：ArcGISProSDK3.4+.NET8文章目录ArcGISPro3.4二次开发-地图创作224注记24.1创建标注构造工具24.2通过属性更新注释文本。
Winemonk·2025-06-12 02:21

ArcGIS Pro 3.4 二次开发 - 共享

环境：ArcGISProSDK3.4+.NET8文章目录共享1共享1.1获取当前活动的门户1.2获取所有门户的列表1.3将门户添加到门户列表1.4获取门户并登录，将其设置为活动状态1.5监听门户事件1.6
Winemonk·2025-06-12 02:21

ArcGIS Pro 3.4 二次开发 - 栅格

环境：ArcGISProSDK3.4+.NET8文章目录栅格1栅格1.1在文件夹中打开栅格数据集1.2在地理数据库中打开栅格数据集1.3从栅格数据集中获取栅格数据集定义1.4访问栅格数据集中的波段1.5
Winemonk·2025-06-12 02:21

Python-numpy中ndarray对象创建，数据类型，基本属性

numpy库numpy中的数据结构ndarrayndarray中的dtypendarray中的dtype的指定方式创建ndarray及指定dtype从列表创建ndarray使用np.empty(),np.zeros
weixin_48668114·2025-06-11 22:26

搭建强化推荐的决策服务架构

论文链接如下：MicrosoftResearchLab：ht
白水baishui·2025-06-11 21:12

2025Java面试八股①（含121道面试题和答案）

⭐⭐⭐Java是一种面向对象的编程语言和计算平台，最早由SunMicrosystems于1995年发布，后来被Oracle公司收购。
·2025-06-11 19:48

德国大陆毫米波雷达(ARS548)ROS驱动更改

文章目录前言Detecion前言ARS548的原始ROS驱动提供detection、object两种类型信息，这些信息均是自定义msg，不能直接通过topic发布sensor_msgs::PointCloud2
沮丧的迈克尔·2025-06-11 18:51

魔兽世界正式服插件与宏-敏锐盗贼实用宏探索（1）-宏命令制作入门与基本知识

在《魔兽世界》正式服中，宏命令（Macros）是玩家用来简化操作、实现条件施放或执行复杂指令的强大工具。
究極の法則に通じた野犬·2025-06-11 17:45

【深度学习实战】图像二分类任务的精度优先模型推荐

1.SwinTransformer（视觉Transformer架构）简介：SwinTransformer是一种由Microsoft提出的VisionTransforme
云博士的AI课堂·2025-06-11 16:12

ros2--图像/image

原始图像接口类型：压缩图像接口类型：sensor_msgs/msg/CompressedImageros2interfaceshowsensor_msgs/msg/CompressedImage#Thismessagecontainsacompressedimage.std_msgs
猿饵块·2025-06-11 09:19

Python ROS2【机器人中间件框架】 简介

销量过万TEEIS德国护膝夏天用薄款优惠券冠生园百花蜂蜜428g挤压瓶纯蜂蜜巨奇严选鞋子除臭剂360ml多芬身体磨砂膏280g健70%-75%酒精消毒棉片湿巾1418cm80片/袋3袋大包清洁食品用消毒优惠券AIMORNY52朵红玫瑰永生香皂花同城配送非鲜花七夕情人节生日礼物送女友热卖妙洁棉柔抹布10片装厨房洗碗布家用神器去油污强力吸水巾宝宝馋了婴幼儿酸奶无添加白砂糖85g*10袋儿童常温奶宝宝辅
老胖闲聊·2025-06-11 07:36

多线程编程指南 part 2

多线程编程指南SunMicrosystems,Inc.4150NetworkCircleSantaClara,CA95054U.S.A.文件号码819–7051–102006年10月版权所有2005SunMicrosystems
iteye_17686·2025-06-10 21:47

C/C++与Python混合编程(你想了解的都在这)

它于1991年由GuidovanRossum首次发布，快速发展成为一种广泛使用的编程语
·2025-06-10 19:06

【BUG】记STM32F030多通道ADC DMA读取乱序问题

STM32F0多通道ADC的校准顺序与DMA乱序问题的本质声明：本段转载：https://www.cnblogs.com/chihirosan/p/5458673.html问题描述通过uint16_tConvData
吃货界的嵌入式攻城狮·2025-06-10 18:55

2025-03-20-使用word文档导出功能压缩图片的技巧

3种图片压缩方法推荐(评论区)实现方法以下是具体的操作步骤：打开MicrosoftWord。点击“插入”菜单，选择“图片”，然后选择你想要提取的图片文件。调整图片大小和位置，使其符合你的需求。
ttkqwe·2025-06-10 18:54

树莓派4B, ubuntu20.04, 安装Ros Noetic[踩坑记录]

一、安装过程1.硬件要求树莓派4B(建议4GB或8GB内存版本)至少16GB的microSD卡2.下载并安装Ubuntu20.04Ubuntu20.04LTS(FocalFossa)forRaspberryPi
bing_feilong·2025-06-10 10:04

wpf 基于Behavior库 的行为模块

Microsoft.Xaml.Behaviors是一个用于WPF（WindowsPresentationFoundation）的行为库，它的主要作用是允许开发者在不修改控件源代码的情况下，为控件添加自定义的行为和交互逻辑
ou.cs·2025-06-10 04:25

WPF XAML 行为库 Microsoft.Xaml.Behaviors.Wpf 教程

WPFXAML行为库Microsoft.Xaml.Behaviors.Wpf教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xa/XamlBehaviorsWpf1.项目介绍
高鲁榕Jeremiah·2025-06-10 04:52

WPF XAML Behaviors 开源项目使用手册

XamlBehaviorsWpfHomeforWPFXAMLBehaviorsonGitHub.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xa/XamlBehaviorsWpf1.项目目录结构及介绍开源项目microsoft
姚星依Kyla·2025-06-10 04:52

[论文阅读] 人工智能+软件工程 | 理解GitGoodBench：评估AI代理在Git中表现的新基准

中表现的新基准论文信息GitGoodBench:ANovelBenchmarkForEvaluatingAgenticPerformanceOnGitTobiasLindenbauer,EgorBogomolov,YaroslavZharovCiteas
张较瘦_·2025-06-10 04:21

跨视角差异-依赖网络用于体积医学图像分割|文献速递-生成式模型与transformer在医学影像中的应用

Title题目Cross-viewdiscrepancy-dependencynetworkforvolumetricmedicalimagesegmentation跨视角差异-依赖网络用于体积医学图像分割
·2025-06-10 01:04

Redis 集群批量删除key报错 CROSSSLOT Keys in request don‘t hash to the same slot

Redis集群报错CROSSSLOTKeysinrequestdon'thashtothesameslot的原因及解决方案1.错误原因在Redis集群模式下，数据根据哈希槽（Slot）分散存储在不同的节点上
John Song·2025-06-10 01:33

Px4+gazebo+ros2+QGC实现轨迹跟踪仿真

本次教程是我走了很多弯路摸索出来的，如果和我一样使用的是Ubuntu22.04版本的话应该不会有什么问题，其他版本的ubuntu可能会有版本不兼容的问题，仅供参考下图是本次环境配置的构架图，以PX4为中心来实现Ubuntu中的无人机轨迹跟踪仿真一、gazebo仿真环境搭建与px4的编译这里我使用的Ubuntu版本是22.04，安装的是较新的gazebogarden，不是传统的gazeboclass
我心爱的px4·2025-06-10 01:29

SQL注入速查表（含不同数据库攻击方式与差异对比）

MicrosoftSQLServer：使用+操作符进行字符串连
·2025-06-10 01:28

BitLocker的解密

的解密解密以管理员身份运行命令提示符，然后在里面输入命令%C指的是盘符，这里以解密C为例%manage-bde-offC:::弹出所有用法manage-bde更多使用方法，可参考官网：https://docs.microsoft.com
Coffee_Driven_Dev·2025-06-10 00:22

VS Code在windows powershell执行报错解决办法

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。
老兵发新帖·2025-06-09 20:00
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