ROS

dwm 开源项目启动与配置教程

dwm开源项目启动与配置教程dwmDenoWindowManager:Cross-platformwindowcreationandmanagement项目地址:https://gitcode.com/
·2025-06-17 14:49

Windows 键盘 F1~F12 功能键使用介绍

F2键（常用）按F2将使您可以选择在MicrosoftWindows中重命名选定的图标、文件或文件夹。F3键打开查找工具或者搜索栏F4键按F4在打开的窗口中打开地址栏。
优秀135·2025-06-17 07:58

使用 Oracle GoldenGate 进行实时数据集成【官方案例介绍】

OracleGoldenGate提供了在不同类型系统之间移动数据的灵活性，包括不同版本的Oracle数据库、不同的硬件平台，以及Oracle与非Oracle数据库之间，如MicrosoftSQLServer
MrZhou周·2025-06-17 06:24

前端项目如何部署为https

以下是设置HTTPS的主要方法：1.获取SSL/TLS证书免费证书选项Let’sEncrypt：最流行的免费证书颁发机构Cloudflare：提供免费SSL和CDN服务ZeroSSL：另一个免费证书提供商付费证书选项
IT成长史·2025-06-17 05:47

ARM base instruction -- clz

CountLeadingZeroscountsthenumberofbinaryzerobitsbeforethefirstbinaryonebitinthevalueofthesourceregister
xiaozhiwise·2025-06-17 03:58

【ARMv7-A】——CLZ 指令

CLZ介绍CLZ-CountLeadingZeros用于计算前导零个数。什么是前导零个数前导零是指一个二进制数从高位（bit31）开始，连续出现的0的个数，直到遇到第一个1为止。
tyustli·2025-06-17 02:26

Linux使用ab进行并发压力测试

Thenumberofconcurrentconnections）3.并发用户数（ConcurrencyLevel）4.用户平均请求等待时间（Timeperrequest）5.服务器平均请求等待时间（Timeperrequest:acrossallconcurrentr
·2025-06-17 02:54

轮廓 裂缝修复 轮廓修复 填补孔洞 源代码

裂缝修复轮廓修复轮廓补全函数封装调用示例：1.形态学闭合操作填补小孔洞完整代码：importcv2importnumpyasnp#创建模拟图像（白色区域+多个不规则黑洞）h,w=500,700mask=np.zeros
AI算法网奇·2025-06-17 01:44

autogen+ollama+litellm实现本地部署多代理智能体

autogen是一个专门为大语言模型(LLMs)驱动的自治代理(autonomousagents)设计的Python库，由Microsoft开发和维护。
xiaomu_347·2025-06-17 00:42

基于Java开发的浏览器自动化Playwright-MCP服务器

功能概述支持导航到指定URL提供截图功能以捕获页面状态支持点击、选择、填写表单字段等常见浏览器操作集成日志记录和异常处理机制安装依赖将以下Maven依赖添加到你的项目中：添加playwright依赖com.microsoft.playwrightplayw
·2025-06-16 23:31

快速入门：创建 Azure 数据资源管理器群集和数据库

前言Azure数据资源管理器是Microsoft提供的一项快速、完全托管的数据分析服务。它允许用户分析来自应用程序、网站、物联网设备等的海量数据流，从而简化复杂的数据探索。
云攀登者-望正茂·2025-06-16 22:00

一篇文章让你学会 Compose Multiplatform 推荐的桌面应用打包工具 Conveyor

本文将深入探讨Conveyor这一强大的打包工具，并以我的开源项目CrossPaste为例，为您详细解析其在实际项目中的应用，帮助您轻松实现应用的跨平台发布。1.为什么选择Conveyor？
·2025-06-16 21:33

Kerberos快速入门之基本概念与认证基本原理

Kerberos快速入门之基本概念与认证基本原理文章目录Kerberos快速入门之基本概念与认证基本原理Kerberos服务的简介基本概念RealmPrincipalKeytabTicketKDCKerberos
顧棟·2025-06-16 20:43

Microsoft Visual Studio Code 扩展示例项目指南

MicrosoftVisualStudioCode扩展示例项目指南vscode-extension-samplesSamplecodeillustratingtheVSCodeextensionAPI.
甄英贵Lauren·2025-06-16 18:01

ROS学习——通过键盘控制机器人运动

ROS学习通过键盘实现机器人的运动C++代码在软件包中创建节点代码及其解析如下#include#include#include#includeusingnamespacestd;//设定键位映射(线速度
嵵266·2025-06-16 13:58

Vela sensor uORB 框架学习

它的设计类似于ROS(RobotOperatingSystem)的话题机制，但更加轻量级，适合在资源受限的嵌入式系统中使用。
Jay_515·2025-06-16 02:19

跨域问题（服务器和浏览器之间）待补充

一、为什么产生：同源策略（域名，协议，端口），安全问题二、怎么解决：1、cros:修改响应头2、+jp：采用js标签3、+代理（创建服务器，定义规则，服务器与服务器之间不存在跨域问题）当服务器提供解决方案时用前两种
G24gg·2025-06-16 02:19

鸿蒙开发实战之Distributed Service Kit实现美颜相机多设备协同

一、核心能力全景通过DistributedServiceKit实现三大创新场景：多机位联拍手机+平板+智慧屏同步取景（时延{if(device.type==='tablet'){suggestCrossDeviceEdit
·2025-06-15 23:38

关于python的基本使用语法（完整版）

它由GuidovanRossum
六年_yf·2025-06-15 22:49

Access数据库安全设置及VBA编程实践

本文将介绍如何使用MicrosoftAccess的安全向导和VBA编程来加固Access数据库的安全性。这些技术可以确保敏感数据的安全性和完整性。
张锦云·2025-06-15 20:12

【ROS2】slam_toolbox建图详解

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、简介1）安装sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-slam-toolbox2）源码https://github.com/SteveMacenski
郭老二·2025-06-15 20:07

【ROS2】tf2_ros：坐标变换、坐标系跟踪

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、简介在机器人导航中，tf2用于管理和转换机器人、传感器和环境之间的坐标系；在传感器数据融合中，它帮助同步和整合不同传感器的数据2、接口常用接口如下：1）tf2_ros
郭老二·2025-06-15 20:07

树莓派5+ubuntu24.04+ros2 jazzy 安装测试

如果不是则建议使用RaspberryPi工具重新进行烧录）：lsb_release-a温馨提示：如果觉得系统烧录在TF卡中比较卡或者响应慢，可以准备一款固态硬盘将系统烧录在硬盘中启动，会快很多2.设置UTF-8支持ROS2
小牛牛先生·2025-06-15 19:06

深入解析ROS tf2变换中的父子坐标系

深入解析ROStf2变换中的父子坐标系在机器人操作系统（RobotOperatingSystem，ROS）中，tf2库是用于管理和维护多个坐标系之间关系的核心组件。
YRr YRr·2025-06-15 19:05

ROS TF坐标变换

ROSTF坐标变换TF坐标变换在ROS（RobotOperatingSystem）中，TF（Transform）是一个非常重要的概念，它用于处理不同坐标系之间的空间关系。
YRr YRr·2025-06-15 19:35

机器人系统ros2-开发实践05-ROS2 中 tf2的定义及示例说明

1.whatros2tf2？tf2的全称是transform2，在ROS（RobotOperatingSystem）中，它是专门用于处理和变换不同坐标系间位置和方向的库。
·2025-06-15 19:05

JY901-ROS2驱动代码

JY901-ROS2驱动代码驱动包该驱动代码修改自：https://github.com/ioio2995/witmotion_ros2gitclonehttps://github.com/ana52070
听风吹雨yu·2025-06-15 19:04

ROS2通过C++发布静态坐标变换

：完善CMakeLists.txt步骤4：编译运行步骤5：验证节点4、高级用法：4.1发布多个静态坐标变换4.2从参数服务器读取配置，用于坐标变换1、坐标变换由于坐标变换在机器人开发之中非常重要，因此ROS2
人生导航·2025-06-15 19:34

ROS2Humble版本的Nav2导航包的介绍、和ROS1中Nav包的显著区别、Nav2包的官方git clone代码的快速使用步骤，以及如何快速在自己的launch.py文件中引入Nav2包的步骤

提问为我提供ROS2的Humble版本的Nav2导航包的介绍、和ROS1中Nav包的显著区别、Nav2包的官方gitclone代码的快速使用步骤，以及如何快速在自己的launch.py文件中引入Nav2
氩氪氙氡_xuzhi·2025-06-15 17:23

ROS2 工作空间中, CMakeLists.txt， setup.py和 package.xml的作用分别是？

提问ROS2工作空间中,CMakeLists.txt，setup.py和package.xml的作用分别是？
氩氪氙氡_xuzhi·2025-06-15 17:51

第1章 C# 和 .NET 框架 笔记

MFC（MicrosoftFoundationClass，微软基础类库）微软公司提供的一个类库，以C++类的形式封装了Windows的API，并包含一个应用程序框架，以减少应用程序开发人员的工作量。
z2014z·2025-06-15 16:12

办公必备Office（Excel、Word、PPT等）安装教程【保姆级】

原文地址：MicrosoftOfficeLTSC2024v16.94Mac中文激活Office办公软件
2401_89628531·2025-06-15 15:35

青少年编程与数学 01-011 系统软件简介 13 Microsoft SQL Server数据库

青少年编程与数学01-011系统软件简介13MicrosoftSQLServer数据库一、历史沿革1.早期合作与起步2.与Sybase分道扬镳3.企业级功能的增强4.技术创新与功能扩展5.大数据与云支持二
明月看潮生·2025-06-15 13:27

UCOS 嵌入式操作系统

发展历程初始版本诞生：UCOS最早由美国嵌入式系统专家JeanJ.Labrosse于1991年开始开发。当时他在项目中需要一个合适的实时操作系统，但未能找到满足需求且价格合理的产品，于是决定自行开发。
BAGAE·2025-06-15 13:49

Halcon 图像预处理算子

*腐蚀图像增加暗部，减少亮部gray_erosion_rect(Image,ImageMin,11,11)*膨胀图像增加增加，减少暗部gray_dilation_rect(Image,ImageMax,
、。纯牛奶最单纯*￣▽￣*·2025-06-15 12:17

PostgreSQL访问SqlServer工具—tds_fdw

PostgreSQL中的一个外部数据包装器（ForeignDataWrapper），它允许PostgreSQL连接到使用TabularDataStream（TDS）协议的数据库，如Sybase和MicrosoftSQLServer
小白学信创·2025-06-15 11:40

C# 判断系统空闲（键盘、鼠标不操作一段时间）方法二

详见函数讲解https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/system.environment.tickcount(v=vs.110).aspx现使用方法如下：1、建立新类
sunshine151_szy·2025-06-15 06:08

Spectacular AI Gemini2 跑通实时建图

参考链接：SpectacularAI硬件设备gemini2测试了gemini335没成功修改record.cpp仓库链接：sdk读取Timu_camros2runtf2_rostf2_echoimu坐标系
兔子的倔强·2025-06-15 03:47

matlab中矩阵和矩阵中所有元素构成的向量间相互转化

首先随意构造矩阵A和矩阵B>>A=ones(2,2)A=1111>>B=zeros(3,3)B=000000000希望把矩阵A和B的所有元素构成一个列向量C：C=[A(:);B(
·2025-06-15 02:07

C# VS Java

一、语言基础与语法特性1.1语言起源与发展Java：由SunMicrosystems(现Oracle)于1995年推出，"一次编写，到处运行"的理念C#：由Microsoft于2000年推出，作为Java
code_shenbing·2025-06-15 02:36

Python多线程编程深度探索：从入门到实战

第1章：Python基础知识与多线程概念Python简介：Python是一种高级、通用、解释型的编程语言，由GuidovanRossum于1991年创建。
野生的狒狒·2025-06-14 17:37

【C#】消息队列的使用

要在Windows操作系统上安装MicrosoftMessageQu
wangnaisheng·2025-06-14 15:20

Python 中有什么不容易让人察觉的有趣的事实？

一、Python之父与蟒蛇的渊源Python这个名字并非源自某种特定的技术概念或编程思想，而是源于吉多·范罗苏姆（GuidovanRossum）对英国喜剧团体MontyPytho
·2025-06-14 12:25

目标检测算法——YOLO-Word——算法详解

作者实验证明ap指标上zeroshot能力YOLO-worldL接近专门训练过的YOLOv6-8S模型的能力，finetune后YOLO-world均能提升8个点左右。
TigerZ*·2025-06-14 08:44

matlab利用遗传算法对天线阵列进行优化

使用matlab进行利用遗传算法对天线阵列进行优化best.m,355calfitvalue.m,274calobjvalue.m,360crossover_multiv.m,1194decode_multiv.m
rit8432499·2025-06-14 02:00

[论文阅读] 系统架构 | 零售 IT 中的微服务与实时处理：开源工具链与部署策略综述

零售IT中的微服务与实时处理：开源工具链与部署策略综述论文信息MicroservicesandReal-TimeProcessinginRetailIT:AReviewofOpen-SourceToolchainsandDeploymentStrategiesAaditaaVashisht
张较瘦_·2025-06-14 01:54

Java发展史

下面将按照时间顺序梳理Java的发展历史，包括每年出现的重要技术和框架：1995年：Java诞生Java1.0（Oak）：由SunMicrosystems公司（现Oracle）的JamesGosling
hqxstudying·2025-06-14 00:13

多分类与多标签分类的损失函数

使用神经网络处理多分类任务时，一般采用softmax作为输出层的激活函数，使用categorical_crossentropy（多类别交叉熵损失函数）作为损失函数，输出层包含k个神经元对应k个类别。
麦格芬230·2025-06-13 21:24

mp4 video转为ros image message

有时候我们需要把自己录制的视频使用ros广播出去，这时需要读取这个视频的文件，然后将image转换为sensor_image，可以使用cv_bridge完成图像转换的工作importsys,timeimportnumpyasnpfromscipy.ndimageimportfiltersimportcv2importroslibimportrospyfromsensor_msgs.msgimpor
wendox·2025-06-13 20:49

录制mp4 rospy

ros预览摄像头#!
AI算法网奇·2025-06-13 20:47
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