ROS

玩转WSL：小白也能轻松驾驭Linux子系统

”输入以下命令启用WSL：wsl--install如果你使用的是旧版本Windows，可能需要手动启用功能：dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsyst
小胖同学~·2025-06-09 20:29

FFT+LDPC

%ミLDPCHonePerCol=3;onePerRow=6;coderate=(onePerRow-onePerCol)/onePerRow;%gallagerLDPC痻皚k=100;H1=zeros
fpga和matlab·2025-06-09 19:24

第十六天打卡

vvimportnumpyasnp#numpy数组的创建a=np.array([1,2,3,4,5,6])b=np.array([[1,2,3],[4,5,6]])a.shapeprint(b)#创建全零矩阵zeros
wswlqsss·2025-06-09 18:15

Launch文件笔记: 一、加载xacro文件

3.为了创建节点导包fromlaunch_ros.actionsimportNode4.创建节点暂时将URDF
laocui1·2025-06-09 18:14

OSQP求解器安装

osqp-eigen依赖于osqp库，osqp依赖于eigen库，故建议的安装顺序如下：（1）eigen；（2）osqp；（3）osqp-eigeneigen库在ros安装时，系统已自动安装若先安装osqp-eigen
Harvey1104·2025-06-09 14:47

EulerOS 与 CentOS 版本对应关系的深度解析（权威校验版）

一、核心定位与技术架构对比EulerOS是华为基于RHEL源代码开发的企业级Linux发行版，专注于服务器、云计算和边缘计算场景，强调安全增强与性能优化。
混进IT圈·2025-06-09 10:46

网络拓扑结构的绘制（三）

2004年3月，美国华盛顿，福禄克网络公司近日宣布全新的LANMapShot2．0版本软件作为MicrosoftOfficeVisio2003资源工具的一部分(需要与Visio一起使用)，提供给IT专
zandying·2025-06-09 06:20

java从azure中读取用户信息

以下是用Java从AzureAD获取用户信息的完整实现方案，使用SpringBoot框架和Microsoft身份验证库(MSAL)：1.添加Maven依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-webcom.microsoft.azuremsal4j1.13.3com.nimbusdsnimbus-jose-jwt9.25org.apache.htt
Esengnet·2025-06-09 04:31

Zephyr os系统详解

深入解析ZephyrOS：物联网与嵌入式领域的开源基石一、引言：物联网时代的操作系统革命在万物互联的时代，嵌入式设备的数量呈现爆发式增长。
globaldeepthiningers·2025-06-08 22:54

mac 不用虚拟机 租用云服务器,mac 不用虚拟机 租用云服务器

mac不用虚拟机租用云服务器内容精选换一换使用Mac版MicrosoftRemoteDesktop工具，远程连接Windows云服务器。
就爱吃鱼·2025-06-08 21:15

c#开发AI模型对话

微软提供Microsoft.Extensions.AI库。该库具体使用可以查
jason成都·2025-06-08 20:08

Java Microservices 和 Spring Cloud：介绍微服务架构，并使用Spring Cloud来说明其在Java中的实现

介绍微服务架构是一种软件开发技术，它将一个大型的单体应用系统拆分为多个小的、独立的服务，每个服务都可以独立部署和运行，各个小服务之间通过网络连接进行通信（通常是用HTTP/REST或消息队列）。每一个微服务都围绕着一个特定的业务功能进行构建，它们独立运行，在自己的进程内进行数据库操作并有自己的数据库。微服务架构的优势：可伸缩性：每个服务可以根据需要独立从其他服务中拉伸或缩小。解耦：由于每个服务都在
哎 你看·2025-06-08 19:59

Go-Zero 开源项目教程

Go-Zero开源项目教程go-zeroAcloud-nativeGomicroservicesframeworkwithclitoolforproductivity.项目地址:https://gitcode.com
凤瑶熠Paulette·2025-06-08 16:09

解决OpenCV中的Microsoft C++异常：cv::Exception在内存位置x002af处的编程错误

解决OpenCV中的MicrosoftC++异常：cv::Exception在内存位置x002af处的编程错误在使用OpenCV进行图像处理和计算机视觉任务时，有时可能会遇到MicrosoftC++异常
CyberXZ·2025-06-08 12:08

【自动驾驶避障开发】如何让障碍物在 RViz 中‘显形’？呈现感知数据转 Polygon 全流程

一、前置知识准备在开始之前，我们需要了解几个关键概念：RViz：ROS中的3D可视化工具，用于显示各种传感器数据和算法结果
埋头苦干的墨小白·2025-06-08 10:26

LINUX下安装libreoffice程序

libreoffice安装验证1、官网下载安装DownloadLibreOffice|LibreOffice-FreeOfficeSuite-BasedonOpenOffice-CompatiblewithMicrosoft
ashes-level·2025-06-08 04:43

免费SSL证书与付费SSL证书全面对比及选购指南

一、核心区别概览对比维度免费SSL证书付费SSL证书颁发机构(CA)Let'sEncrypt、ZeroSSL等DigiCert、Sectigo、JoySSL等验证类型仅DV(域名验证)DV/OV(组织验证
网安小张·2025-06-08 04:11

mavros安装——解决疑难杂症- PX4无人机配置流程(三)

介绍Ubuntu机载计算机：树莓派4，安装Ubuntu20.04的教程我主页有飞控：微空科技MICOAIR_H743坑：mavros运行所必须要需要的GeographicLib太难下了，一直下不下来，在网上各种百度
天月风沙·2025-06-08 03:36

树莓派4B安装Ubuntu20.04桌面版和ros 1 noetic

2025年4月4日更新：通过网盘分享的文件：Ubuntu20链接:https://pan.baidu.com/s/1ApISdPpRMacfEmizDncirQ?pwd=qwer提取码:qwer--来自百度网盘超级会员v2的分享我直接把镜像烧录出来了，大小为15G，经测试可以在所有版本的树莓派4B上使用！！！此为Ubuntumate20.04桌面版本，很丑，但没事。推荐使用烧录工具Win32Dis
天月风沙·2025-06-08 03:35

零基础实战：用C#打造你的AI工具交互系统（MCP协议全解析）

接口连接设备那样，实现AI模型与数据源的即插即用安全隔离：通过协议保障工具调用的权限管控（如限制文件读写范围）跨平台扩展：支持SSE/Stdio等传输方式，轻松切换本地与云端部署生态兼容：微软官方推荐与Microsoft.Extensions.AI
码力金矿(编程高手8)·2025-06-08 01:55

【推荐算法】推荐算法演进史：从协同过滤到深度强化学习

协同过滤的奠基（1990s-2006）1.1算法背景：信息爆炸的挑战1.2核心算法：协同过滤1.3局限性二、深度学习黎明：神经网络初探（2010-2015）2.1算法背景：深度学习的崛起2.2奠基模型：DeepCrossing2.3NeuralCF
白熊188·2025-06-08 00:17

SpringAI1.0.0最新版本快速入门

支持所有主要的AI模型提供商，例如Anthropic、OpenAI、Microsoft、Amazon、Goog
不想写后端·2025-06-07 23:09

SQL 基础入门

1.常见的SQL数据库MySQLPostgreSQLOracleMicrosoftSQLServerSQLite2.SQL的基本组成SQL以语句为执行单位，每条语句以分号（;）结尾。按功能可
海尔辛·2025-06-07 22:33

你能穿过矩阵的最后一天(Last Day Where You Can Still Cross)[困难]——分析及代码（Java）

LeetCode——1970.你能穿过矩阵的最后一天[LastDayWhereYouCanStillCross][困难]——分析及代码[Java]一、题目二、分析及代码1.并查集（1）思路（2）代码（3
·2025-06-07 21:59

Ubuntu创建修改 Swap 文件分区的步骤——解决嵌入式开发板编译ROS2程序卡死问题

Ubuntu创建修改Swap文件分区的步骤——解决嵌入式开发板编译ROS2程序卡死问题1.问题描述2.创建/修改Swap分区2.1创建Swap文件(推荐)2.2使用Swap分区(如果已经存在)3.注意事项同步发布在个人笔记
地衣君·2025-06-07 14:14

ArcGIS Pro 3.4 二次开发 - 公共设施网络

环境：ArcGISProSDK3.4+.NET8文章目录公共设施网络1获取公共设施网络1.1从表中获取公共设施网络1.2从图层获取实用程序网络2元素2.1从元素中获取一行数据2.2获取折线上的百分比3编辑关联
Winemonk·2025-06-07 11:56

ArcGIS Pro 3.4 二次开发 - 宗地

环境：ArcGISProSDK3.4+.NET8文章目录宗地1宗地1.1向地图添加宗地图层1.2获取活动记录1.3设置活动记录1.4创建新记录1.5将标准线要素复制到宗地类型1.6将宗地线复制到宗地类型
Winemonk·2025-06-07 11:56

java 编程基础入门级超级完整版教程指南

Java编程基础（入门级）超级完整版一、Java概述与环境搭建1.1Java简介Java是由SunMicrosystems公司（后被Oracle收购）于1995年推出的高级编程语言，具有“一次编写，到处运行
sss191s·2025-06-07 08:03

知识图谱应用项目总结

互联网知识图谱：主要有FreeBase、DBpedia、Schema、Wikidata、BableNet、MicrosofotConceptGraph，医疗领域LinkedLifeData等。
·2025-06-07 07:53

量子计算+C#：200行代码挑战传统加密，破解RSA的“不可能任务”？

代码示例：量子叠加与测量usingMicrosoft.Quantum.Simulation.Simulators;
墨瑾轩·2025-06-07 05:42

docker安装kafka并使用SASL 进行身份验证

SASL/GSSAPI(Kerberos)：使用
半桶水专家·2025-06-07 01:16

Span＜T＞ —— .NET Core 高效运行的新基石

原文：https://msdn.microsoft.com/en-us/magazine/mt814808.aspx目录Span是什么鬼？Span是如何实现的？Memory又是什么鬼？
wnvalentin·2025-06-06 22:53

ROS机器人操作系统全方位参考手册

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：ROS（RobotOperatingSystem）是机器人领域广泛使用的开源框架，提供了统一的平台和工具进行软件开发。
恋爱大魔头·2025-06-06 22:22

matlab实现高斯烟羽模型算法

高斯烟羽模型的matlab代码Code.m,441Cross.m,1329fit.m,2080fitness.m,2160fitness1.m,2191gaosiyanyu.m,1936jixian.m
bubiyoushang888·2025-06-06 19:01

Entity Framework（EF）是 Microsoft 提供的一个对象关系映射（ORM）框架，用于简化 .NET 应用程序与数据库之间的交互

EntityFramework（EF）是Microsoft提供的一个对象关系映射（ORM）框架，用于简化.NET应用程序与数据库之间的交互。
zhxup606·2025-06-06 19:58

PowerToys：Windows增强工具箱，19个好用功能！

MicrosoftPowerToys是微软官方开发的免费开源工具集，专为Windows10/11设计，旨在通过增强系统原生功能，大幅提升用户操作效率。
开源项目精选·2025-06-06 18:54

使用Microsoft PowerToys增强Windows 10的7种独特方法

FireupMicrosoft’sfreePowerToysutilityforWindows10togiveyouroperatingsystemaboost.需要自定义桌面布局吗？
weixin_26744853·2025-06-06 18:23

HRI-2025 | 大模型驱动的个性化可解释机器人人机交互研究

作者：FerranGebelli1^{1}1,LaviniaHriscu2^{2}2,RaquelRos1^{1}1,SéverinLemaignan1^{1}1,AlbertoSanfeliu2^{2
·2025-06-06 15:35

该文件可能已损坏 或者所以服务器无响应,我的电脑上其中一个excel表格打不开，其他的能打开，提示该文件可能是只读的，或者要访问的位置是只读的，或文件所在服务器没有响应，这个要怎么处理？请大家帮帮忙....

解决方法：在Excel2002中手动恢复文件MicrosoftExcel2002通过尝试重新打开并同时修复文件，为损坏文件提供自动恢复。Excel在修复文件时识别进行了哪些更改。
CHAO 社区·2025-06-06 14:29

springboot Ehcache缓存配置

例牌的导包org.springframeworkspring-context-supportnet.sf.ehcacheehcacheorg.apache.shiroshiro-ehcache1.3.2
baicu7502·2025-06-06 11:07

回顾Java与数据库的30年历程

为了更好地理解，Java的起源可以追溯到1990年，当时SunMicrosystems在消费市场中的定位举步维艰。在那个时期，他们
·2025-06-06 07:10

网络配置，roscore启动失败

roscore无法启动：终端现实为如下：...loggingto/home/nubot1/.ros/log/8270a90e-1525-11ec-b0be-244bfe9a4f41/roslaunch-nubot1
我noname·2025-06-06 05:27

[ROS]catkin_make后报错Done checking log file disk usage. Usage is ＜1GB.实现自动source devel/set up.bash方案

可以通过.bashrc实现每次打开终端自动source，方法如下：打开终端，执行以下命令：gedit~/.bashrc在弹出的文档最后一行加入如下命令，记得是自己的路径：source~/ros/devel
蟹老板 我下班了·2025-06-06 05:27

ROS系列报错与解决方法

6.28一、问题描述ROS运行roscore命令后发现提示log文件(日志文件)大小超过1G,需要清理`Checkinglogdirectoryfordiskusage.Thismaytakeawhile
不会是要长脑子了吧·2025-06-06 05:26

在日常管理服务器中如何防止SQL注入与XSS攻击？

在日常管理服务器时，防止SQL注入（StructuredQueryLanguageInjection）和XSS（Cross-SiteScripting）攻击是至关重要的，这些攻击可能会导致数据泄露、系统崩溃和信息泄露
网硕互联的小客服·2025-06-05 23:48

YOLOv11 | 注意力机制篇 | 可变形大核注意力Deformable-LKA与C2PSA机制

本文提出将可变形大核注意力Deformable-LKA与创新的C2PSA（Cross-ChannelPosition-awareSpatialAttention）相结合，为YOLOv11带来显著性能提升
wei子·2025-06-05 22:15

【大数据测试 Hive数据库--保姆级教程】

数据库性能测试1.查询响应时间2.大数据量查询测试3.分区表性能测试4.并发查询性能四、Hive数据完整性测试1.数据加载完整性验证2.数据校验3.数据导入验证五、Hive安全性测试1.用户权限测试2.Kerberos
生活De°咸鱼·2025-06-05 16:55

HDU-2973-YAPTCHA（威尔逊定理）

YAPTCHAProblemDescriptionThemathdepartmenthasbeenhavingproblemslately.Duetoimmenseamountofunsolicitedautomatedprogramswhichwerecrawlingacrosstheirpages
Herod_·2025-06-05 15:49

Perceptron (感知器)：神经网络的基础构建块-含Python代码

在机器学习中，感知器是由FrankRosenblatt在1958年创建的一个智能决策单元。它本质上是一个二分类器。感知器最早的应用之一是垃圾邮件过滤。
Morpheon·2025-06-05 13:37

华为设备OSPF配置与实战指南

一、基础配置架构sysnameHUAWEI-ABRospf100router-id1.1.1.1area0.0.0.0network10.1.1.00.0.0.255#将接口加入区域0interfaceGigabitEthernet0
你无法关注此用户·2025-06-05 11:25
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