ROSCpp

ROS学习笔记83（roscpp 理解定时器）

原文链接：http://wiki.ros.org/roscpp_tutorials/Tutorials/Timers1什么是定时器定时器定以一定的速率定时的调用回调函数。
未见鹿·2019-09-22 23:34

ROS学习笔记82（roscpp 回调函数）

原文链接：http://wiki.ros.org/roscpp_tutorials/Tutorials/UsingClassMethodsAsCallbacks1订阅者假设你有一个简单的类:https:
未见鹿·2019-09-22 23:12

ROS学习笔记81（从NodeHandle访问私有名称）

原文链接：http://wiki.ros.org/roscpp_tutorials/Tutorials/AccessingPrivateNamesWithNodeHandle1Whynotjust~name
未见鹿·2019-09-22 23:57

ros::NodeHandle与命名空间的那些事儿

两个用途首先，它提供简单的启动和关闭roscpp程序内部节点。其次，它提供了额外的命名空间解析层，可以使编写子组件更容易。
abcwoabcwo·2019-08-16 19:31

ROS Callbacks and Spinning: ros::spin(), ros::spinOnce 与 ros::MultiThreadedSpinner,ros::AsyncSpinner

http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Callbacks%20and%20Spinning单线程回调函数ros::spin()与ros::spinOnce()这俩兄弟学名叫
傅立叶传奇·2019-07-15 14:32

使用Roboware编写ROS程序

使用Roboware编写ROS程序1.编写ROScpp将在roboware中的工作区，新建功能包后，进行c++文件的编写。
致敬图灵·2019-05-11 22:23

使用Roboware编写ROS程序

使用Roboware编写ROS程序1.编写ROScpp将在roboware中的工作区，新建功能包后，进行c++文件的编写。
致敬图灵·2019-05-11 22:23

ROS自学笔记14--param_demo

参数服务器提供的roscpp的API接口有ros::param和ros::NodeHandle两种命名空间。
南山二毛·2018-08-30 11:24

在ROS中处理yaml文件

ROS中的参数服务器（ParameterServer）的相关操作可参见roscpp_tutorials/Tutorials/Parameters。
lwl2012v·2018-03-10 16:10

ROS指导学习中出现的问题（roscd roscpp报错、bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录）

1.roscdroscpp报错在创建完程序包后需要source~/catkin_ws/devel/setup.bash解决每次都要source方法gedit~/.bashrc 添加source~/catkin_ws/devel/setup.bash2.在环境配置这一环节总是出现bash:/opt/ros/kinetic/setup.bash:没有那个文件或目录解決方法：在终端输入gedit~/.b
qq_35379989·2017-12-31 11:12

ros学习笔记（2）：编写publisher

系统在ROS网络内广播我们将要在chatter话题上发布std_msgs/String类型的消息以每秒10次的频率在chatter上发布消息查手册http://docs.ros.org/jade/api/roscpp
lielieyu·2017-11-10 21:06

ROS学习--RoboWare Studio的使用和发布器/订阅器的编写与测试

步骤如下：1.在RoboWare-Studio里的工作区间下新建一个包beginner_tutorials,依赖项是std_msgs,roscpp.2.在_tutorials包下的
Han_L·2017-09-01 13:57

ROS官方教程[翻译]---message_filter的使用

1综述message_filters是一个用于roscpp和rospy的实用程序库。它集合了许多的常用的消息“过滤”算法。
Xuefeng_BUPT·2017-08-22 14:23

ROS学习之CMakelists.txt和package.xml

应该注意到我们刚才所创建的package.xml依赖于roscpp和std_msgs.而catkin恰恰是利用这些依赖项来配置所创建的package。基本结构使用标签作为根标记文件。
NodYoung·2017-07-17 07:29

ROS官网中级教程学习总结（1-6）

应该注意到我们刚才所创建的package.xml依赖于roscpp和std_msgs.而catkin恰恰是利用这些依赖项来配置所
NodYoung·2017-07-15 07:16

roscpp源码阅读

roscppdoxgen这只是我摘取的一些主要代码node_handle.cpp//NodeHandle的构造函数voidNodeHandle::construct(conststd::string&ns,boolvalidate_name){ros::start();}init.h#Thismethodentersaloop,processingcallbacks.Thismethodshoul
逍遥客33·2016-06-10 17:00

ros 参数服务器

http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Parameter%20Serverros::NodeHandle::getParam()通过句柄的命名空间映射参数（没有试成功）
mmyaoduli·2016-04-04 12:17

ros 初始化和关闭

http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Initialization%20and%20Shutdown在调用任何roscpp函数之前首先要调用ros::init()函数有一下两种形式
mmyaoduli·2016-04-03 14:54

ROS开发文档

http://docs.ros.org/indigo/api/roscpp/html/classros_1_1NodeHandle.html#af0bf7baa0ab2385275bb657cc358111b
·2015-10-30 13:45

ROS中编辑文件命令行工具rosed

用法： rosed [package_name] [filename] 例如： rosed roscpp Logger.msg 这表明我们可以直接编辑roscpp包中的Logger.msg
·2015-10-30 13:43

如何在ROS下编写自己的节点来订阅话题（C++）

/catkin_ws然后运行以下命令在src文件夹下建立test包$cd~/catkin_ws/src $catkin_create_pkgtestroscpp注意在包的名字后加上一些基本的依赖，比如roscpp
u013453604·2015-10-15 17:00

ROS-Navigating the ROS Filesystem

nbsp;http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem Using rospack Example: $ rospack find roscpp
·2015-06-14 21:00

创建使用msg,srv和topic注意事项

message_generation message_runtime（2）在CMakeLists.txt中添加message_generation：find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTS roscpp
u010658879·2014-05-29 18:00

roscpp编程－－Node的创建和管理

from:http://www.ros.org/wiki/roscpp/Overview/Initialization%20and%20ShutdownInitializationandShutdownTherearetwolevelsofinitializationforaroscppNode
Koupoo·2012-09-29 16:00
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