ROSCpp

用C++编写一个简单的Publisher和Subscriber

PublisherNoderoscdbeginner_tutorials创建src/talker.cpp文件，内容如下（可从https://raw.github.com/ros/ros_tutorials/kinetic-devel/roscpp_tutorials

网路元素·2024-01-24 21:11

Roscpp中构造函数与析构函数及在无人机串口通信应用

2.编写示例ROScpp中在include文件夹下的.h头文件中声明class类别。以一个无人机串口通信代码为例：clas

LENG_Lingliang·2024-01-14 16:04

ROS学习笔记（9）进一步深入了解ROS第三步

按官方给的描述，我理解为在编译时要将文本文件转换成源代码，在将他包含进rospy或者roscpp，而直接包含消息

星影沉璧·2024-01-07 17:04

ROS 学习应用篇（一）如何运行一个代码

ROS通讯——话题编译（异步）创建一个功能包代码解释：用catkin_create_pkg命令用于创建功能包，rospy是提供的python依赖；roscpp则是提供的c++依赖;std_msgs是消息依赖包

牙刷与鞋垫·2023-11-13 22:15

ROS 学习应用篇（二）话题Topic学习之话题的发布与订阅

引入库c++python其中的geometry_msgs是再创建功能包时候输入的依赖，rospy和roscpp等等都是依赖。节点初始化（定义函数，

牙刷与鞋垫·2023-11-13 22:11

ROS-fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录

文件里，加上find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSroscpp)include_directories(include${catkin_INCLUDE_DIRS})roscpp

东风笑西风·2023-11-13 13:50

关于ros的参数服务器ros param和命名空间

１．首先param就是个中央注册表，可以进行参数的增删改查．可以在代码中和在roslaunch中都可以设置这个参数，参数的名字要是一样的．并且roslaunch中的参数会覆盖代码中的参数．２．roscpp

酒中喜桃子·2023-10-25 15:23

ROS时间概念总结：ros::Time、ros::Duration、定时器ros::Timer&ros::Rate

本文总结了roscpp给我们提供的时间相关的操作。具体来说，roscpp里有两种时间表示方法：时刻(ros::Time)和时长(ros::Duration)。其中Duration可以是负数。

苏守坤·2023-10-11 03:00

自动驾驶通信中间件ecal源码分析—1. 什么是ecal

前面做了一套自动驾驶通信中间件，阅读了ROS1.0roscpp和ecal相关源码，接下来将逐步对ecal的核心源码进行简要分析。1.什么是ecalecal是德国大陆开源的一套自动驾驶通信中间件。

lyf5231·2023-10-01 07:44

ROS之创建第一个程序

cdros_ws创建src文件夹（放源程序）mkdirsrc编译工作空间catkin_make打开vscode（从终端打开此工程）code.进入src文件夹cdsrc创建功能包demo1，并加载依赖项roscpp

⚝ ⚝·2023-09-28 03:36

ros之话题通信

工作空间的目录结构创建功能包进入工作空间ros_ws下的src文件夹cd~/ros_ws/src创建功能包demo1_topic，并加载依赖项roscpp，rospy，std_msgscatkin_create_pkgdemo1

⚝ ⚝·2023-09-28 03:33

ros2——Time

参考：http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/TimeTimeandDurationROS具有内置的time和duration基元类型，roslib分别提供ros::Time

令狐少侠、·2023-08-23 01:50

ROS时间概念总结：ros::Time、ros::Duration

本文总结了roscpp给我们提供的时间相关的操作。具体来说，roscpp里有两种时间表示方法：时刻(ros::Time)和时长(ros::Duration)。其中Duration可以是负数。

AI松子666·2023-08-03 23:18

C++在ROS中编写publisher文件

的工作空间目录下，然后运行以下命令：catkin_create_pkgmy_publisherroscppstd_msgs这将在当前目录下创建一个名为`my_publisher`的ROSpackage，并将`roscpp

跟罗老师学机械·2023-07-27 18:29

ROS参数调用

roscpp提供了两套参数调用方法，一套是放在ros::paramnamespace，另一套放在ros：：NodeHandle下，这两套API的操作基本一样。

酵母小木·2023-07-22 02:31

ros 框架解析-订阅部分

博客：http://www.coolsite.top/archives/334前言本文从roscpp源码的角度解析ros框架的订阅部分，目的是分析订阅相关的各个类的关系和作用，从而熟悉ros订阅功能底层调用过程

良晨·2023-07-13 23:51

roscpp 编写图像/字符串发布器

str_puber.cpp发布str#include"ros/ros.h"#include"std_msgs/String.h"#includeintmain(intargc,char**argv){ros::init(argc,argv,"str_puber");ros::NodeHandlen;ros::Publisherchatter_pub=n.advertise("chatter",10

谢小帅·2023-04-20 04:58

ROS实现Hello World（使用C++和Python实现）

roscpp库旨在成为

W家W·2023-04-10 03:23

Topic in roscpp——Talker

Topic是ROS里一种异步通信的模型，一般是节点间分工明确，有的只负责发送，有的只负责接收处理。对于绝大多数的机器人应用场景，比如传感器数据收发，速度控制指令的收发，Topic模型是最适合的通信方式。为了讲明白topic通信的编程思路，我们首先来看topic_demo中的代码,这个程序是一个消息收发的例子：自定义一个类型为gps的消息（包括位置x，y和工作状态state信息），一个node以一定

徐凯_xp·2023-03-15 06:13

ros在关闭节点后发布消息

/question/27655/what-is-the-correct-way-to-do-stuff-before-a-node-is-shutdown/2.http://wiki.ros.org/roscpp

Hz_5c60·2023-03-14 06:35

ROS话题queue_size的含义与设置技巧

ROS1中发布和订阅话题时，都需要设置queue_size，参考：roscpp/Overview/PublishersandSubscribers-ROSWikirospy/Overview/PublishersandSubscribers-ROSWiki1

集智飞行·2023-03-09 00:13

ROS MEMO

，如果要查找ros核心源码的接口函数定义，可以通过以下链接查找https://docs.ros.org/en/api/roscpp/html/0.ca

wallEVA96·2023-02-05 10:24

ROS入门教程（三）—— 用C++或Python实现Hello world

Helloworld实现流程Python实现Helloworld前言ROS中主要涉及到的编程语言有C++和Python，本教程主要以C++为主，主要有以下两点理由：1.C++运行效率高，ROS的设计者设计的roscpp

吾门·2023-01-25 07:25

ROS CMakeLists和xml文件解析

hello_vscode0.0.0Thedemo01_hello_vscodepackageJaneDoe-->xuzuoTODOhttp://wiki.ros.org/demo01_hello_vscode-->JaneDoe-->roscpp

偏安一隅，占山为王·2023-01-15 21:37

ros入门——参数的使用与编程方法

1、首先创建一个功能包：learning_parameter,依赖于roscpp、rospy、std_srvscatkin_create_pkglearning_parameterroscpprospystd_srvs2

一只学渣男友狗·2023-01-07 10:39

ROS 发布和订阅opencv调用的usb摄像头图像

新建目录(有必要的话)mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_wscatkin_make新建包usb_cam，其中附加的依赖有std_msgs（消息传递），roscpp（c++），cv_bridge

林突破·2022-12-17 20:12

ROS工程实践2—usb_camera工程

一、创建包新建一个包名为usb_cam，其中附加的依赖有std_msgs（消息传递），roscpp（c++），cv_bridge（ros和opencv图像转换），sensor_msgs（传感器消息），image_transport

萌新SI·2022-12-13 11:12

ROS学习之 cpp日志记录

wiki链接:http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Logging参考:rosconsolewiki:http://wiki.ros.org/rosconsoleros

shiyue0010·2022-12-02 17:05

ROS机器人——ROS Package, Nodes, Topics, Messages的理解和应用

包含了库、可执行文件、脚本等package.xml文件将给出package的大致信息$rospackfind[package_name]//返回库所在路径，如/opt/ros/kinetic/share/roscpp

guikunchen·2022-12-01 22:57

ROS中spin和spinOnce

原链接：http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Callbacks%20and%20Spinningspinros::init(argc,argv,"my_node");

Flying Stone·2022-11-25 19:01

手写第一个ROS工程实现两个节点（node）之间数据的发布和接收（小白成长）

2.在src目录下使用catkin_create_pkg创建一个package包并添加roscpp和std_msgs依赖项。catkin_create_pkgcommuni

零零要做精致的程序员·2022-11-16 17:30

【ROS】源码分析-消息订阅与发布

源码目录ros_comm/clients/roscpp:ROSNode和底层的RPC通讯协议实现，都是c++代码。ros_comm/tools/rosmaster:ROSM

ShadowWalker·2022-10-16 07:40

ROS教程（五）：OpenCV调用USB摄像头并发布topic（详细图文）

一、创建包新建一个包名为usb_cam，其中附加的依赖有std_msgs（消息传递），roscpp（c++），cv_bridge（ros和opencv图像转

Leslie___Cheung·2022-06-08 10:58

ROS学习：roscpp文件编写（初级）

关于ROSCPP文件的编写，可参考：http://wiki.ros.org/roscpp?

wwyklnh·2022-05-16 07:09

【ROS进阶】一文搞懂roscpp中的Time API和ROS的时间模式

文章目录一、ROSCPP常见的时间函数TimeAPI1、TimeandDuration1.1获取当前时间1.2创建时间与时长的实例1.3转换时间、时长实例的格式1.4Time与Duration运算2、Sleeping

后厂村路蔡徐坤·2022-05-06 07:31

ros 中进行编译（二）python版本

进入src创建ros包并添加依赖cdsrccatkin_create_pkg自定义ROS包名roscpprospystd_msgs上述命令，会在工作空间下生成一个功能包，该功能包依赖于roscpp、ros

啥也不是的py人·2022-03-18 04:33

client library&roscpp

ClientLibrary&roscppROS为机器人开发者提供了不同语言的编程接口，比如C++接口叫做roscpp,python接口叫做rospy，Java接口叫做rosjava。

徐凯_xp·2021-06-25 10:23

ROS进阶学习（六） - 在Python里使用C++类

1不要NodeHandle的类因为当roscpp不是在rospy.init_node调用的时候初始化。ros::NodeHandle类不能内有错误的用在一个C++类里。

Savior2016·2021-05-18 17:06

键盘控制smartcar学习记录

，基于上次的结果进行再加工先尝试用固定的python脚本控制小车首先在~/ROS/smartcar_ws/src（参照之前创建的目录）里建立新的包包名为smartcar_teleop，包含rospy、roscpp

小小怪起来了·2021-01-26 23:08

Cpp ROS(一)发布器Publisher和订阅器Subscriber简单例子

文章目录ROS发布器Publisher和订阅器Subscriber(roscpp)#1环境#2概述#3CMake编译#3.1开始#4catkin_make编译#4.1Publisher#4.1.1创建工作区和包

Coxhuang·2020-10-03 17:33

18.Client Library（客户端库）_ROSCPP模板：

Roscpp执行效率很高，适合图像处理之类的。Rospy开发效

落叶归根的猪·2020-08-26 15:26

apollo学习基础之二[ROS使用C++ 的Timers类定时器]

roscpp定时器，它允许您安排一个回调发生周期性。就是以一定的频率执行你程序或者任务，类似我们之前学习发布、订阅的ros::rate,但是比ros::rate更加的灵活。

ycy_dy·2020-08-24 11:57

ROS学习笔记4 ——定时器的使用

1.说明roscpp定时器允许用户安排一个回调发生周期性。

罗伯特祥·2020-08-24 11:24

ROS学习（十三）：time 和 Timer

不同于平台时间，你可以利用roscpp的时间例程来得到当前的时间，此时间能够和模

飘零过客·2020-08-24 07:36

rosspin、rosspinOnce及多线程订阅

https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/jade-devel/roscpp_tutorialshttp://wiki.ros.org/roscpp_

yaked·2020-08-24 04:07

ROS机器人编程--七.ROS编程基础学习笔记

catkin_create_pkgros_tutorials_topicmessage_generationstd_msgsroscpp创建ros_tutorials_topic功能包，依赖于message_generation（创建新消息的功能包，std_msgs(ROS标准消息功能包)和roscpp

Shineいっしょうけんめい·2020-08-22 10:24

RoboWare写TF坐标变换遇到的坑

另外遇到的问题的截图如下：思前想后，发现都跟tf有关，想了下是不是自己有没有加依赖，因为前一篇文章练roscpp都没加，于是又去CMakeLists中添加依赖，直接在ROS包learning_tf上右键添加了

暴走的柿子·2020-08-22 09:41

《ROS机器人开发实践》使用RoboWare创建talker和listener程序

第一次使用Roboware创建程序，写一下遇到的两个坑：1没有使用依赖包，对于简单的Publisher和Subscriber，只需要添加依赖包roscpp,std_msgs，由于没有使用python所以不需要添加

暴走的柿子·2020-08-22 09:56

Webots与ROS的联合仿真使用说明

Webots与ROS的联合仿真使用说明注：参考手册1.系统环境说明2.创建仿真环境3.编写ROS控制器3.1rospy控制器3.1.1程序解释3.1.2webots提供的rospy包的使用3.2roscpp

罗伯特祥·2020-08-20 02:34

ROS Kinectic 安装问题

可是在roscpp开发时，出现问题。第一个问题：编译时，找不到头文件，然后手动创建了头文件目录的连接到系统。然后源代码编译可以进行。第二个问题，连接库时，无法连

whereismatrix·2020-08-18 06:15

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