ROS指导学习中出现的问题（roscd roscpp报错、bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录）

1.roscd roscpp报错     

  在创建完程序包后需要  source   ~/catkin_ws/devel/setup.bash

  解决每次都要source方法

gedit ~/.bashrc  

添加   source   ~/catkin_ws/devel/setup.bash

2.在环境配置这一环节总是出现bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录

   解決方法： 在终端输入

gedit ~/.bashrc

  在打开文件的最后找到bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash  删除重复的多余配置,如果没有多余项查看这句话拼写是否正确，或者与你的ros版本相称