ROSCpp 第2页

如何在ROS下编写自己的节点来订阅话题（C++）

siat/catkin_ws然后运行以下命令在src文件夹下建立test包$cd~/catkin_ws/src$catkin_create_pkgtestroscpp注意在包的名字后加上一些基本的依赖，比如roscpp

张京林要加油·2020-08-18 03:27

ros::NodeHandle Class Reference--ros::NodeHandle::advertise

roscpp创建订阅、发布等等的交互publisherros::NodeHandle::advertise(conststd::string&topic,uint32_tqueue_szie,boollatct

空调菌·2020-08-18 01:10

ROS机器人操作系统中级教程 1

oxuzhenyi·2020-08-17 18:26

机器人操作系统入门：三（中科大&&重德智能）

是坐标转换的标准（tf-tree）是话题（topic）是package（调试查看）是接口（roscpp/rospy）机器人部件称为link，每一个

Bluenapa·2020-08-17 11:21

在ROS中使用UDP进行通信

首先你的消息发布者必须是用roscpp写的。rosp

BWBOT·2020-08-16 05:50

ROS实践（1）-环境搭建

，我们采用的是IndigoROS客户端：节点需要使用roscpp或rospy的ROS客户端编

yngki·2020-08-16 04:42

ros通信之topic通信机制及基于topic的节点通信

现在的我对于节点node和节点句柄nodehandle的粗俗的理解是：节点，就是一个进程，在ros的环境中叫做节点node,在计算机的工作中叫做进程，两者是同时的，在ros中，创建包依赖的时候一般会添加roscpp

错过你-怪我没当回事·2020-08-16 00:49

roscpp 节点的初始化和关闭

后来重新查看roscpp的API文档时发现，roscpp包含了一个为SIGINT的句柄能够处理Ctrl+C关闭节点的信号，具体内容见本文第三

16TLLUO·2020-08-16 00:24

ROS Topic in roscpp 通信（简介+实例+测试）

ROSTopicinroscpp通信topic简介topicdemo收发实列1、创建gps消息2、消息发布节点3、消息接收节点3、CMakeLists.txt文件修改4、编译运行操作命令实操遇到的问题汇总（关于ROStopic）double类型数据不能创建topic简介Topic是ROS里一种异步通信的模型，，一般是节点间分工明确，有的只负责发送，有的只负责接收处理。对于绝大多数的机器人应用场景，

月照银海似蛟龙·2020-08-16 00:35

ROS-创建功能包和节点

://www.chenjianqu.com/原文链接：http://www.chenjianqu.com/show-72.html本文是我学习ROS的笔记，介绍了如何通过命令行从零创建一个功能包：基于roscpp

陈建驱·2020-08-11 17:30

ROS学习笔记(七)

roscpp介绍（一）1.ClientLibrary简介ROS提供了不同语言的编程接口，C++接口为roscpp，Python接口为rospy，Java接口为rosjava。

genius君·2020-08-05 03:03

ROS中的Client Library与roscpp talker lisener

文章目录前言一、ClientLibrary简介二、roscpp三、talker与lisener前言ROS为机器人开发者们提供了不同语言的编程接口，比如C++接口叫做roscpp，Python接口叫做rospy

TB81266·2020-08-05 01:09

ROS--rospy

第七章rospy本章简介上一章我们学习了C++语音的ROS接口roscpp，本章我们来学习ROS的另一个接口rospy，也即是Python语音的接口。

CC 公众号： hw_cchang·2020-08-05 00:23

ROSubuntu实战：理解节点NODE

预览roscore：在运行ros前必须打开rospy：ros中的python库roscpp：ros中c++库rosnodelist：所有正在运行的节点rosnodeinfo/节点名：节点的信息rosrun

0535hm·2020-08-04 21:17

ros::NodeHandle成员介绍

完整英文介绍见网址http://docs.ros.org/jade/api/roscpp/html/classros_1_1NodeHandle.htmlros::NodeHandle1NodeHandle

weixin_30414155·2020-08-04 19:01

ROS学习之 cpp消息

PARAMETERS*/rosdistro:jade*/rosversion:1.11.16wiki链接：http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Messages1、消息生成和所有

shiyue0010·2020-08-04 18:16

ROS学习之 cpp消息发布者和消息订阅者

wiki链接：http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Publishers%20and%20Subscribers一、发布一个话题其它相关链接：ros::NodeHandle

shiyue0010·2020-08-04 18:16

ros句柄

http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/NodeHandles句柄可以让你通过构造函数指定命名空间ros::NodeHandlenh("my_namespace");这使得使用该句柄的任何相对名字都是相对

mmyaoduli·2020-08-04 15:02

ROS----roscpp Overview Publishers and Subscribers

·roscpp/Overview/PublishersandSubscribers1.发布到主题另请参阅：ros::NodeHandle::advertise（）API文档，ros::PublisherAPI

cookie909·2020-08-04 13:51

ros入门教程（八）-- 客户端库：rospy（上）

客户端库有多个版本：roscpp、r

2018k·2020-08-02 15:42

ROS学习笔记——roscpp

PS：采用的视频教程是大学慕课的《机器人操作系统入门》https://www.icourse163.org/learn/ISCAS-1002580008#/learn/announce，由于使用的是Ubuntu18.04，使用的ROS版本为Melodic和视频所用的ROSkinetic版本有所出入，产生以下问题：1.使用模块不在，解决方法用gitclone克隆；2.加载robot_sim_demo

kylin073·2020-08-02 13:56

ROS学习之 cpp参数服务器

wiki链接:wiki.ros.org/roscpp/Overview/Parameter%20ServerROS的参数服务器可以存储字符串,整型,浮点型,布尔型,列表,字典,iso8601数据,64基编码数据

shiyue0010·2020-07-30 09:37

rviz--显示类型-Marker

1.Marker消息1.1使用例子（C++/roscpp）首先，发布话题visualization_marker：ros::Publishervis_pub=node_handle.advertise(

Ribbite·2020-07-28 23:43

ROS 单线程与多线程

www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.htmlhttps://www.cnblogs.com/feixiao5566/p/5288206.htmlhttp://wiki.ros.org/roscpp

洪流之源·2020-07-28 15:00

ROS源代码阅读（2）：ROS程序的初始化——从ros:init()出发

/src/ros_comm/roscpp/include/ros/init.h文件中。重载为以下三种形式：//.

正心公子·2020-07-28 15:37

ROS串口编程学习笔记

1、创建一个包，依赖roscpp和s

培培哥·2020-07-28 15:08

创建和编译ROS程序包

工作空间中的src目录下：$cd~/catkin_ws/src现在使用catkin_create_pkg命令来创建一个名为’beginner_tutorials’的新程序包，这个程序包依赖于std_msgs、roscpp

代码的_搬运工·2020-07-11 18:41

rtabmap_ros 汇总和解析

/*message_filter是roscpp和rospy的一个应用库，他集中了一些滤波算法中常用的一些消息。

小秋SLAM笔记·2020-07-11 15:52

在ROS中发布ＩＭＵ数据

１．在自己的工作空间中创建ros程序包(这个包依靠std_msgs、roscpp、rospy)catkin_create_pkgimu_publishstd_msgsrospyroscpp进入创建的程序包可以看到一下文件或文件夹

huawwenwnewn·2020-07-08 10:49

ROS小白学习历程（tf）--实现tf广播器

本例采用turtle_tf例程sudoapt-getinstallros-kinetic-turtle-tf首先创建一个功能包`（该软件包依赖于tf，roscpp，rospy和turtlesim，笔者操作时未直接添加

kuai-·2020-07-08 03:58

linux下ROS如何创建工作空间、功能包基础命令

文章目录创建工作空间编译工作空间当前终端生效的工作空间环境变量配置方法检查工作空间环境变量所有终端都生效的工作空间环境变量配置方法查看bashrc文件在工作空间下创建功能包查找功能包roscpp_tutorials

小秋SLAM笔记·2020-07-07 20:28

ROS学习笔记78（roscpp 写一个简单的发布者和订阅者）

1写一个发布节点创建一个不断发送信息的“talker”节点。切换目录：roscdbeginner_tutorials1.1程序创建一个src目录mkdir-psrc比如新手教程中的：beginner_tutorials包就是在这个目录下面。#include"ros/ros.h"#include"std_msgs/String.h"#include/***Thistutorialdemonstrat

未见鹿·2020-07-05 03:47

ROS下dobot(magician)机械臂的python demo

和朋友一起试了试ROS里roscpp代码改rospy使用的是dobotmagician,这是客户端用python写的#!

pd很不专业·2020-07-04 01:21

ROS系统的节点

客户端库ROS客户端库允许使用不同编程语言编写的节点之间互相通信:rospy=python客户端库roscpp=c++客户端库rosjs=javascripts客户端库rosjava=java客户端库1

清晨的光明·2020-07-02 06:56

使用ros_qtc_plugin插件在QT中开发ROS

1.前言本文将介绍在Qt下怎么简单的进行ROS开发的方案，使用的是ros_qtc_plugin插件，这个插件使得Qt新建ROS工作空间，ROS包，launch文件，urdf文件和ROScpp节点。

Forrest-Z·2020-07-01 09:06

使用Clion进行ROS开发（二） service roscpp实战

Clion的部分详细操作可以看小弟的第一篇文章https://blog.csdn.net/EliGold/article/details/100122095。本文是以柴长坤老师的《机器人操作系统》6.4节进行编程。也参考了这篇文章https://blog.csdn.net/EliminatedAcmer/article/details/806281211.Greeting.srv的编写与对应的头文

GTH.。。。·2020-07-01 09:21

Chapter 2. ROS 创建和编译功能包

src目录下：~/ros_workspace$cdsrc接着使用catkin_create_pkg命令来创建一个名为’beginner_tutorials’的新程序包，这个程序包依赖于std_msgs、roscpp

Nic777·2020-07-01 02:20

使用Clion进行ROS开发（一） topic roscpp实战

本文根据柴长坤老师的《机器人操作系统入门》6.2和6.3节进行操作，我也是刚开始学这门课。由于小弟电脑之前装了Clion，就顺手用它进行开发，其中如果有问题的话，可以和我进行交流哈。本文参考了这几个博文：https://blog.csdn.net/chenjun15/article/details/89305462https://www.jetbrains.com/help/clion/ros-s

GTH.。。。·2020-07-01 01:43

ROS机器人操作系统(rospy)

rospy包含的功能与roscpp相似，都有关于node、topic、servi

J-A·2020-06-24 10:39

ros多传感器时间同步(message_filters)

message_filters是一个用于roscpp和rospy的实用程序库。它集合了许多的常用的消息“过滤”算法。

hongge_smile·2020-06-23 15:25

机器人操作系统入门（六）roscpp客户端库

参考资料：https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012//中国大学MOOChttps://www.bilibili.com/video/av23401751//B站《ROS操作系统入门讲义》PDF下载链接：https://pan.baidu.com/s/1OCja2WLDRnjYXMrpnZ3-sQ提取码：mzi

dianliezhi6526·2020-06-23 04:41

在Ubuntu 18.04 LTS入门ROS Melodic版机器人操作系统

ros_tutorials主要有roscpp，rospy和turtlesim三个部分。围绕主题（topic）和服务（service）等展开，其中rospy源码有序号，推荐

zhangrelay·2020-06-22 10:42

ROS机器人操作系统(roscpp)

1.ClientLibrary与roscpp1.1ClientLibrary简介ROS为机器人开发者们提供了不同语言的编程接口，比如C++接口叫做roscpp，Python接口叫做rospy，Java接口叫做

J-A·2020-06-21 03:10

ROS param 使用说明

1.说明param就是个中央注册表，可以进行参数的增删改查2.roscpp中的使用roscpp提供了两套，一套是放在ros::paramnamespace下，另一套是在ros::NodeHandle下，

book_02·2020-04-02 19:06

Navigation导航包的学习实践-（一）TF坐标变换

添加依赖包roscpp,tf,geometry_msgs

个个_4eeb·2020-02-12 10:11

cd命令和roscd命令的区别，并解决环境变量问题

例如，要切换到roscpp这个软件包，两个命令的格式分别为：cd/opt/ros/kinetic/share/roscpproscdroscpp显然，在ros系统中

背墙少年·2020-01-04 09:00

ROS订阅消息线程

参考一下wiki的说明：http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Callbacks%20and%20Spinning单线程回调函数spin（）及spinOnce（）函数意义

JJD顿河·2019-12-24 14:14

01-ROS入门-05 ROS功能包

1.创建ros功能包cd~/workplace/src/catkin_create_pkgpackage_namestd_msgsrospyroscpp#其中std...rospy...roscpp等都是功能包的各类依赖

joey_zhou·2019-12-06 07:22

柴CK《机器人操作系统入门》笔记

仿真参数启动仿真界面roslaunchrobot_sim_demorobot_spawn.launch方向控制rosrunrobot_sim_demorobot_keyboard_teleop.py二、roscpp

ReCclay·2019-10-24 12:44

使用rosed命令编译文件

使用rosedroscppLogger.msg命令就可以使用默认编辑器vim打开roscpp包里的Logger.msg文件进行修改，而对于默认编辑器，我们可以通过在~/.bash里添加如下项修改：修改为入门的

网路元素·2019-10-06 09:24

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