Reprojection

３D 到２D reprojection的问题

唉，为什么回想总结一下呢，本人在结合３D物体重建和SLAM做一些东西，所以免不了各种2D到3D,3D到2D.2D->3D是用相机内参决定的简单的过程，但是重建的3D物体反投影到２Ｄ就比较复杂，主要是2D-3D维度的问题和3D表示的问题。1.已知surface的投影问题。对image上的每一个pix，将其反投影到3D点，并且找到它与surface的交点，再转为其深度;2.没有surface的情况.在

hi_lan·2024-01-28 10:07

Openlayers raster reprojection 栅格重投影原理分析

背景OpenLayers3新版本能够以不同于服务器提供的坐标系显示来自WMS，WMTS，静态图像和许多其他来源的栅格数据。图像的地图投影的转换直接在Web浏览器中进行。任何Proj4js支持的坐标参考系统中的视图都是可能的，并且以前不兼容的图层现在可以组合和覆盖。RasterReproject意义可以在浏览器端实现不同资源在不同投影下的转换，不再依赖于服务端处理，比如在Geoserver中指定投影

李司徒·2023-08-16 23:15

MODIS Reprojection Tool (MRT）安装及使用说明

硕士论文就是利用MODIS数据做的，结果近3年过去了，现在又需要使用可是竟然忘了，汗一个，网上查了一下，多是如何安装的，但对具体使用中遇到的问题却没有解决，这里简单介绍一下。首先是MRT下载问题，这个需要到http://lpdaac.usgs.gov/landdaac/tools/mrtswath/index.asp网站上下载，但需要先注册，一般都是windows平台了，因此选择对应的程序下载，记

明浩呀·2023-03-09 22:24

【论文阅读】RepNet: Weakly Supervised Training of an Adversarial Reprojection Network for 3D-HPE,CVPR2019

摘要：简单的神经网络只会记忆训练集中2D与3D的拟合坐标，而不会考虑其真正的投影关系。因此本文利用GAN学习3D坐标的同时学习相机参数，通过重投影损失，降低直接估计的过拟合问题。该方法能对未知数据具有很好泛化能力。一、介绍模型包含三部分,输入到3Dpose输出的生成器，判别3Dpose是否合理可行的判别器，以及学习相机参数的NN。其中，判别器不仅记忆了来自数据集的3Dpose，还能有效学习到判断合

睡觉不准打呼噜·2020-08-26 23:01

如何在Linux上安装MRT（modis reprojection tools）？

如何在Linux上安装MRT（modisreprojectiontools）？作为一个刚接触代码的新人，很幸运地在CSDN这个平台上学到了很多知识，但是仍然有很多地欠缺，所以希望可以借助这个平台认识更多地朋友，共同进步。其实安装MRT的步骤在所有软件安装过程中，算是比较简单的了，步骤如下：第一步：解压安装包第二步：赋予解压文件夹下./mrt_install权限$chmod777mrt_instal

隋皓辰·2020-08-24 04:44

MRT(MODIS Reprojection Tool)批量重投影格式转换

的数据量就想如果还要手动去重投影并转换格式岂不是太沙雕了，于是开始找攻略怎样进行批处理首先新建一个文件夹，起名为DATA，把所有要处理的MODISHDF文件放到该文件夹下；然后找代码，网上的代码如下1setMRT_DATA_DIR=f:\MOD13Q1_REPROJECTION23for

苦行生i·2020-08-21 06:04

MRT(MODIS Reprojection Tool) 下载及安装教程

大家下载MODIS数据的时候，大多是hdf的格式数据。HDF数据包括11个波段的数据（如下图），假如想要其中一个波段数据，我们需要批量提取，这时就要用到NASA提供的MODISReprojectionTool，此工具虽不能实现全自动的批量提取，但是可以实现按月进行数据的提取及拼接，官网提供了Linux、macos、windows的版本，本文以windows环境为例，说明MRT软件的安装。1.软件下

ThinkingInGIS·2020-08-21 03:22

MRT(MODIS Reprojection Tool) 提取数据

本文承接《MRT(MODISReprojectionTool)下载及安装教程》一文。如何使用MRT进行hdf格式数据的提取和拼接呢？1.启动MRT命令行方式：我的安装目录为D:\ModisTools\MRT\bin或直接进入mrt安装目录，bin文件夹下双击“ModisTool.bat”文件2.在界面输入数据，设置所需参数，并保存成.prm文件选择想要提取的波段声明输出文件的路径，我输出的路径为“

ThinkingInGIS·2020-08-21 03:22

利用MRT对MODIS数据进行批量重投影+批量波段合成

https://lpdaac.usgs.gov/news/downloadable-modis-reprojection-tool-mrt-and-mrtswath-tool-have-been-retired

Shengjiang157·2020-07-14 20:45

[从零手写VIO|第五节]——后端优化实践——单目BA求解代码解析

求解中的疑问核心问题代码解析1.TestMonoBA.cpp2.后端部分：2.1顶点2.2边(残差)2.2.1边的框架2.2.2首先计算残差①视觉重投影残差②IMU预积分残差2.2.3计算残差的雅可比①`edge_reprojection.cc

いしょ·2020-07-10 19:34

RepNet:Weakly Supervised Training of an Adversarial Reprojection Network for 3D Human PoseEstimation

RepNet:WeaklySupervisedTrainingofanAdversarialReprojectionNetworkfor3DHumanPoseEstimation论文赏析前言文章框架（Framework）摘要（Abstract）引言（Introduction）相关工作（RelatedWork）方法论（Method）整体结构图（Overview）PoseandCameraEstima

dyh_bupt·2020-07-06 17:07

Reprojection Matrix Q

Given the disparity d and 2D point (x, y) , we can derive the 3D depth using the 4-by-4 reprojection

·2015-10-28 08:12

reverse reprojection caching

http://developer.amd.com/media/gpu_assets/Nehab-Accelerating_Real-Time_Shading_with_Reverse_Reprojection_Caching

彭博·2012-03-09 14:00

一个计算reprojection error的小程序

doublereprojectionErrorCalculation(IplImage*rgbImage,CvMat*objectPoints,CvMat*imagePoints,CvMat*calibrationMatrix,CvMat*rotationMatrix,CvMat*translationVector){ IplImage*img=cvCreateImage(cvSize(rgbIm

C_arm·2011-10-20 06:00

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