Robocon

详解关于ROBOCON比赛中有刷电机设计

之前在电机驱动那里说过，电机学是一门单独的学科。记得当时学习的时候，只觉得太笼统，太抽象。囫囵吞枣的学了一番，也应付过了考试。但是就算学习过了之后，在具体的比赛应用中，也是无法真正运用上去的，好处也只有省去对于基本术语和概念的百度......但是，做了几版有刷直流电机驱动之后，通过设计、焊接、调试获得疑问和体验后，再翻翻之前学过的教材，针对性的细细品味之后却有一种醍醐灌顶的感觉。感觉拨云见日天空都
Aaronpengwp·2023-10-17 11:11

某个核心岗位的招聘要求

（1）汽车、轨道交通、航空等行业系统工程师优先；（2）机器人系统与控制、视觉导航、无人机、飞行器控制等专业的研究生和博士优先；（3）本科有两年以上Robocon比赛、Robomaster比赛经验，并从事软件编写工作者优先
刘晓钰·2023-08-08 18:17

HAL库开发准备工作-STM32电控学习笔记02

Robocon战队电控学习笔记02day2：2022/9/20一.
SZTU_ELIAS·2023-07-18 00:21

基于大疆RM3508电机的串级PID（角度环＋速度环）

1.前言最近参加ROBOCON，我负责编写传球机器人，由于传球机构需要一个电机转固定角度来带动球，所以便用大疆3508电机通过串级PID来实现，不得不说3508电机还是真的强，先看一下效果吧。
不会武功不懂江湖·2022-12-24 19:39

【本科生电子类竞赛】小白入门学习路线（看这一篇就够了）

编者主要是为了给协会的大一萌新分享经验，鉴于水平，恳请指正；一、电子类竞赛列举竞赛时间含金量(难度)电子设计竞赛-控制类每年7，8月，四天三夜*****大学生智能汽车竞赛*****全国大学生机器人大赛（RoboMasters、RoboCon
卡比的小光·2022-11-24 00:24

Webots学习笔记（四）---舵轮模型

最近在学习webots这个软件，又因为Robocon赛事上舵轮是一大热点，所以想利用webots软件做一下舵轮的简单仿真舵轮之前做了四轮小车的模型，对于四个舵轮轮系来看，就是加了四个转向轮，每个轮系由一个驱动轮和一个转向轮构成
Exploer_·2020-08-20 02:19

四足机器人：闭链五杆腿结构运动学分析

由于串联腿结构对关节驱动电机的要求很高，控制精度难以保证，因此逐渐出现了使用闭链五杆机构作为机器人腿结构的四足机器人，如宾夕法尼亚大学的Minitaur，斯坦福的开源机器狗StanfordDoggo，以及在2019年全国大学生机器人大赛Robocon
花洛兮灬·2020-08-20 01:58

cf gym101061H Robocon Club(简单计算几何 似乎卡精度)

H.RoboconClubtimelimitpertest2secondsmemorylimitpertest64megabytesProblemDescriptionAhmedthoughtthatroboticsisfunsohequitACMandjoinedRoboconclub!UnfortunatelyhisfirsttaskattheRoboconClubdidnotgoaswell
FUNI·2020-08-10 14:56

怀念萝卜坑（那年我们一起追过的robocon）

  最近一年一度的robocon又在紧张的气氛中拉开了帷幕，不禁让我想起了两年前我的在萝卜坑里的青葱岁月，在此怀一波旧吧!回想起来，在这个坑里呆的这一年，是我最怀念的大学时光！  
飞不起来的笨鸟~·2020-07-30 06:07

华北五省机器人武术擂台赛（无差别）（第二篇：从无到有的机械设计）

华北五省机器人武术擂台赛（无差别）（第二篇：从无到有的机械设计）1.方案设计2.前期材料选型（建议）3.加工手段（建议参赛队自备的设备）4.机械设计5.结束语1.方案设计这里借用东北大学ROBOCON指导老师从老师的几句话
白茶-清欢·2020-07-29 15:42

北邮机器人队2020预备队培训（二） —— python入门

前言Robocon正式比赛单片机程序主要使用的是c语言，但是考虑到线上培训以及ROS使用c++编程的难度，本次培训主要还是使用Python语言，人生苦短，我用Python。
只会git clone的程序员·2020-07-29 13:19

STM32麦克纳姆轮底盘小车__手动模式

最近回校参加ROBOCON培训，上手之前钟意很久的麦轮小车。主控芯片：STM32F4VGT6，电机：大疆Robormaster2006，电调：大疆C610。
不会武功不懂江湖·2020-07-29 04:25

北邮机器人队2020预备队培训（一） —— 培训介绍以及基础知识

队徽赛事介绍2019全国大学生机器人赛Robocon山东卫视纪录片2016年robocon比赛决赛视屏:传送门2017年robocon比赛决赛视屏:传送门2018年ro
只会git clone的程序员·2020-07-29 04:07

波士顿大狗运动仿真-Unity3D

前言：2019年的Robocon比赛出的题目有关四足机器人越障爬坡的赛题，这不就是指的是波士顿的大狗吗？
JameScottX·2020-07-28 07:11

JGA25-371电机驱动

JGA25-371电机驱动这段时间我在帮学校Robocon战队做辅导，遇到了JGA25-371电机，外形如下：以前我还没遇到过这种电机，一直用的是大疆的三相无刷电机，而这个是带编码器和减速箱的直流电机，
big.uncle·2020-06-25 01:39

利用Robocon2018 比赛地图 + OpenCv + matplotlib拟合贝塞尔曲线，并且生成路径坐标点

原文链接本文内容：贝塞尔曲线简介代码算法讲解总结贝塞尔曲线简介：原理：Github上一位大佬已经总结得很详细了,还有动态图的哦,,我这里就直接引用啦Github计算公式：此处引用一位大佬的总结:@L_Xian;该大佬不仅解释了贝塞尔曲线的原理，还详细的推导了贝塞尔曲线各阶公式之间的联系。意义：此处只说一下对于全向机器人运动的意义：由于贝塞尔曲线是一条光滑的曲线，即高阶可导。若机器人的运动轨迹可以拟
机智的小火箭·2020-06-21 19:16

我校学子在第十六届全国大学生机器人大赛Robocon赛获三等奖

6月11日，第十六届全国大学生机器人大赛Robocon赛（北方赛区暨总决赛）在邹城市闭幕，光电工程学院刘谦、吴海晨、李克文、胡金坤、褚培栋五名同学组成的代表队在王猛老师的指导下，荣获三等奖。
林山山·2020-01-05 05:00

stm32F4系列出现HardFault_Handler解决方法

博主自身有一年的参加robocon的经历，也上网查过许多相关资料，本着分享知识的精神，总结此文，希望能帮助大家。
Cover_sun·2017-10-22 21:28

stm32F4系列出现HardFault_Handler解决方法

博主自身有一年的参加robocon的经历，也上网查过许多相关资料，本着分享知识的精神，总结此文，希望能帮助大家。
Cover_sun·2017-10-22 21:28

Robocon 2015 回顾

如果有一天我的记忆全无，如果问我大学里还能记得些什么，我可能只会告诉你四个字母——TITR，之后便是沉寂～多么深情的告白，我差点儿自己就信了～呲牙大一的暑假没回家，要参加校内机器人比赛需要先进行暑期培训。总共20天左右，正值酷暑，每个教室几乎坐满了人，60多人的样子。51单片机、STM32单片机、AD画电路板的软件还有一些其他的基础知识。画AD的时候，每天回宿舍画到半夜1点多，乐此不疲～培训结束后
Pou光明·2017-08-18 20:38

XJTU2017Robocon少年的总结

总结  比赛完了很多天了啊，那些遗憾的感觉都渐渐消去。 这一届队员真的特别好。他们的热情和付出都很大，他们得到了收获，希望他们更上一层楼。 这一届组委会需要改进。从飞盘的改版到赛场上的判决都有许多需要反思的地方，希望下一届组委会更好。 我们的机器人做了6版吧，一开始是想发射装置越多越好。7个，最后减到3个。到3.15打假的时候勉强运气好能完胜了。防守是一直都在做，而且最初还想着做视觉全自动，不过由
CALch·2017-06-29 14:35
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