Ros（Robot 第3页

Ranger集成Kerberos

1.生成用户主体在kerberos服务器生成用于ranger的用户主体：kadmin.localaddprinc-randkeyhttp/[email protected]

Swordfall·2025-03-13 10:14

基于大模型的Text2SQL微调的实战教程(二)

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-03-13 09:36

Python连接数据库汇总（二）

以下是Python调用其他数据库的代码示例：1.MicrosoftSQLServer#安装库：pipinstallpyodbcimportpyodbc#连接数据库conn=pyodbc.connect(

xinxiyinhe·2025-03-13 07:15

详细解释交叉熵损失函数（面试题200合集）

交叉熵损失函数的详细解释交叉熵（Cross-Entropy）损失函数是机器学习

快撑死的鱼·2025-03-13 05:00

Windows编译tiny-cuda-nn时出现fatal error C1083: “crtdefs.h”: No such file or directory

如果你的电脑为x64，可以尝试先运行以下命令（路径自行更改）再进行编译："YOUR_DIR/MicrosoftVisualStudio/20xx/Community/VC/Auxiliary/Build

龙雪zzZ·2025-03-13 03:50

论文阅读笔记：Graph Matching Networks for Learning the Similarity of Graph Structured Objects

作者提出了一种新的基于注意力的跨图匹配机制GMN(cross-graphattention-basedmatchingmechanism)，来计算出一对图之间的相似度评分。

游离态GLZ不可能是金融技术宅·2025-03-13 01:07

ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战（三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点）

一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个

智慧愚行·2025-03-13 01:06

论文阅读笔记——π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control

π0论文π0π_0π0是基于预训练的VLM模型增加了actionexpert，并结合了flowmatching方法训练的自回归模型，能够直接输出模型的actionchunk（50）。π0采用FlowMatching技术来建模连续动作的分布，这一创新使模型能够精确控制高频率的灵巧操作任务，同时具备处理多模态数据的能力。架构受到Transfusion的启发：通过单一Transformer处理多目标任务

寻丶幽风·2025-03-13 01:33

mac连接vps要用的远程桌面连接客户端

https://install.appcenter.ms/orgs/rdmacios-k2vy/apps/microsoft-remote-desktop-for-mac/distribution_groups

俺足·2025-03-12 22:18

ROS工作空间路径移动后编译

对于一些创建好的ROS工作空间，在一些必要场合需要对其移动（比如将其移到另一个文件夹中）。这里需要对编译文件进行修改，后续在工作空间中开发和编译新文件才能生效。

TC1398·2025-03-12 20:32

ROS学习笔记

下载使用鱼香ROS，一键下载十分好评~学习地址官网网站：ros.wiki调试打开终端，输入roscore，发现最后输出startcoreservice，说明安装成功尝试小海龟，打开另一个终端，输入rosrunturtlesimturtlesim_node

xiyuping24·2025-03-12 20:32

九点标定 opencv 方式实现手眼标定

nImgHeight,nImgWidth,24,SrcMat);MatgrayMat;cvtColor(SrcMat,grayMat,COLOR_BGR2GRAY);MatbinMat=cv::Mat::zeros

孙春泉·2025-03-12 18:17

SAP-ABAP：SAP补前导零的各种办法实例详解

在SAPABAP中，补前导零（LeadingZeros）是一个常见的需求，尤其是在处理数字或字符字段时。以下是几种常见的方法来实现补前导零的功能。

爱喝水的鱼丶·2025-03-12 17:13

VSCode 与 OSS 的区别

VSCode与OSS的区别VSCode与OSS的区别Code-OSS存储库VisualStudioCode链接VSCode与OSS的区别本文概述了github.com/microsoft/vscodeGitHub

qichengzong_right·2025-03-12 16:06

机器人操作系统 ROS 大全

特点第一部：提供对机器人操作系统（ROS）和最新相关系统的全面介绍，这是目前被认为是机器人应用程序的主要开发框架。第1部分介绍了ROS的基础知识和基础。在第2部分中，涉及导航、运动和规划。

亚图跨际·2025-03-12 16:34

R语言将向量数据按照行方式转化为矩阵数据（设置参数byrow为TRUE）

R是一个有着统计分析功能及强大作图功能的软件系统，是由奥克兰大学统计学系的RossIhak

sdgfbhgfj·2025-03-12 15:58

OmniParser omnitool 使用体验和使用中踩过的坑

OmniParser与OmniTool实践体验总结前言最近我尝试了Microsoft开源的OmniParser和OmniTool这两个工具，这里记录一下使用体验和踩坑经历。

yiheng2000·2025-03-12 14:25

Django解析跨域问题

跨域问题解决CORS（跨域资源共享，Cross-OriginResourceSharing）是一种跨域访问的机制，可让Ajax实现跨域访问。

信阳农夫·2025-03-12 12:11

Deepin 基于Docker搭建Sql Server 2019数据库

前言SqlServer一般指MicrosoftSQLServer，是Microsoft公司推出的关系型数据库管理系统示例搭建环境：deepinV20+Docker20.10.12一、先决条件1)硬件环境配置要求硬盘最少

转悠的陀螺·2025-03-12 11:36

piv matlab,piv MATLAB中PIV源代码 - 下载 - 搜珍网

piv/piv/articross.matpiv/articross2.matpiv/autopass.mpiv/convf2.mpiv/definewoco.mpiv/EGU2009-13295.PDFpiv

Rachel瑞小秋·2025-03-12 06:01

无人机仿真XTDrone学习四：XTDrone键盘控制无人机程序分析（MAVRos）一

通过分析该例程，理解ROS对无人机的控制方法与控制过程。

狮城乐哥·2025-03-12 02:48

学习Java的一些技术心得

如有任何疑问或建议，请随时留言交流介绍Java我们在学习Java的时候，肯定是先来认识一下什么叫Java，它是干什么用的Java，自1995年由SunMicrosystems推出以来，已成为全球最受欢迎的编程语言之一

袖风染云·2025-03-12 00:37

Java基础_18File类【重点】_递归_IO流【重点】

回顾昨天内容1.TreeSet底层是二叉树会对咱们的存储的数据进行排序从小到大排列存Integer，String存Perosn对象会报错的。

码叔义·2025-03-12 00:28

Microsoft SQL Server 2012(附序列号)

MicrosoftSQLServer2012是微软发布的新一代数据平台产品。

曹瑞曹瑞·2025-03-11 23:53

考研复习之记忆方法

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2025-03-11 23:51

ROS实践（三）xacro文件基础（urdf扩展）

目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用（仿真参数配置）2.引用仿真配置并定义机器人模型（结构）四、加载仿真模型（含传感器的机器人）1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说，xacro就是urdf文件的一种“进阶版”，它是用来简化和优

简约少年·2025-03-11 20:33

LLM大语言模型项目知识点总结——Gunicorn、Flask和Docker

一、Flask框架1.1Blueprint流程：创建蓝图对象；在蓝图上定义路由和视图函数；在应用程序对象上注册蓝图(url_prefix参数指定蓝图的URL前缀)1.2CORS(app)Cross-OriginResourceSharing

NLP的小Y·2025-03-11 20:00

RoboVQA：机器人多模态长范围推理

23年11月来自GoogleDeepmind的论文“RoboVQA:MultimodalLong-HorizonReasoningforRobotics”。

三谷秋水·2025-03-11 18:49

ROS安装以及程序运行问题总结

/etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d

niuTaylor·2025-03-11 16:28

POI 的 Excel 读写操作教程

POI的Excel读写操作教程一、POI简介ApachePOI是一款在Java开发中广受欢迎的开源库，主要用于处理各种MicrosoftOffice文件格式，Excel文件便是其中之一。

Kale又菜又爱玩·2025-03-11 16:24

SeisMoLLM: Advancing Seismic Monitoring via Cross-modal Transfer with Pre-trained Large Language

UnknownBody·2025-03-11 12:29

WSL2安装Kali Linux超级新手指南

1、下载发行版手动下载适用于Linux的Windows子系统发行版包（如果MicrosoftStore可以使用也可直接在商店搜索KaliLinux下载）https://docs.microsoft.com

m0_53579570·2025-03-11 09:06

Apache POI详解

目录前言ApachePOI是一个强大的Java库，广泛用于处理MicrosoftOffice文档，包括Word、Excel和PowerPoint等。

波波有料·2025-03-11 09:31

Python通过RS485串口控制码垛机器人

先看代码，再看后面的说明importserialimporttimeclassPalletizingRobot:def__init__(self,port,baudrate=9600,timeout=1

mosquito_lover1·2025-03-11 07:18

Linux 内核移植

NXP官方开发板Linux内核编译37.2.1修改顶层Makefile修改顶层Makefile，直接在顶层Makefile文件里面定义ARCH和CROSS_COMPILE这两个的变量值为arm和arm-linux-gnueabihf

River-D·2025-03-11 07:18

ROS2使用RCLPY编写节点

1.创建文件夹mkdir-pchapt2/chapt2_ws_py/src/2.进入指定文件夹cdchapt2/chapt2_ws_py/src/3.创建Python功能包ros2pkgcreateexample_py

ct1027038527·2025-03-10 18:40

ros2 rclpy 详解 --创建 python类型节点

rclpy是ROS2(RobotOperatingSystem2)中用于Python的客户端库。

Lntano__y·2025-03-10 18:07

【2020蓝桥杯省赛“蛇形填数“python实现】纯暴力规律求解

解答都让我云里雾里的，无奈自己太笨，于是乎开始寻找这个问题的简单规律，最后倒确实找到了：（我先用MatLab生成了一个蛇形矩阵，这段代码是在CSDN上找的）%Zigzagscanningn=8;a=zeros

自由之翼explore·2025-03-10 16:56

【Javascript网页设计】在线图片画板案例

font-family:Arial,sans-serif;margin:20px;}.toolbar{margin-bottom:10px;}canvas{border:2pxsolid#000;cursor:crosshair

Netsuite + 影刀·2025-03-10 16:26

Anchor开发指南

https://www.solana-cn.com/SolanaDocumention/core/cpl.htmlAnchor官网:https://www.anchor-lang.com/docs/cross-program-invocations

·2025-03-10 13:45

```markdown

构建优雅的六边形架构（HexagonalArchitecture）hex-arch-kotlin-spring-bootReferenceJVMmultimoduleprojectforareactivemicroserviceandlambdausingahexagonalarchitecture

伍辰惟·2025-03-10 10:40

xXSS

XSS漏洞：XSS又叫CSS（CrossSiteScript）跨站脚本攻击是一种针对网站应用程序的安全漏洞攻击技术，是代码注入的一种。它允许恶意用户将代码注入网页，其他用户在浏览网页时会受到影响。

墨菲斯托888·2025-03-10 09:37

【自学笔记】R语言基础知识点总览-持续更新

R语言由RossIhaka和RobertGentlema

Long_poem·2025-03-10 09:37

在 CLion 中使用 Boost.Test 进行 C++ 单元测试

獨梟·2025-03-10 09:06

探索未来架构的钥匙：Hex-Arch-Kotlin-Spring-Boot

：Hex-Arch-Kotlin-Spring-Boothex-arch-kotlin-spring-bootReferenceJVMmultimoduleprojectforareactivemicroserviceandlambdausingahexagonalarchitecture

孟振优Harvester·2025-03-10 09:36

基于 oneM2M 标准的空气质量监测系统的互操作性

中文标题：基于oneM2M标准的空气质量监测系统的互操作性作者信息JonnarDanielleDiosana,GabrielAngeloLimlingan,DanielleBryanSore,MarcRosales

神一样的老师·2025-03-10 08:28

输入wsl后报错“没有可用发行版”

题主经历：按照微软文档（安装WSL|MicrosoftLearn），输入wsl--install并顺利安装。“开始界面”里也出现新安装的Ubuntu。

2301_79191335·2025-03-10 02:17

Proser：重大更新，增加标尺功能！

为了数据查看的易用性，Proser新增加了标尺功能。对于较长的数据，我们可以先关闭自动换行；然后打开标尺。

glimix·2025-03-09 23:49

ROS知识篇---ROS的launch文件

文章目录前言1.launch文件的基本结构output2.常见语句和用法2.1启动节点()namepkgtypeoutput2.2设置参数(和)2.2.1设置单个参数()nametypevalue示例2.2.2加载参数文件()commandfile示例2.3启动多个节点2.4设置命名空间(ns)通过ns属性可以为节点设置命名空间示例2.5重映射话题()通过可以重映射话题名称示例2.6包含其他lau

Ronin-Lotus·2025-03-09 17:24

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