Rtklib学习笔记汇总ing

项目架构设计

2.Nginx:是一个高性能的HTTP和反向代理的web服务器，用于部署前端应用3.Keepalived:高可用，此处指的是集群4.JWT:全称：JavaWebToken，用户身份校验，鉴权5.SpringCloudGetw
先熬半个月·2024-09-10 04:44

如何进行架构技术方案选型?

如何选择架构的技术方案.这也是各种项目都会碰到的问题.我们到底是选择C/S，B/S模式，如果选择C/S,那么到底是三层C/S还是两层，到底要不要分布式，B/S的展示层是自己写MVC，还是应用已有的开源的如SpringMVC
猫咪张·2024-09-10 04:44

SpringBoot查缺补漏（“女娲补天”）

为什么SpringBoot项目导入的依赖不用设置版本号？在SpringBoot项目中，你会发现导入的很多依赖不需要手动设置版本号。
@See you later·2024-09-10 04:43

零基础搭建一套完整的微服务框架【window版】

技术栈：springboot+dubbo+docker零基础搭即可建微服务，完整运行本文你想学到什么?
superswang·2024-09-10 04:13

Java并发编程：线程生命周期

在Java中JVM将线程按照生命周期划分为了四大种类：运行、等待、阻塞和结束，其中运行分为就绪（READY）和运行中中（RUNNING），阻塞分为等待（WAI
乐只乐之·2024-09-10 04:43

ArrayList删除元素的细则

publicvoidremove(Listlist,Stringstr){Iteratorit=list.iterator();while(it.hasNext()){if(str.equals(it.next
乐只乐之·2024-09-10 04:43

Mybatis工具—数据库操作器（SqlRunner）

如下示例代码所示：Stringsql=newSQL().SELECT("*").FROM("user_info").WHERE("id=#{id}","name=#{name}").toString()
乐只乐之·2024-09-10 04:42

008-从零搭建微服务-系统服务（一）

模块规划后续服务都按下图结构创建，主要分为三块：mingyue-system系统服务聚合模块、mingyue-system-api系统服务公共API模块、mingyue-system-biz系统服务。
「已注销」·2024-09-10 04:12

SpringBoot：分布式架构的演进过程

2.大型主机比较复杂，培养人才的成本比较高。3.单点问题,如过大型机出现故障,整个系统都挂了运行不了,使企业的损失非常大。4.随着技术的进步,个人PC电脑的性能越来越高,成本也越来越低。阿里巴巴在2009年发起了一项去“IOE”的驱动IOE指的是IBM的小型机,Oracle的数据库和EMC的高端存储设备，2009年的去IOE的运动,一直到2003的支付宝的最后一台IBM的小型机的下线。为什么要去I
椰果学Android·2024-09-10 04:12

11月23日读写吧群接龙汇总，写吧71，读吧12

每月精品文还需要登记在腾讯文档(汇总入口查看群公告）2022年11月份主题文：“规划”(2000字以上精品文，教育生涯规划)特别提
小尘老师·2024-09-10 04:16

存储课程学习笔记1_访问scsi磁盘读写测试（struct sg_io_hdr，ioctl，mmap）

创建虚拟机时，可以选择SCSI,STAT,NVME不同类型的磁盘。0：总结===》了解内核提供的访问scsi的结构和方法（主要是sg_io_hdr_t结构体和ioctl函数）。===》需要读scsi协议文档，了解相关指令，只演示了16字节固定长度读和写指令。===》了解mmap，直接映射磁盘可以实现读写功能。1：简单了解概念。sata是串行接口，访问sata设备,除了使用控制指令（原语交互），就是
yun6853992·2024-09-10 04:41

SpringCloud基于Eureka的服务治理架构搭建与测试：从服务提供者到消费者的完整流程

SpringCloud微服务框架中的Eureka是一个用于服务发现和注册的基础组件，它基于RESTful风格，为微服务架构提供了关键的服务注册与发现功能。以下是对Eureka的详细解析和搭建举例。
招风的黑耳·2024-09-10 04:41

在azure上搭建k8s+prometheus+grafana+ingress-controller

申请一个AKS集群在本地实现对AKS的控制安装kubectl连接到aks(可以直接点击aks概述中的连接获取命令)使用azurecli获取aks的配置信息（比如获取commercial-yanhuibin-test的k8s配置）azaccountset--subscription32285749-d4c9-4337-b6bb-1709935abc16azaksget-credentials--re
Y.G Bingo·2024-09-10 03:10

基于Spring的消息推送实战（Websocket和前端轮询实现）

基于Spring的消息推送实战（Websocket和前端轮询实现）本文介绍了基于Spring的消息推送实现方法，主要介绍了websocket实时消息推送方法（ServerEndpoint方式实现），以及前端客户端轮询方式的消息推送
星月梦瑾·2024-09-10 03:40

深度学习部署：Triton（Triton inference server）【旧称：TensorRT serving，专门针对TensorRT设计的服务器框架，后来变为Triton，支持其他推理后端】

triton作为一个NVIDIA开源的商用级别的服务框架，个人认为很好用而且很稳定，API接口的变化也不大，我从2020年的20.06切换到2022年的22.06，两个大版本切换，一些涉及到代码的工程变动很少，稍微修改修改就可以直接复用，很方便。本系列讲解的版本也是基于22.06。本系列讲解重点是结合实际的应用场景以及源码分析，以及写一些triton周边的插件、集成等。非速成，适合同样喜欢深入的小
u013250861·2024-09-10 03:09

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

论文笔记—NDT-Transformer:Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation
入门打工人·2024-09-10 03:09

老板视角的可视化分析

老板却看也不看，因为站在老板的视角，他想要的金蝶BI数据可视化分析大概是下面这样的：1、不用等，想要的分析马上就能做到点击刷新，马上就能更新数据，自动计算指标、分析数据；在分析过程中，随时可以修改图表的汇总
qq_43696218·2024-09-10 03:38

ElasticSearch-多边形范围查询(8.x)

、数据录入三、查询语句四、Java代码实现开发版本详见：Elasticsearch-经纬度查询(8.x-半径查询)_es经纬度范围查询-CSDN博客一、字段设计PUT/aoi_points{"mappings
W_Meng_H·2024-09-10 03:36

汽车智能驾驶算法汇总

以下是对汽车智能驾驶算法的一个详细汇总，内容分为几个关键部分进行阐述。一、计算机视觉算法计算机视觉是智能驾驶算法中用于识别和理解环境的关键技术。它主要包括图像处理、特征提取和对象识别等步骤。
芊言芊语·2024-09-10 03:04

web文件下载，路径或文件名中文乱码

/***附件下载*@paramdlPath文件绝对路径*@throwsException*/publicvoiddl(StringdlFilePath)throwsException{FacesContextcontext
yuanliyin·2024-09-10 02:33

爬信息到excel里

代码：#-*-coding=utf-8-*-frombs4importBeautifulSoupimporturllib.request,urllib.errorimportreimportxlwt#主函数
赤兔马百花袍·2024-09-10 02:03

法国娜妈谈在法国如何做homeschooling（四）

本文是《法国娜妈谈在法国如何做homeschooling》系列的第四篇。错过开篇的请关注我的ID“英华奶爸”就能找到。
英华奶爸·2024-09-10 02:15

整洁架构SOLID-依赖反转原则(DIP)

文章目录定义String类稳定的抽象层工厂模式具体实现组件小结定义依赖反转原则(DIP)主要想告诉我们的是：如果想要设计一个灵活的系统，在源代码层次的依赖关系中就应该多引用抽象类型，而非具体实现。
贾欣晓·2024-09-10 02:32

Tinywebserver数据库连接池源码分析day0

Tinywebserver的第一天源自github：GitHub-qinguoyi/TinyWebServer::fire:Linux下C++轻量级WebServer服务器这是项目的数据库连接池一共有两个文件
winsons_lu·2024-09-10 02:02

HBuilderX 安装 scss/sass编译 插件报错 binding.node 解决方案windows版

HBuilderX安装scss/sass编译插件报错binding.node解决方案windows版官方给出的解决方案让我们在命令行执行下面三行代码[0;31m-->LibSass的二进制文件(C:\ProgramFiles
这个需求建议不做·2024-09-10 02:01

MQTT (Message Queuing Telemetry Transport)遥测消息传输协议

最近在AIOT和筑联开发平台，其传输方式都是MQTT！它这么重要，一定要做个笔记，以免看过的又忘记了！MQTT是在TCP之上的协议，和HTTP一样，都属于应用层协议！下面的都是边看边记录来源于：MTQQ协议中文手册术语：网络连接、应用消息、客户端、服务端、订阅、主题名、主题过滤器、会话、控制报文数据表示：二进制位、整数数值、UTF-8编码字符串、编辑约定MTT控制报文格式：前8位固定格式7-4位表
weixin_30653097·2024-09-10 02:31

【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（十一）-无人机A2X功能和特性

目录引言6.2高级功能和特性6.2.1A2X通信的授权和配置6.2.2A2X通信6.2.3A2X应用服务器发现6.2.4A2X通信的QoS处理6.2.5A2X服务订阅6.2.6标识符6.2.7EPSA2X与5GSA2X之间的互操作性6.2.8A2X使用的MBS服务描述引言3GPPTS23.256技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、跟踪及A2X（Aircraft-t
瑶光守护者·2024-09-10 02:31

【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（五）-无人机跟踪

5.3.2无人机位置报告流程5.3.3无人机存在监测流程引言3GPPTS23.256技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、跟踪及A2X（Aircraft-to-Everything
瑶光守护者·2024-09-10 02:01

【学习笔记】3GPP支持无人机的关键技术以及场景-3GPP TS 22.125技术报告

目录引言1范围2引用3定义、符号和缩写4UAS概述5无人机系统（UAS）远程识别要求6无人机使用要求引言这份文件是3GPPTS22.125V19.2.0，主要定义了3GPP系统对无人飞行器（UAV）及其系统（UAS）的支持要求，包括远程识别、使用场景、性能要求等。以下是文件的核心内容：3GPPTS22.125V19.2.0资源下载：【免费】3GPPTS22.125V19.2.0(2024-06)U
瑶光守护者·2024-09-10 02:30

【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（二）-定义和缩写

引言3GPPTS23.256技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、跟踪及A2X（Aircraft-to-Everything）服务的支持。
瑶光守护者·2024-09-10 02:30

【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(四)-无人机系统（UAS）命令与控制（C2）通信用例

引言本文是3GPPTR22.829V17.1.0技术报告，专注于无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持。文章提出了多个无人机应用场景，分析了相应的能力要求，并建议了新的服务级别要求和关键性能指标（KPIs）。下载资源：3GPPTR22.829R17EnhancementforUnmannedAerialVehicles资源-CSDN文库主要内容包括：无人机高清视频直播：支持4K乃至8K视频实时
瑶光守护者·2024-09-10 02:30

Spring Ioc 容器介绍

本章介绍Spring的控制反转（IoC）容器。
圣心·2024-09-10 02:28

vue+jsonrpc+mongoDB文件传输解决方案（任意格式文件）

环境及需求：前端采用vue；后端采用spring，但是只用到了spring的对象注入功能，未使用springweb相关功能。
weideng_san·2024-09-10 02:28

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（二）】Matlab中机器人工具箱的下载与安装

图1网站所提供的机器人工具箱版本在DownloadingtheToolbox栏目中单击here按钮进入下载页面，然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息，进入机器人工具箱的下载页面。如图1
DRobot·2024-09-10 02:57

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输）

MQTT从MQTT.fx上报数据到服务器1、MQTT（MessageQueuingTelemetryTransport，消息队列遥测传输）是IBM开发的一个即时通讯协议，有可能成为物联网的重要组成部分。
kunwen123·2024-09-10 02:57

iOS M1芯片Mac上Xcode模拟器报错解决

真机编译可以通过，模拟器失败，出现以下错误...,buildingforiOSSimulator,butlinkinginobjectfilebuiltforiOS,file'...'
aven_kang·2024-09-10 01:32

MySQL 中的 `TRIM()` 函数：优雅去除字符串两侧的空格

TRIM()函数的基本用法TRIM()函数的基本语法如下：TRIM([BOTH|LEADING
夜雪一千·2024-09-10 01:41

unity3D 使用WWW 加载网络上的Mp3

publicIEnumeratorSendGet(stringurl){WWWwww=newWWW(url);yieldreturnwww;if(string.IsNullOrEmpty(www.error
在夢里·2024-09-10 01:33

JavaScript Promise

PromiseThePromiseobjectrepresentstheeventualcompletion(orfailure)ofanasynchronousoperation,anditsresultingvalue.Promise
我是一个粉刷酱·2024-09-10 01:32

十二个养生小知识汇总集（十八）

一、同样是米，为啥吃糙米更利于减肥❓因为糙米拥有比精白米高出6倍的膳食纤维！能够增加饱腹感，避免过多食用，有助于身体维持能量的负平衡状态，对于脂肪的动员分解和代谢有很好的作用✌所以，想要减肥或者想保持～好身材的朋友们，赶快把平时吃的米饭改成糙米饭吧二、春季易过敏的季节，过敏人士可以多吃这款油͏花粉节季，过敏节季，流感节季补充好棘沙油，帮助修复皮肤、呼吸道和肠道黏膜，让你有拥更好的第一道免防疫线。鼻
营养师茶茶·2024-09-10 01:31

JDBC 调用函数或存储过程

以上为本人的一些学习笔记，如有出错欢迎指正，陆续更新！！！
指间Hrc·2024-09-10 01:24

Redis总结

丰富的数据类型，支持字符串(strings)、散列(hash)、列表(lists)、集
星空怎样·2024-09-10 01:22

2.28

Appitisbettertomanagepresentthanworryaboutthefuturelifeislikegamemissiononlyafteryoupassitcanyoufigureoutwhatisthenextsoliveagoodlifeanddonotwastetimestudyhardandkeeponenrichingyourselfonlyinthisw
云中江山·2024-09-10 01:50

API网关-Gateway笔记

2.网关的组成网关=路由转发（转发规则）+过滤器（额外功能）3.SpringCloudGateway介绍Gateway是SpringCloud的一个二级子项目，提供了微服务网关功能，包含：权限安全、监控
天`南·2024-09-10 01:10

利用spring-boot-thin-launcher插件分离jar包的依赖和配置

SpringBoot项目可以通过spring-boot-maven-plugin插件打包生成一个可执行的jar包，这样可以脱离web容器（例如tomcat）直接运行。
飞空之羽·2024-09-10 01:10

Spring Cloud OpenFeign 自定义结果解码器

返回对象和状态码等内容封装到一起返回给调用方，例如如下的格式：publicclassResult{/***响应码，200为成功*/privateIntegercode;/***失败时的具体失败信息*/privateStringmessage
飞空之羽·2024-09-10 01:40

观测线程状态-java

//观察线程的状态publicclassTestState{publicstaticvoidmain(String[]args)throwsInterruptedException{ThreadmyThread
轻率的保罗·2024-09-10 01:39

[译] Plaid 应用迁移到 AndroidX 的实践经历

原文地址：Cross-stitchingPlaidandAndroidX原文作者：TiemSong译文出自：掘金翻译计划本文永久链接：github.com/xitu/gold-m…译者：Mirosalva
weixin_34029680·2024-09-10 00:38

the Winter Olympics

正文AbriefguidetoeverysportattheWinterOlympics冬奥会各运动项目简介Alpineskiing,11goldmedalsawarded高山滑雪，颁发11枚金牌加入会员可查看
俗世尘沙·2024-09-10 00:36

pwn学习笔记（8）--初识Pwn沙箱

安全计算模式seccomp（SecureComputingMode）在Linux2.6.10之后引入到kernel的特性，可用其实现一个沙箱环境。使用seccomp模式可以定义系统调用白名单和
晓幂·2024-09-10 00:07
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