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SDK学习笔记
AirSim学习(3)AirSim的PythonAPI基本操作——环境配置与VehicleClient类
文章内容AirSim
学习笔记
汇总AirSim的PythonAPI的安装AirSim的坐标系统classVehicleClient1.成员变量2.构造函数3.连接与仿真启停resetpinggetClientVersiongetServerVersiongetMinRequiredServerVersiongetMinRequiredClientVersionenableApiControlisAp
睡觉狂魔er
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2025-01-25 19:46
AirSim
虚幻
自动驾驶
python
Dynamics操作工具类
XRMHelperusingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingMicrosoft.Xrm.
Sdk
lisenustc
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2025-01-25 18:42
html
c#
BabylonJS初
学习笔记
初步接触Babylonjs,由于学习跨度会比较大,所以就做了一些笔记,在此分享出来,希望能够对那些和我一样学习的新人有所帮助。通过Babylon官网学习这个项目主要就是一些基础方法的学习,以静态HTML为主,附带一些个人笔记,持续更新。项目地址:babylon-learn-byDoc:通过babylon官方网站进行学习,创建一些交互式web文件。Babylon官网:https://www.baby
Marina-37
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2025-01-25 17:34
学习
笔记
[JS]
学习笔记
2 -- JAVAScript数据类型
一、常量概念:使用const声明的变量称为“常量”。使用场景:当某个变量永远不会改变的时候,就可以使用const来声明,而不是let。命名规范:和变量一致注:常量不允许重新赋值,在声明的时候必须要赋值(初始化)二、数据类型1、基本数据类型1.1数字型number学习中的数字,整数、小数、正数、负数可以有很多操作:算数+:求和-:求差*:求积/:求商%:取模(取余数)--开发中经常作为某个数字是否被
Jizhi_Zhang
·
2025-01-25 17:03
JavaScript学习笔记
javascript
学习
笔记
Three.js
学习笔记
1.three.js的引入进入官网Three.js–JavaScript3DLibrary,下载文件解压文件,复制three.js-master\build\three.min.js文件在项目中,引入该文件。2.一个简单threeJs程序(1)创建场景constscene=newTHREE.Scene();(2)创建物体constgeomtry=newTHREE.BoxGeometry(1,1,1
癫狂de痴梦
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2025-01-25 17:00
前端
javascript
学习
前端
SDK
与API
1.1.
SDK
的定义
SDK
是SoftwareDevelopmentKit的缩写,翻译成中文是:软件开发工具包。
东锋1.3
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2025-01-25 14:12
开发与应用
软件构建
软件工程
侯捷 C++ 课程
学习笔记
:开启 C++ 深度探索之旅
经过一段时间对侯捷C++课程的深入学习,我收获颇丰,在此将自己的
学习笔记
和感悟分享给大家,希望能对正在学习C++或者准备踏入C++领域的朋友们有所帮助。
秃头小饼干
·
2025-01-25 12:27
jvm
开发语言
c++
java 阿里云上传文件到OSS,并返回文件路径
pom.xml依赖:com.aliyun.ossaliyun-
sdk
-oss3.12.0com.aliyunoss-client3.0.2上代码:/***图片上传*/@PostMapping("/imageUpload
凱凱啊
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2025-01-25 09:32
java
上传
java
阿里云
stable diffusion 模型和lora融合
炜哥的AI
学习笔记
——SuperMerger插件学习-哔哩哔哩接下来学习的插件名字叫做SuperMerger,它的作用正如其名,可以融合大模型或者LoRA,一般来说会结合之前的插件LoRABlockWeight
Kun Li
·
2025-01-25 05:06
图像视频生成大模型
stable
diffusion
Java Web
学习笔记
JavaWeb后端基础第1章Maven项目1.1Maven简介Maven基于项目对象模型,通过一小段描述信息来管理项目的构建、报告和文档。Maven提供了一套标准化的项目结构、构建流程和一套依赖管理机制。Maven模型:pom.xml→项目对象模型↔依赖管理模型→仓库Maven仓库包含本地仓库、中央仓库、远程仓库(私服)。Maven项目获取jar包时,首先在本地仓库寻找是否有对应jar包,若没有则
淘气的然酱
·
2025-01-25 05:05
计算机学习笔记
java
学习
后端
Django
学习笔记
学习视频来源:最新Python的web开发全家桶代码仓库:https://gitee.com/m_engmeng/django-learning1.创建项目Django中项目会有一些默认的文件和文件夹1.1在终端打开终端进入某个目录(项目放在哪里)输入命令——创建项目(最后一个参数是项目名)django-adminstartprojectmysite继续输入——创建app(最后一个参数是app所处
mengmwng
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2025-01-25 04:26
Django
django
学习
笔记
融云IM干货丨在SwiftUI中集成IMKit,集成IMKit的基本步骤有哪些
安装IMKit:你可以通过CocoaPods来安装iOS版本的IMKit(含UI
SDK
)。
·
2025-01-25 01:52
融云im即时通讯
MyBatis-Plus
学习笔记
-条件构造器(不想写sql)
MyBatis-Plus提供了一套强大的条件构造器(Wrapper),用于构建复杂的数据库查询条件。Wrapper类允许开发者以链式调用的方式构造查询条件,无需编写繁琐的SQL语句,从而提高开发效率并减少SQL注入的风险。在MyBatis-Plus中,Wrapper类是构建查询和更新条件的核心工具。以下是主要的Wrapper类及其功能:AbstractWrapper:这是一个抽象基类,提供了所有W
咕德猫宁丶
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2025-01-25 00:27
Mybatis-plus学习
mybatis
学习
spring
boot
麦田物语
学习笔记
:背包物品选择高亮显示和动画
如题,本篇文章没讲动画效果基本流程1.代码思路(1)先用点击事件的接口函数去实现,点击后反转选择状态(isSelected),以及设置激活状态(SetActive),并且还需要判断该格子是否为空,空格子是点不动的,完成后以上后,出现的问题是高亮应该是有且仅有一个格子是高亮的,而现在可以让多个都高亮(2)基于以上问题,需要遍历所有的格子,使被选中的格子变为那个唯一高亮的(3)值得注意的是,Inven
扶离_flee
·
2025-01-24 22:13
麦田物语学札
学习
笔记
麦田物语
学习笔记
:创建DragItem实现物品的拖拽跟随显示
基本流程1.代码思路(1)在SlotUI中使用拖拽接口IBeginDragHandler,IDragHandler,IEndDragHandler(2)开始拖拽的时候,在屏幕上生成物体,拖拽期间物体显示为当前被拖拽的物体的图标,停止拖拽时图标消失(3)基于以上,所以我们要获得这个图标的控制,则要去InventoryUI里获得(4)在停止拖拽的时候检测该位置所对应的GameObject,值得注意的是
扶离_flee
·
2025-01-24 22:13
麦田物语学札
学习
笔记
二进制 GCD
学习笔记
前言欧几里得算法可以在log的时间复杂度内求出个数的GCD,但是这还是太慢了。在一些题目中,欧几里得算法就会TLE。欧几里得算法理论:gcd(a,b)=gcd(b,a mod b)\gcd(a,b)=\gcd(b,a\bmodb)gcd(a,b)=gcd(b,amodb)二进制GCD更相减损术已知两个数aaa,bbb,求gcd(a,b)\gcd(a,b)gcd(a,b)。设a≥ba\geba
PandaLYL
·
2025-01-24 20:03
数学
学习
笔记
树莓派pico搭建开发环境的报错及解决
Usingthesingle-headercodefrompico/picotool/picotool-src/lib/nlohmann_json/single_include/CMakeDeprecationWarningatpico/pico-
sdk
2401_86161528
·
2025-01-24 20:59
raspberrypi
pico
linux
c语言
bash
Android Permission权限总结
①target
Sdk
Version<23&API<6.0:安装后就有权限,无需授权,无法取消授权②target
Sdk
Ve
通信赵彩香
·
2025-01-24 20:57
android
保研考研机试攻略:第一章——从零开始
欢迎大家来到保研考研机试攻略专栏,该专栏将更新我对N诺平台的计算机考研机试攻略——高分篇、满分篇教程的
学习笔记
和心得,N诺是唯一一个纯粹为计算机考研而准备的学习平台,学完这些教程的内容,相信我们都会拿到满意的机试高分
杜若南星
·
2025-01-24 19:23
保研考研机试攻略
考研
数据结构
算法
笔记
经验分享
c++
c语言
MYSQL
学习笔记
(五):单行函数(字符串、数学、日期时间、条件判断、信息、加密、进制转换函数)讲解
前言:学习和使用数据库可以说是程序员必须具备能力,这里将更新关于MYSQL的使用讲解,大概应该会更新30篇+,涵盖入门、进阶、高级(一些原理分析);这一篇是讲解单行函数,当然mysql函数很多哈,只有多用才能记得住;这些函数,如果不用,记得再牢都会忘记(我是这样的),但是可以先看一下,动手打一下,会现用现查即可,而且现在AI这么发达不是么;虽然MYSQL命令很多,但是自己去多敲一点,到后面忘记了,
羊小猪~~
·
2025-01-24 18:15
MYSQL
mysql
学习
笔记
sql
数据库
考研
后端
Spring Cloud入门-汇总篇(Hoxton版本)
《一线大厂Java面试题解析+核心总结
学习笔记
+最新讲解视频+实战项目源码》,点击传送门,即可获取!
2401_84049200
·
2025-01-24 17:02
程序员
spring
cloud
面试
spring
python中strip()和split()的使用方法(
学习笔记
)
1.strip():用于移除字符串头、尾指定的字符(默认空格),不能删除中间部分的字符。#未使用strip()path=r"C:\Users\67539\Desktop\22\11.txt"f=open(path,"r")forlineinf:#按行读取print(line)f.close()#结果cat22airplane23dog58mug86#########################
木子_李轩
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2025-01-24 16:30
笔记
PySide6的简单介绍
PySide6是一个用于创建图形用户界面(GUI)应用程序的软件开发工具包(
SDK
),它是Qt框架的Python绑定。
深蓝海拓
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2025-01-24 14:07
pyside6学习笔记
python
pyqt
qt
【LeetCode 刷题】二叉树-广度优先遍历
此博客为《代码随想录》二叉树章节的
学习笔记
,主要内容为二叉树的广度优先遍历相关的题目解析。
Bran_Liu
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2025-01-24 12:56
LeetCode
leetcode
算法
python
数据结构
野火STM32F103
学习笔记
相关知识点总结:ISP(In-SystemProgramming):用于对已经安装到目标系统中的芯片进行编程或烧录。IAP(In-ApplicationProgramming):允许嵌入式设备内部的应用程序或固件对自身进行编程或更新。ICP(In-CircuitProgramming):用于在组装完成的电路板上,对已经焊接的芯片进行编程。(stm32串口1才具有下载功能)JTAG:JTAG接口是一
世事如云有卷舒
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2025-01-24 12:23
嵌入式
stm32
学习
笔记
SAP FSM
学习笔记
(一) : 使用API消费FSM的数据
在SAP项目实施中,Brownfield场景是一种迁移策略,尤其用于从SAPERP系统升级到SAPS/4HANA的过程中。Brownfield方法可以理解为“系统转换”模式,它是指在现有系统基础上进行优化和转换,而不是从头开始构建一个全新系统。这种策略可以让企业保留现有的业务流程和系统配置,最大程度地降低业务中断风险,同时利用S/4HANA提供的新功能来实现企业数字化转型。
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2025-01-24 11:50
【算法笔记】洛谷 - 贪心算法 - P1208 [USACO1.3] 混合牛奶 Mixing Milk
2024-12-26-第43篇洛谷贪心算法题单-贪心算法-
学习笔记
作者(Author):郑龙浩/仟濹(CSND账号名)洛谷P1208[USACO1.3]混合牛奶MixingMilk文章目录洛谷P1208
仟濹
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2025-01-24 10:11
算法学习笔记
算法
笔记
贪心算法
c++
c语言
Mac上Flutter开发环境搭建
安装Dart
SDK
brewtapdart-lang/dartbrewinstalldart配置VSCode安装Dart、CodeRunner插件下载Flutter
SDK
解压Flutter
SDK
压缩包到目标路径配置
Coder Leo Wang
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2025-01-24 10:09
Mobile
App
flutter
ESPIDF开发ESP32
学习笔记
【经典蓝牙与BLE】_esp32蓝牙串口库是经典蓝牙还是ble蓝牙
泛指支持蓝牙协议在4.0以下的模块,一般用于数据量比较大的传输。经典蓝牙模块可再细分为:传统蓝牙模块和高速蓝牙模块。传统蓝牙模块在2004年推出,主要代表是支持蓝牙2.1协议的模块,在智能手机爆发的时期得到广泛支持。高速蓝牙模块在2009年推出,速率提高到约24Mbps,是传统蓝牙模块的八倍。低功耗蓝牙模块(BLE)指支持蓝牙协议4.0或更高的模块,也称为BLE模块(BluetoothLowEne
2401_87556590
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2025-01-24 09:34
学习
笔记
threejs
学习笔记
:CSS2DObject 2d文字渲染
import{CSS2DRenderer,CSS2DObject}from"three/examples/jsm/renderers/CSS2DRenderer.js";//2d文字渲染function_createBox1Label(object
九段刀客
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2025-01-24 09:28
threejs
学习
javascript
开发语言
thinkphp6阿里云短信新版
sdk
对接(tp5对接新版阿里云短信
sdk
)
1、composer加载
sdk
2、配置
sdk
config('sms.ali.accessKeyId'),//您的AccessKeySecret"accessKeySecret"=>config('sms.ali.accessKeySecret
狂爱代码的码农
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2025-01-23 23:14
thinkphp6
阿里云短信新版sdk
php
【2025 ODA teigha .NET系列开发教程 第四章】带你读写DWG、DXF文件内的所有标注,包括源码
2.2创建线型〰️3.创建标注✨3.1对齐标注示例3.2常用标注属性设置⚙️4.标注类型详解4.1旋转标注4.2角度标注4.3半径标注↔️5.最佳实践6.注意事项⚠️7.进阶技巧所有代码下载Teigha
SDK
21.6
三好学生~张旺
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2025-01-23 23:13
ODA
Teigha
.NET开发教程
.net
数据库
c#
我的ROS
学习笔记
(四)
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档publisher程序代码学习前言一、包含消息类型声明二、创建发布者对象三、创建并填充消息对象四、发布消息五、消息发布循环1.节点是否停止工作的检查2.控制消息发布频率总结前言发布者程序包含了很多之前不懂的知识,刚开始也许只能复制粘贴代码来运行实例,但最终目的还是为了自己能够编写这些代码。因此,弄明白哪部分代码是什么意思非常有必要,不
zenpluck
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2025-01-23 23:41
自动驾驶
c++
学习笔记
之——3DGS-SLAM系列代码解读
为此写下本博客mark一下所有的源码解读以及对应的代码配置与测试记录~其中工作1~5的原理解读见博客:
学习笔记
之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研_3dgaussiansplattingslam-CSDN
gwpscut
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2025-01-23 22:38
3D
Gaussian
Splatting
(3DGS)
3DGS
深度学习
三维重建
计算机视觉
3d
《CANOpen》
学习笔记
3
《CANOpen》
学习笔记
3《CANOpen协议——SDO介绍》注:这里的SDO模式有点类似于TCP/IP中的TCP模式。即『服务器-客户端』模式本文主要以一个实例进行讲解。
wumingdezu
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2025-01-23 22:03
CANopen
CANopen
sdo
通信
CANopen
学习笔记
1.CANopen的预定义报文ID分类CANopen在设计时,对其定义为小网络、控制信号的实时通讯:报文传输采用CAN标准帧格式。即11bit的ID域,以尽量减小传输时间。网络控制报均采用数据最小字节数。比如心跳报文,只有1个字节数据。实时更新的过程数据无需接收方报文应答。即采用生产消费模型,降低总线负载。需要接收方确认的配置参数一般都时采用快速单字传输。即1个报文最多传达1个32bit的参数变量
卡钦斯基
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2025-01-23 22:02
通信协议
网络
Redis
学习笔记
1【数据类型和常用命令】
Redis
学习笔记
基础语法1.数据类型String:最基本的类型,可以存储任何数据,例如文本或数字。示例值为helloworld。Hash:用于存储键值对,适合存储对象或结构体。
Rinai_R
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2025-01-23 17:01
Redis学习笔记
redis
学习
笔记
数据库
经验分享
计算机组成原理的
学习笔记
(1)
学习笔记
前言本文主要是对于b站尚硅谷的计算机组成原理的
学习笔记
,仅用于学习交流。一、hello.c如何运行起来?1.预处理阶段在编译C程序时,预处理器首先处理代码。
Rinai_R
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2025-01-23 17:31
计算机组成原理
学习
笔记
GO语言使用Nacos(nacos-
sdk
-go的使用)
文章目录1注册中心使用1.1配置说明1.2注册服务1.3拉取服务1.4获取服务方法说明获取服务信息:获取所有实例列表:获取健康实例列表:获取一个健康实例:监听服务变化:取消服务监听:分页获取服务名列表:2配置中心使用发布数据:发布一个JSON数据:删除配置文件:获取配置文件里面的数据:监听配置文件的变化:取消监听配置文件的变化:搜索配置文件:Nacos/nɑ:kəʊs/是DynamicNaming
dream21st
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2025-01-23 17:00
goland学习笔记
golang
微服务
java
【Python
学习笔记
】简单调用百度API应用
#本文一切代码及理论均来自于郑秋生、夏敏捷二位老师主编《Python项目案例发从入门到实践》一书,本人仅做微改。创作本文的目的仅为总结本人的学习过程和成果,借此巩固。可能存在许多疏漏之处,还请各位同道多多批评指正。今天学的是调用百度API一个章节,百度大家都熟悉,现如今中国最大的互联网企业之一,坐拥大量曾经的“爆款”,甚至拥有堪称第一代中国现象级软件的“百度贴吧”,创造了无数出圈梗,几乎是一代人的
白马银枪素征袍
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2025-01-23 15:46
python
python
百度
开发语言
Linux系统下minio设置SSL证书进行HTTPS远程连接访问
文章目录1.配置SSL证书使用HTTPS访问2.MINIO
SDK
忽略证书验证3.使用受信任的证书1.配置SSL证书使用HTTPS访问生成域名对应的SSL证书,下载Apache版本,我目前只发现Apache
薄荷街的兔比先生
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2025-01-23 15:16
linux
ssl
https
25.FFmpeg
学习笔记
- 用libavfilter转换原始音频格式2
本文用libavfilter的另一种方法来转换原始音频格式,见代码。#include#include#include#include#include"libavutil/channel_layout.h"#include"libavutil/md5.h"#include"libavutil/mem.h"#include"libavutil/opt.h"#include"libavutil/samp
whoyouare888
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2025-01-23 14:38
FFmpeg
flutter 解决 Running Gradle task ”assembleDebug“
RunningGradletask”assembleDebug“始终不会变化flutterdoctor的环境基本没有问题照着官网,去配置flutter,环境变量等,然后执行命令flutterdoctor#它会检查插件
SDK
赖某
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2025-01-23 14:06
Flutter
flutter
android
studio
帮助应用实现免密身份认证的移动端能力
课程简介本课程是【HarmonyOS主题课:HarmonyOS
SDK
开放能力】的第17课。本课程致力于帮助应用实现免密身份认证的移动端能力。
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2025-01-23 13:11
harmonyos
帮助应用打造场景化语音服务
课程简介本课程是【HarmonyOS主题课:HarmonyOS
SDK
开放能力】的第18课。本课程专注于助力应用构建场景化语音服务。
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2025-01-23 13:11
harmonyos
帮助应用实现更好的推广下载能力
课程简介本课程是【HarmonyOS主题课:HarmonyOS
SDK
开放能力】的第14课。本课程旨在助力应用实现卓越的推广下载能力。
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2025-01-23 13:10
harmonyos
帮助应用实现实时语音与文本的相互转换
课程简介本课程是【HarmonyOS主题课:HarmonyOS
SDK
开放能力】的第10课。本课程专为助力应用实现实时语音与文本相互转换而设。
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2025-01-23 13:10
harmonyos
构建灵活高效的消息推送能力
课程简介本课程是【HarmonyOS主题课:HarmonyOS
SDK
开放能力】的第3课。本课程聚焦于构建灵活高效的消息推送能力。首先引导开发者认识并开通推送服务,为后续推送工作奠定基础。
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2025-01-23 13:40
harmonyos
让您的应用快速拥有账号能力
课程简介本课程是【HarmonyOS主题课:HarmonyOS
SDK
开放能力】的第21课。本课程旨在帮助开发者快速集成账号功能到应用中,通过使用华为的AccountKit(华为账号服务)。
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2025-01-23 13:06
harmonyos
Flask
学习笔记
(一):基本框架和HTTP处理
文章目录前言flask
学习笔记
1.基本框架1.1视图函数与路由1.2模板与静态文件2.HTTP与flask2.1Request对象2.2request获取url参数2.2.1args.get()方法2.2.2args.getlist
洪小帅
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2025-01-23 12:28
flask
学习
笔记
python
web
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