SI仿真

基于simulink的协同运动控制策略的双足机器人仿真模型

Simulink并创建新模型2.构建双足机器人模型3.设计协同运动控制架构协同运动控制策略4.实现多子系统间的通信与协作5.集成到Simulink模型6.添加外部干扰和噪声7.增加示波器观察输出8.配置仿真参数
amy_mhd·2025-05-30 14:46

G120与SI20内置的PID工艺调节器

在S120和G120的CU控制器里，内置的PID工艺调节器是西家传动的标配功能，从MMV到MM440，到现在的G120，通用变频器的控制器里，都是标准配置。工程型的变频器亦如此。只不过，工程型的变频器，内置的PID工艺调节器是一个独立的控制单元，可以BiCo互联参数结构的节点，完全是根据需要自由连接。而通用性变频器，截止到MM440时代，它都是不能BiCo互联的。其输出固定在与转速设定值通道上可以
meslog·2025-05-30 09:40

CVSD音频编译码Matlab仿真系统

CVSD音频编译码Matlab仿真系统【下载地址】CVSD音频编译码Matlab仿真系统CVSD音频编译码Matlab仿真系统是一个基于Matlab环境的仿真工具，旨在帮助用户深入理解和学习CVSD（连续可变斜率增量调制
孟津葵Gilda·2025-05-30 08:02

机器人控制仿真软件：MATLAB Simulink Control System Toolbox_（10）.滑模控制设计

滑模控制设计引言滑模控制（SlidingModeControl,SMC）是一种非线性控制方法，具有鲁棒性强、对系统参数变化和外部扰动不敏感等优点。在机器人控制领域，滑模控制被广泛应用于轨迹跟踪、姿态控制和力控制等任务中。本节将详细介绍滑模控制的设计原理和在MATLABSimulinkControlSystemToolbox中的实现方法，并通过具体例子进行说明。滑模控制的基本原理滑模控制的核心思想是
kkchenjj·2025-05-30 07:29

信号处理算法仿真：卡尔曼滤波算法_（2）.卡尔曼滤波器的数学理论

卡尔曼滤波器的数学理论卡尔曼滤波器（KalmanFilter）是一种高效的递归滤波器，用于从一系列不完全和含有噪声的测量数据中估计系统的状态。它在许多领域都有广泛的应用，包括控制系统、导航系统、计算机视觉等。本节将详细介绍卡尔曼滤波器的数学理论，包括其基本假设、状态空间模型、预测和更新步骤以及具体实现方法。卡尔曼滤波器的基本假设卡尔曼滤波器基于以下基本假设：线性系统：系统的状态转移和测量过程都可以
kkchenkx·2025-05-30 07:54

matlab雷达定位仿真

一、边扫描边跟踪雷达仿真边扫描边跟踪（BISTAR）雷达仿真是一种实时雷达信号处理的技术，用于模拟雷达系统的操作过程，特别是那些具备连续扫描能力的雷达。
bubiyoushang888·2025-05-30 04:55

adb.exe: more than one device/emulator

C:\Users\Administrator>adbdevicesListofdevicesattached0123456789ABCDEFdeviceemulator-5554device如何关闭掉仿真的这个呢
微信公众号：AI创造财富·2025-05-30 02:43

Linux函数sighold例子,转－Unix系统进程对SIGTERM、SIGUSR1和SIGUSR2信号处理(示例代码)...

SIGTERM：进程终止信号，效果等同于*nixshell中不带-9的kill命令；SIGUSR1：保留给用户使用的信号；SIGUSR2：同SI
陈昊芝·2025-05-30 01:10

结构力学仿真软件：MIDAS：MIDAS软件的高级网格划分技术_2024-08-10_02-24-14.Tex

结构力学仿真软件：MIDAS：MIDAS软件的高级网格划分技术结构力学仿真软件：MIDAS软件的高级网格划分技术1.1MIDAS软件概述MIDAS软件是一款广泛应用于土木工程领域的结构分析与设计软件。
chenjj4003·2025-05-29 23:23

结构力学仿真软件：MIDAS：MIDAS软件的疲劳与断裂力学分析_2024-08-10_04-06-07.Tex

结构力学仿真软件：MIDAS：MIDAS软件的疲劳与断裂力学分析结构力学仿真软件：MIDAS软件的疲劳与断裂力学分析1.1MIDAS软件概述MIDAS软件是一款广泛应用于土木工程、桥梁、隧道、建筑结构等领域的高级结构分析与设计软件
chenjj4003·2025-05-29 23:23

[特殊字符] 基于深度强化学习的机器人路径规划优化方案：从理论到实战

通过自研仿真平台验证，该方案在动态障碍物规避、路径平滑度等维度较传统A*算法提升显著，同时兼顾实时性要求。完整代码与训练日志已开源至GitHub，诚邀技术同仁共同探讨。
2506_92092175·2025-05-29 13:49

【元胞自动机】元胞自动机和蒙特卡洛算法模拟电子在激光场中的发射和运动【含Matlab源码 13411期】

代码获取方式：CSDNMatlab武动乾坤—代码获取方式更多Matlab元胞自动机仿真内容点击①Matlab元胞自动机（进阶版）⛳️关注CSDNMatlab武动乾坤，更多资源等你来！！
Matlab武动乾坤·2025-05-29 12:14

基于自抗扰控制ADRC的永磁同步电机仿真模型(Simulink仿真实现）

本文目录如下：目录1概述基于自抗扰控制（ADRC）的永磁同步电机仿真模型研究一、自抗扰控制（ADRC）的基本原理与结构二、永磁同步电机（PMSM）的数学模型三、ADRC在PMSM控制中的实现四、仿真建模工具与方法五
科研_研学社·2025-05-29 10:30

Multisim 14.3 新手使用教程

一、软件界面详解1.主界面布局菜单栏：包含文件、编辑、视图、放置（Place）、仿真（Simulate）、分析（Analysis）等。工具栏：常用操作图标（如保存、放大/缩小、撤销、旋转元件等）。
三三十二·2025-05-28 23:03

信号处理算法仿真：卡尔曼滤波算法_（16）.卡尔曼滤波器的优化技巧

卡尔曼滤波器的优化技巧在之前的内容中，我们已经介绍了卡尔曼滤波器的基本原理和实现方法。本节将重点讨论卡尔曼滤波器的优化技巧，这些技巧可以帮助我们在实际应用中提高滤波器的性能，减少计算复杂度，提高鲁棒性和稳定性。1.优化计算复杂度1.1.矩阵运算优化卡尔曼滤波器中的矩阵运算往往是一个计算瓶颈，尤其是在高维状态空间中。通过优化矩阵运算，可以显著提高算法的计算效率。1.1.1.矩阵求逆优化在卡尔曼滤波器
kkchenkx·2025-05-28 22:58

MATLAB怎么用命令找模块,MATLAB simulink命令集

simulink命令集(转载)仿真命令：sim---仿真运行一个simulink模块sldebug---调试一个simulink模块simset---设置仿真参数simget---获取仿真参数线性化和整理命令
神康不是狗·2025-05-28 22:27

matlab simulink 黑屏,Simulink中的常见问题.doc

Simulink中的常见问题Simulink中的常见问题仿真命令：?sim---仿真运行一个simulink模块?sldebug---调试一个simulink模块?simset---设置仿真参数?
MC猪颈肉·2025-05-28 22:56

XTDrone 无人机仿真平台教程

XTDrone无人机仿真平台教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xt/XTDrone1.项目介绍XTDrone是一个基于PX4、ROS和Gazebo的开源无人机仿真平台
叶展冰Guy·2025-05-28 21:23

abaqus与matlab联合仿真

abaqus与matlab联合仿真取材于2020.11的资料，文档整理于2021.2.7引：启动abaquslicense如果运行abaqus报错如下图：则点击abaquslicensing，选择第四个
叶枫汐·2025-05-28 20:42

三维粗糙表面仿真MATLAB代码

表面形貌和粗糙表面仿真MATLAB1.2D数字滤波算法生成高斯和非高斯粗糙表面2.SRM相位频谱表示法生成高斯和非高斯粗糙表面3.NCGM共轭梯度法生成高斯和非高斯粗糙表面4.W-M函数法生成高斯和非高斯粗糙表面
2401_82386822·2025-05-28 19:06

表面形貌和粗糙表面仿真MATLAB

表面形貌和粗糙表面仿真MATLAB1.2D数字滤波算法生成高斯和非高斯粗糙表面2.SRM相位频谱表示法生成高斯和非高斯粗糙表面3.NCGM共轭梯度法生成高斯和非高斯粗糙表面4.W-M函数法生成高斯和非高斯粗糙表面
2401_82386822·2025-05-28 19:06

在Simulink中进行基于滑模控制方法的单相逆变器仿真

、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建单相逆变器基础模型3.设计滑模控制器确定滑模面和控制律4.实现滑模控制器逻辑5.集成滑模控制器到Simulink模型6.增加示波器观察输出7.配置仿真参数
amy_mhd·2025-05-28 17:48

高速信号设计的关键要点

在PCB设计中处理高速信号时，需重点关注信号完整性（SI）、电源完整性（PI）和电磁兼容性（EMC）。
无情的886·2025-05-28 14:29

51单片机实例10——模拟交通灯

模拟交通灯1、设计目的模拟交通灯2、仿真电路3、程序设计（C语言）#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitRED_A=P3^0
LAI-BF·2025-05-28 12:13

字典示例: scores = {"Zhang San": 45, "Li Si":...

【计算题】生成包含1000个随机字符的字符串,然后统计每个字符的出现次数。(4.0分)【计算题】•编写函数,计算形式如a+aa+aaa+aaaa+...+aaa...aaa的表达式的值,其中a为小于10的自然数。【判断题】文件对象是可以迭代的。(2.0分)【判断题】文本文件是可以迭代的,可以使用forlineinfp类似的语句遍历文件对象fp中的每一行。(2.0分)【计算题】下面的代码输出结果为_
46497976464·2025-05-28 11:39

仿真环境中机器人抓取与操作上手指南

仿真环境中机器人抓取与操作上手指南针对“仿真环境中机器人抓取与操作”项目的上手指南，旨在帮助具备基本机器人学知识的开发者快速实现一个简单的“拿起并放置”（PickandPlace）任务。
LIUDAN'S WORLD·2025-05-28 10:34

基于simulink的神经网络控制策略的三相逆变器仿真

步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建三相逆变器基础模型3.设计神经网络控制器数据准备与预处理创建并训练神经网络4.集成神经网络控制器到Simulink模型5.增加示波器观察输出6.配置仿真参数
amy_mhd·2025-05-28 10:31

两级三相逆变器的选择性谐波消除PWM（SHEPWM）simulink实现

✅作者简介：热爱数据处理、数学建模、仿真设计、论文复现、算法创新的Matlab仿真开发者。更多Matlab代码及仿真咨询内容点击：Matlab科研工作室个人信条：格物致知，期刊达人。
Matlab科研辅导帮·2025-05-28 08:43

时间序列 | MATLAB实现CNN-LSTM-Attention时间序列预测

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知，求助可私信。
Matlab机器学习之心·2025-05-28 07:05

基于simulink的分布式控制算法的无人机仿真模型

启动Simulink并创建新模型2.构建单个无人机模型3.设计分布式控制架构分布式控制策略4.实现多无人机间的通信与协作5.集成到Simulink模型6.添加外部干扰和噪声7.增加示波器观察输出8.配置仿真参数
amy_mhd·2025-05-27 20:18

如何通过仿真软件优化丝杆升降机设计

通过仿真软件优化丝杆升降机设计可从多维度入手，以下为具体方法和分析：一、基于有限元分析的结构优化材料优化：通过ANSYS等软件建立三维模型，施加实际工况载荷（如轴向力、径向力、扭矩），计算应力分布。
demaichuandong·2025-05-27 17:56

基于MATLAB的大规模MIMO信道仿真

%参数配置params.N_cell=1;%小区数量（单小区仿真）params.cell_radius=500;%小区半径（米）params.N_tx=64;%基站发射天线数量params.N_rx=1
ghie9090·2025-05-27 09:09

运动规划实战案例 | 图解基于状态晶格(State Lattice)的路径规划(附ROS C++/Python仿真)

目录1控制采样vs状态采样2StateLattice路径规划2.1算法流程2.2Lattice运动基元生成2.3几何代价函数2.4运动学约束启发式3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真1
Mr.Winter`·2025-05-27 06:21

基于OpenCV 的人体姿态估计

这是一个基于OpenCV的人体姿态估计系统，能够从摄像头视频流中实时检测人体关键点，并通过简化算法重建3D姿态，最后在3D空间中进行仿真展示。
欣然～·2025-05-27 02:25

C++ 队列( queue )详解

直接使用队列(queue)3.1.普通队列3.1.1.入队(push)3.1.2.出队(pop)3.1.3.获取队首元素(front)3.1.4.获取队尾元素(back)3.1.5.获取队列元素个数(si
apk___·2025-05-26 22:37

通过vivado HLS设计一个FIR低通滤波器

目录1.FIR参数确定2.FIR系数计算3.C/C++代码实现4.VivadoHLS项目创建与配置4.1在VivadoHLS中创建新项目并配置4.2在VivadoHLS中执行C仿真4.3执行C综合以将C
fpga和matlab·2025-05-26 19:51

docker部署XTdrone

前置准备二、依赖安装三、ros安装四、gazebo安装五、mavros安装六、PX4的配置七、Xtdrone源码下载八、xtdrone与gazebo（实际上应该是第四步之后做这件事）九、键盘控制参考链接：仿真平台基础配置
淮北494·2025-05-26 13:16

Parasolid/OpenCascade/ACIS 基础知识点

这两篇文章不错转载：仿真软件开发工具介绍（7）--Parasolid/OpenCascade_理论_科普-仿真秀干货文章(fangzhenxiu.com)一篇文章入门三维几何内核(qq.com)重点：1
qq_1410888563·2025-05-26 08:16

Jwt令牌

JWT的结构JWT由三部分组成，分别是Header（头部）、Payload（负载）和Signature（签名），它们之间用点（.）分隔，格式为：Header.Payload.Si
LB2112·2025-05-26 08:14

信号处理仿真：信号检测与估计_（14）.现代谱估计方法

现代谱估计方法引言在信号处理领域，谱估计是一项重要的技术，用于分析信号的频谱特性。传统的谱估计方法，如傅里叶变换，虽然简单有效，但在某些情况下（例如噪声较大的环境或信号频率成分较低时）可能无法提供准确的估计结果。现代谱估计方法通过引入更复杂的数学模型和算法，能够有效提高谱估计的精度和分辨率。本节将详细介绍几种现代谱估计方法，包括非参数方法和参数方法，并通过具体的例子和代码演示这些方法的应用。非参数
kkchenkx·2025-05-26 07:39

基于ROS2/MoveIt!的工业机械臂控制系统开发全攻略

HardwareInterface]-->[RealArm]1.2技术栈选型操作系统：Ubuntu22.04LTS；机器人框架：ROS2HumbleHawksbill；运动规划：MoveIt2+OMPL；仿真环
meslog·2025-05-25 19:51

使用MATLAB和Simulink进行基于强化学习的双足机器人步态控制仿真

目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建双足机器人简化模型3.设计强化学习环境强化学习环境概述4.实现强化学习控制器5.训练强化学习代理6.增加示波器观察输出7.配置仿真参数
xiaoheshang_123·2025-05-25 14:47

Proteus 51单片机仿真模拟步骤详解【附有51单片机的仿真图，仿真软件】【调试专用】

需要Proteus：51单片机仿真模拟图的可以移步自行下载哦：【免费】Proteus：51单片机仿真模拟图调试专用资源-CSDN文库Proteus51单片机仿真模拟步骤详解一、环境搭建安装Proteus8Professional
小辉懂编程·2025-05-25 12:32

手把手教你学simulink（31.27）--双向DCDC电源场景示例：基于Simulink的双向DC-DC转换器在HEV中的智能能量管理与电池健康管理（BHM）

DC-DC转换器在HEV中的智能能量管理与电池健康管理（BHM）项目概述系统目标系统架构详细设计步骤1.建立Simulink模型2.电池健康管理系统（BHM）3.增强安全保护机制4.实时监控与远程管理仿真与测试文档与报告项目亮点特定应用场景说明总结项目实例
小蘑菇二号·2025-05-25 06:23

3D 几何建模工具库Open CASCADE（OCCT）简单介绍。

应用领域：工业设计、3D打印、游戏开发、仿真分析等。
yuanpan·2025-05-25 03:35

基于Simulink的发动机管理系统（EMS）设计与优化

目录项目实例：基于Simulink的发动机管理系统（EMS）设计与优化项目概述系统目标系统架构详细设计步骤1.建立Simulink模型2.实时监控与故障诊断3.增强安全保护机制4.自适应控制仿真与测试文档与报告项目亮点特定应用场景说明总结项目实例
amy_mhd·2025-05-24 20:21

数码管动态显示--C51单片机

实现数码管的动态显示使用protues中的元件如下：下面为实验连接图：按照上述连接好仿真电路后就可以写程序了在keilC中写C语言和汇编程序C语言代码如下：#include#include#defineucharunsignedchar
diving deep·2025-05-24 15:18

k3s 一键脚本集群部署，懒人福音，国内友好

这类论文大概可以分成两类，一类是使用仿真脚本模拟集群，实现优化算法；另一类是基于真实平台部署。
hanbaoaaa·2025-05-24 12:58

day 43 第九章 动态规划part10 300.最长递增子序列 674. 最长连续递增序列 718. 最长重复子数组

代码：classSolution{public:intlengthOfLIS(vector&nums){if(nums.si
ZKang_不会过人·2025-05-24 11:50

Femap许可证升级说明

随着技术的不断进步和电磁仿真需求的日益增长，Femap许可证的升级成为了许多用户关注的焦点。
格发许可优化管理系统·2025-05-24 10:46
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