SLAM十四讲作业第2页

Java 大视界 -- Java 大数据数据治理：策略与工具实现（十四）

亲爱的朋友们，热烈欢迎你们来到青云交的博客！能与你们在此邂逅，我满心欢喜，深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代，我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而我的博客，正是这样一个温暖美好的所在。在这里，你们不仅能够收获既富有趣味又极为实用的内容知识，还可以毫无拘束地畅所欲言，尽情分享自己独特的见解。我真诚地期待着你们的到来，愿我们能在这片小小的天地里共同成长，共同进步。一、本博客的精华专栏：

青云交·2025-01-22 08:39

面试经验分享 | 北京渗透测试岗位

2、讲一下你所知道的端口号及其代表什么服务？3、在渗透测试中，拿到一个目标公司的站点，接下来你会怎么做，说下具体流程？4、说一下CSRF和SSRF的区别？5、说一下文件上传的绕过方式？

黑客老陈·2025-01-22 07:05

RabbitMQ精讲5：深入RabbitMQ高级特性-限流、ACK、TTL和死信队列

目录前言1.自定义消费者1.1消费端自定义监听1.2代码演示1.2.1生产者1.2.2消费者1.2.3自定义类：MyConsumer2.消费端限流2.1什么是消费端的限流？为什么不在生产端进行限流呢？BasicQos(uintprfetchSize,ushortprefetchCount,boolglobal);2.2代码演示2.2.1生产者2.2.2消费者2.2.3自定义类：MyConsumer

琦彦·2025-01-22 06:26

[Foc学习记录00]导览

电机理论基础电磁基础【电机学复习笔记】第一章磁路_电机学csdn-CSDN博客电路基础磁滞现象：一讲就懂，很nb【经典】深刻阐述磁性材料的磁滞现象_哔哩哔哩_bilibili《现代永磁同步电机控制原理及

GivemeAK·2025-01-22 06:25

quartz 架构详解

Quartz是一个为Java服务量身定制的开源任务调度框架，通过触发器设置作业定时运行规则，控制作业的运行时间。

java我跟你拼了·2025-01-22 05:52

AndroidStudio简单计算器的实现

项目简介首先此项目是本人学校安卓开发的一次作业，用AndroidStudio开发一个简单的计算器，这个计算器正常的功能为带括号的加减乘除多项式计算！界面展示废话不多说先展示一下界面！

松醪·2025-01-22 05:15

HTML期末学生大作业-最新QQ音乐、网易云音乐、酷狗音乐、虾米音乐、咪咕音乐网站html+css+javascript

href=“https://y.qq.com/n/ryqq/playlist/7772849553”>好评999+英文歌！轻松解压100％播放量：2.8亿扎心情歌丨爱到最后终是空欢喜播放量：510.4万如果词不达意就把爱藏心里播放量：1645.7万深情片段：深夜我还是会想起你播放量：2663.8万href=“https://y.qq.com/n/ryqq/playlist/7537828

2401_89790869·2025-01-22 02:57

头歌实训作业算法设计与分析-贪心算法(第2关：最优装载问题)

任务描述有一批集装箱要装上一艘载重量为C的轮船，共有n个集装箱，其中集装箱i的重量为Wi。最优装载问题要求确定在装载体积不受限制的情况下，将尽可能多的集装箱装上轮船。测试说明输入和输出说明：第1行为集装箱数目n和载重限制C第2行~第n+1行为n个集装箱的重量输出最优装载方案的集装箱数目，若没有装入任何集装箱，则输出0输入示例1：51052643输出示例1:3说明：其中一个最优装载方案为装入重量为2

Milk夜雨·2025-01-22 00:08

CI配置项，IT服务的关键要素

从本质上讲，CI配置项（CI）是指帮助构建和交付IT服务的底层组件。这些组件可以是硬件（如服务器、网络设备）、软件（如操作系

·2025-01-21 22:50

学习第七十四行

qt调用信号与槽机制：MOC查找头文件中的signal与slots，标记出信号槽。将信号槽信息储存到类静态变量staticMetaObject中，并按照声明的顺序进行存放，建立索引。connect链接，将信号槽的索引信息放到一个双向链表中，彼此配对。emit被调用，调用信号函数，且传递发送信号的对象指针，元对象指针，信号索引，参数列表到active函数。active函数在双向链表中找到所有与信号对

不是只有你能在乱世中成为大家的救世主·2025-01-21 21:19

大数据学习(36)- Hive和YARN

&&大数据学习&&系列专栏：哲学语录:承认自己的无知，乃是开启智慧的大门如果觉得博主的文章还不错的话，请点赞+收藏⭐️+留言支持一下博主哦当客户端提交SQL作业到HiveServer2时，HiveServer2

viperrrrrrr·2025-01-21 21:16

python模拟手写笔迹_原笔迹手写实现平滑和笔锋效果之:笔迹的平滑(一)

之前研究过一种用于模拟真实手写笔迹签名的算法,要求能够保持原笔迹平滑,并有笔锋的效果.在网上看了一些资料,资料很多,能够达到用于正式产品中的效果的一个都没有找到.但是即使按照这篇文章讲的方法去实现手写笔迹

weixin_39570530·2025-01-21 21:14

机器算法之逻辑回归(Logistic Regression)详解

二、逻辑回归的基本原理在讲原理之前，我们先来了解一下逻辑回归的数学基础。逻辑回归的核心是一个Logistic函数（或称为Sigmoid函数），它的公式如下

HappyAcmen·2025-01-21 20:32

阻抗与阻抗匹配?史密斯圆图？

阻抗的定义和表达通俗讲，在具有电阻、电感和电容的电路里，对电路中的电流所起的阻碍作用叫作阻抗。

Zebros·2025-01-21 16:33

prometheus（二）——数据模型、数据模块、表达式浏览器

文章目录一、prometheus数据模型1.概述2.指标类型3.作业job和实例targets/instance4.prometheusQL（数据查询语言也是时序数据库使用语言)二、prometheus

姜姜是美女·2025-01-21 16:03

纯HTML+CSS网页设计期末作业（个人网站）

目录纯HTML+CSS网页设计期末作业（个人网站）源码链接效果展示index页面about页面hobbies页面书籍介绍页面元曲介绍页面源码index.htmlindex.cssabout.htmlhobbies.htmlhobbies.cssme.htmlme.cssbook1

m0_67403143·2025-01-21 15:21

ITIL 4给ITSM建设带来哪些指导性意义

什么是指导原则最常见、最简单的使用方式，在作业里的脚本执行、文件分发步骤中使用。指导原则是用于组织开展IT服务管理所采用的顶层方向，适合不同组织的具体场景和需求。如一个组织的原则是

·2025-01-21 12:16

K8S中Pod控制器之CronJob(CJ)控制器

CronJob控制器是Kubernetes中用于周期性执行任务的一种控制器，它基于Job控制器来创建和管理作业。

元气满满的热码式·2025-01-21 10:09

HTML静态网页作业(HTML+CSS)——外卖平台主题网页设计制作(8个页面)

不定期分享源码，关注不丢失哦文章目录一、作品介绍二、作品演示1、首页2、商家列表页3、商家详情页4、商家图片页三、代码目录四、网站代码五、源码获取一、作品介绍️本套采用DIV+CSS布局，未使用Javacsript代码，共有8个页面。二、作品演示1、首页2、商家列表页3、商家详情页4、商家图片页三、代码目录四、网站代码北京[更换]你好，请登录/注册全部分类全部商家商家入驻关于我们常见问题我要登录用

2501_90365653·2025-01-21 10:03

大数据学习(37)- Flink运行时架构

&&大数据学习&&系列专栏：哲学语录:承认自己的无知，乃是开启智慧的大门如果觉得博主的文章还不错的话，请点赞+收藏⭐️+留言支持一下博主哦1）作业管理器（JobManager）JobManager是一个

viperrrrrrr·2025-01-21 09:57

python分段线性插值_计算方法（3）——分段插值法（附Python程序）

这一讲主要分段插值中的分段线性插值和分段Hermite插值，并给出分段插值的Python程序。在此之前需要注意一下，n为区间数，n+1为插值节点的个数。

weixin_39900206·2025-01-21 09:26

VYOS容器运行Uptime Kuma监控

添加镜像addcontainerimagelouislam/uptime-kumasudomkdir/config/kumasudochmod777/config/kuma配置setcontainernameUptimeKumadescription'Uptime-Kuma'setcontainernameUptimeKumaimage'docker.io

GTaylor·2025-01-21 09:55

Spring 核心技术解析【纯干货版】- VIII：Spring 数据访问模块 Spring-Tx 模块精讲

在企业级开发中，事务管理是保障数据一致性和完整性的重要手段。Spring作为Java生态中广泛使用的框架，其事务管理模块（Spring-Tx）不仅提供了强大的功能，还极大地简化了开发者在不同技术栈中的事务处理工作。无论是编程式事务，还是声明式事务，Spring都以其灵活性和易用性满足了各种场景需求。本篇文章将从理论到实践，深入解析Spring-Tx模块的核心技术与使用方式，并通过代码示例帮助您更高

m0_74824517·2025-01-21 08:20

MATLAB 均方根误差MSE、两图像的信噪比SNR、峰值信噪比PSNR、结构相似性SSIM

今天的作业是求两幅图像的MSE、SNR、PSNR、SSIM.代码如下：clc;closeall;X=imread('q1.tif');%读取图像Y=imread('q2.tif');figure;%展示图像

lingllllove·2025-01-21 08:19

百万架构师第二十四课：漫谈分布式架构：分布式架构设计｜JavaGuide

主流架构模型-SOA架构和微服务架构领域驱动设计及业务驱动划分。分布式架构的基本理论CAP、BASE以及应用什么是分布式架构下的高可用设计分布式架构下的可伸缩设计构建高性能的分布式架构SOA架构和微服务架构ServiceOrientedArchitecture面向服务的架构，是架构模型，不是解决方案，是一种设计方法在这种方法下，有多个服务，而服务之间是相互依赖的或者通过一定的通讯机制去完成通讯的。

·2025-01-21 07:08

批量作业调度、数据挖掘，这几款应该是今年 “最值得推荐” 的ETL工具了

工具传送门：Taskctl商业付费版(付费)TaskctlWeb商业免费版（永久免费）Kettle（开源免费）Datastage(付费)ETL是数据仓库中的非常重要的一环，是承前启后的必要的一步。ETL负责将分布的、异构数据源中的数据如关系数据、平面数据文件等抽取到临时中间层后进行清洗、转换、集成，最后加载到数据仓库或数据集市中，成为联机分析处理、数据挖掘的基础。下面给大家介绍一下什么是ETL以及

加菲盐008·2025-01-21 06:32

ETL作业调度工具TASKCTL的两个重大突破

在传统设计理念下，流程图的可视化、作业流的定义设计功能，随着作业量增加，越来越难用，越来越不适用是一个难以避免的问题。

加菲盐008·2025-01-21 06:32

【开源免费】kettle作业调度—自动化运维—数据挖掘—informatica-批量作业工具taskctl

关注公众号"taskctl"，关键字回复"领取"即可获权产品简介taskctl是一款由成都塔斯克信息技术公司历经10年研发的etl作业集群调度工具，该产品概念新颖，体系完整、功能全面、使用简单、操作流畅

加菲盐008·2025-01-21 06:31

python pipeline库_Easy Pipeline，一种轻量级的Python Pipeline库

这次，带来的是之前编写的一下挺简单的库，用来简化流水线作业的小框架。起因是这样的，组内有一个需求，需要挖掘视频中的检测难样本，这样可以极大地减少标注的量，从而降低成本。

周不宅·2025-01-21 05:18

你说通过Kafka AdminClient获取Lag会有性能问题？尊嘟假嘟0.o

·2025-01-21 03:31

【ORB-SLAM2：九、BA优化】

BA（BundleAdjustment）是SLAM系统中优化位姿和地图点位置的重要技术。通过最小化图结构中的重投影误差，BA在提高地图精度和轨迹优化方面发挥了核心作用。

KeyPan·2025-01-21 03:28

Python处理Excel数据

记得《Python核心编程》的最后一章里有讲到用Win32COM操作office，看了一下讲的不

王肇朋·2025-01-20 21:02

HTML＜img＞标签

从技术上讲，图像并非插入网页；图像链接到网页。标签为引用的图像创建了一个保存空间。

新生派·2025-01-20 18:30

服务稳定性保障的五大误解

误解一：服务可用性听过很多技术分享，看过很多平台的承诺，上来都是讲我们的服务稳定性99.9xx%，但似乎都“忘记”了提供这个稳定性的具体算法和解读。如果没有明确的定义，这个数值其实毫无意义。

·2025-01-20 17:46

【ORB-SLAM2：三、地图初始化】

地图初始化是视觉SLAM系统的关键步骤之一，它是整个系统运行的起点。初始化的主要任务是从输入图像数据中构建一个初始地图，为后续的相机位姿估计和场景重建提供基础。

KeyPan·2025-01-20 17:26

ai照片放大python源码_AI新时代-大牛教你使用python+Opencv完成人脸解锁（附源码）...

在讲之前我们会先适当的拓扑一下关于人脸识别的知识点。OK废话少说下面开始正是话题。解锁原理：

weixin_39639505·2025-01-20 17:54

软件工程练习：模块化，单元测试，回归测试，TDD

适合作为同学们的第二个程序作业。第一个程序作业：请看“概论”一章的练习，或者老师的题目，例如这个。

SoftwareTeacher·2025-01-20 14:53

Python酷库之旅-第三方库Pandas(181)

目录一、用法精讲836、pandas.api.types.is_file_like函数836-1、语法836-2、参数836-3、功能836-4、返回值836-5、说明836-6、用法836-6-1、数据准备

神奇夜光杯·2025-01-20 13:46

Mybatis面试题

讲下MyBatis的缓存Mybatis是如何进行分页的？分页插件的原理是什么？简述Mybatis的插件运行原理，以及如何编写一个插件？Mybatis动态sql是做什么的？都有哪些动态sql？

青木川崎·2025-01-20 13:46

ORB-SLAM2：四、地图点、关键帧、图结构】

地图点、关键帧和图结构是ORB-SLAM系统的核心组成部分，它们共同构建了SLAM系统的空间表示与数据组织方式。本章将详细讨论这些模块及其在系统中的作用和实现方式。

KeyPan·2025-01-20 13:07

【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ：特征点法】

它是视觉SLAM的重要组成部分之一，主要通过提取图像中的信息（如特征点或直接像素强度）来实现相机运动估计。

KeyPan·2025-01-20 11:45

学生作业-学生选课系统，后端SpringBoot + maven，前端vue。涉及管理员、学生和教师三个角色。教师可设置课程信息以及学生成绩录入；学生可选课和查看成绩。源码中包含MySQ数据表sql。

1、学生作业-学生选课系统，后端SpringBoot+maven，前端vue。涉及管理员、学生和教师三个角色。教师可设置课程信息以及学生成绩录入；学生可选课和查看成绩。

程序员WANG·2025-01-20 10:43

大数据是什么？用浅显的语言揭开神秘面纱

一、大数据的定义：比“大”更重要的是“复杂性”从广义上讲，大数据指的是无法通过传统手段高效处理的数据集合

Echo_Wish·2025-01-20 08:23

【产品思维09讲】点线面体：产品经理和人生选择中的战略思维

在许多关于成功与失败的讨论中，很多人认为，努力是最重要的因素。我们在学校学到的知识、职场中的技能、创业时的坚持，都给了我们“努力能改变命运”的信念。然而，在现实中，我们常常发现：同样的努力，不同的背景和选择，带来的回报却截然不同。正如我们在“相亲”过程中看到的，不是每个人都能通过一次闪耀的展示获得理想的伴侣，长期关系更重要的是稳定的点而非一时的光辉。而在做产品决策时，也不是所有的努力都能转化为成功

Qingzong_MA·2025-01-20 03:28

SpringBoot整合Quartz

目录`Quartz``Quartz`简介`Quartz`优点核心概念`Quartz`的作业存储类型`Cron`表达式`Cron`语法`Cron`语法中每个时间元素的说明`Cron`语法中特殊字符说明在线

m0_67402564·2025-01-19 23:28

通俗易懂 serverless 架构、微服务架构和云原生架构，并简单代码

文章目录1serverless架构、微服务架构和云原生架构区别1.Serverless架构示例：AWSLambda+APIGateway2.微服务架构示例：Flask微服务3.云原生架构示例：Docker

Ai君臣·2025-01-19 22:17

Spark Livy 指南及livy部署访问实践

ApacheSpark是一个比较流行的大数据框架、广泛运用于数据处理、数据分析、机器学习中，它提供了两种方式进行数据处理，一是交互式处理：比如用户使用spark-shell，编写交互式代码编译成spark作业提交到集群上去执行

house.zhang·2025-01-19 22:40

大数据学习（四）：Livy的安装配置及pyspark的会话执行

它提供了以下这些基本功能：提交Scala、Python或是R代码片段到远端的Spark集群上执行；提交Java、Scala、Python所编写的Spark作业到远端的Spark集群上执行；提交批处理应用在集群中运行

猪笨是念来过倒·2025-01-19 21:08

隐私计算开源助力数据要素流通

主讲老师：李宏宇课程链接：第2讲：隐私计算开源助力数据要素流通丨隐私计算实训营第2期_哔哩哔哩_bilibili1、数据要素流转与数据内外循环这是数据的生命周期也是数据流转的链路图，我们可以发现数据流转可以分为数据采集加工和数据价值释放两个部分

HZGame.·2025-01-19 21:08

隐语安装部署

主讲老师：周爱辉讲课链接：第4讲（上）：隐语安装部署-理论篇丨隐私计算实训营第2期_哔哩哔哩_bilibili主讲老师：王祖利讲课链接：第4讲（下）：SecretFlow与Secretnote的安装部署