SLAM参数标定第10页

JavaWeb - Spring Boot - 请求参数

@RequestMapping从注解名称上我们可以看到，@RequestMapping注解的作用就是将请求和处理请求的控制器方法关联起来，建立映射关系。SpringMVC接收到指定的请求，就会来找到在映射关系中对应的控制器方法来处理这个请求。@RequestMapping标识一个类：设置映射请求的请求路径的初始信息@RequestMapping标识一个方法：设置映射请求请求路径的具体信息@Cont

湫湫玺云台·2024-09-09 04:52

Infiniband网络架构的技术与性能分析

Infiniband格局寡头，性能占优这篇文章探讨了网络交换机的性能优势，以及如何通过扩大模型参数量来提高语言模型的生成和预测能力。

科技互联人生·2024-09-09 04:51

YOLOv9独家原创改进|使用可改变核卷积AKConv改进RepNCSPELAN4

一、改进点介绍AKConv是一种具有任意数量的参数和任意采样形状的可变卷积核，对不规则特征有更好的提取效果。

今天炼丹了吗·2024-09-09 04:48

ES6基础----proxy的使用

目录Proxy是代理的意思，主要用于拦截用户对对象的数据操作，是一个构造函数直接new1、Proxy第一个参数是拦截的对象,第二个参数是拦截之后要做的操作2、拦截对象的读取操作3、拦截写入的操作拦截的一个

Pluto & Ethereal·2024-09-09 03:46

Java泛型中 T 与 T的区别和用法

T表示返回值是一个泛型，传递啥，就返回啥类型的数据，而单独的T就是表示限制你传递的参数类型，这个案例中，通过一个泛型的返回方式，获取每一个集合中的第一个数据，通过返回值T和T的两种方法实现一、T用法TT.png

Java大数据布道者·2024-09-09 02:02

MediaStream 的媒体流对象 (stream) 和流媒体轨道 (track) 详解

本文将介绍navigator.mediaDevices.getUserMedia的参数配置、MediaStream的传参、属性和方法，配合详细的代码示例，特别是如何动态添加和移除音视频轨道

Wu Youlu·2024-09-09 02:33

【vue3】钩子函数详细介绍

setup()函数可以接收两个参数：props和context。然而，在使用语法糖时，props可以直接解构，而不需要显式地接收context。

纳米小川·2024-09-09 01:31

python之eval函数使用详解

1.eval()函数的语法eval()函数的语法如下：eval(expression,globals=None,locals=None)参数：expression

吴少凡·2024-09-09 01:01

Django 缓存

django.core.cache.backends.db.DatabaseCache','LOCATION':'my_cache_table','TIMEOUT':300,'OPTIONS':{'MAX_ENTRIES':300,'CULL_FREQUENCY':2,}}}参数说明

weixin_43640594·2024-09-09 01:01

学习大数据DAY14 PLSQL基础语法3

目录二重循环三种循环随便嵌套exitcontinuereturn作业数据提取游标隐式游标显示游标动态游标游标使用流程游标属性游标配合循环使用示例作业2参数游标currentof语句作业3PLSQL基础语法

工科小石头·2024-09-09 01:58

Python函数

Python函数1.概念2.语法3.无参函数1.无返回值2.有返回值4.有参函数1.无返回值2.有返回值3.形参和实参4.位置参数5.关键字参数6.默认值参数7.不定长参数1.加一个*号(元组tuple

1024节·2024-09-09 01:56

在JS中flat() 和 flatMap()使用讲解

语法：array.flat([depth])depth：可选参数，表示要拉平的深度。默认值是1。示例：constarr=[1,[2,[3,[4]]]];console.lo

Code_Geo·2024-09-08 23:48

MS PPT一键设置全部文本框字体和大小(VBA)

配置参数修改：.Name用于字体名称修改.Size用于文字大小修改.Color.RGB用于配置三原色SubPPT一键设置字体和字体大小()DimoShapeAsShapeDimoSlideAsSlideDimoTxtRa

哆啦Ci梦·2024-09-08 23:48

使用proj4JS进行坐标转换

proj4JS地址https://github.com/proj4js/proj4js安装npminstallproj4--save引入importproj4from"proj4"定义需要转换的坐标使用的坐标系，参数可以在

海亮啊·2024-09-08 23:47

jdk8新特性

Lambda允许把函数作为一个方法的参数传递进方法中。它实际上是个匿名函数。方法引用。java8允许使用::关键字来传递方法或者构造函数引用。函数式接口。

五_六柒·2024-09-08 23:25

Image size does not match the measurement in camera parameters Halcon错误代码 8428

在做标定的时候，用自己采的图片，运行到下面这一行，就报上面的错find_calib_object(ImageScaled,CamCalibDataID,0,0,I,[],[])原因是在给定初始相机内参的时候错误

gojava·2024-09-08 23:44

pp.project.show_pro_situation 项目形势

URLpp.project.show_pro_situation请求方式POST请求参数参数名类型必填说明token[string]是无project_id[string]是项目idlogic_id[string

小二郎_Ejun·2024-09-08 22:50

Unity安卓Gradle打包的一些报错

先是出现了个关于gradle工具的"android.enableR8=false"的错误,说是gradle在5.0以上就不支持对该参数的修改(改成true或其他也是报错),解决:直接找到对应编辑器下的,

Comthr·2024-09-08 22:36

map与starmap

它们的主要区别在于处理输入参数的方式。

给我起把狙·2024-09-08 21:33

Tensorflow中Keras搭建神经网络六步法及参数详解 -- Tensorflow自学笔记12

一.tf.keras搭建神经网络六步法1.import相关模块如importtensorflowastf。2.指定输入网络的训练集和测试集如指定训练集的输入x_train和标签y_train，测试集的输入x_test和标签y_test。3.逐层搭建网络结构model=tf.keras.models.Sequential()。4.在model.compile()中配置训练方法选择训练时使用的优化器、

青瓷看世界·2024-09-08 21:00

linux修改文件内容

进入文件(1)vi文件名，进入文件vi.env查找要修改的内容(1)输入shift+“：”，变成可输入指令状态:(2)输入/+查询内容，如我要修改VERSION参数后的内容则输入/VERSION按下回车即会高亮显示此部分

谁点的猪脚饭·2024-09-08 21:29

2020-03-17

了解进程的：•PID（processID）,PPID（parentprocessID）•当前的进程状态•内存的分配情况•CPU和已花费的实际时间•用户UID，他决定进程的特权####静态查看进程#####a参数含义

百百百川·2024-09-08 20:26

Rust使用之【宏】

例如，derive特性可以让你使用#[derive(Parser)]来自动生成解析命令行参数

拐几个弯·2024-09-08 20:55

linux系统传输大文件报错_运维错题总结（一）

1、对linux下mysqldump备份命令的参数描述正确的是mysqldump-hip-uroot-pDBNAME>bck.sql解释：-h主机名-u用户名-p密码DBNAME数据库名2、linux中

weixin_39991305·2024-09-08 20:24

Axure中插入Highcharts动态图表

highcharts官网https://www.hcharts.cn/demo/highcharts/line-basic/dark-unica2、根据需要选择图表3、选择“编辑源代码”4、修改图表中的相关参数

周墨拾光·2024-09-08 19:51

文章的目录

8.将“引用”作为函数参数有哪些特点？9.在什么时候需要使用“常引用”？10.将“引用”作为函数返回值类型的格式、好处和

TrustZone_Hcoco·2024-09-08 18:46

python自定义函数参数_python自定义函数的参数之四种表现形式

上面这俩种方式，还可以更换参数位置，比如a(y=4,x=3)用这种形式也是可以的如果是defa(

weixin_39640024·2024-09-08 18:45

python知识点（六）自定义函数

通过函数名即可调用函数，可以让计算机完成某个功能举例：输入两个数，输出两个数中最大的数a=int(input())b=int(input())c=max(a,b)print(c)分析：max()函数功能：返回给定参数的最大值

解放南路199号·2024-09-08 18:12

Python subprocess库常用函数

参数：args：要执行的命令及其参数，可以是一个字符串或一个参数列表。capture_output：如果为True，则捕获命令的输出。input：提供给子进程的输入数据。

YH美洲大蠊·2024-09-08 17:39

Python酷库之旅-第三方库Pandas(105)

目录一、用法精讲456、pandas.DataFrame.rdiv方法456-1、语法456-2、参数456-3、功能456-4、返回值456-5、说明456-6、用法456-6-1、数据准备456-6

神奇夜光杯·2024-09-08 17:36

【python 实用性】浅谈subprocess中 Popen() 和 run()方法

创建一个新的进程并根据给定的参数执行命令，不会因等待这个命令执行完成而阻塞别的子进程的执行。这

黄小莫·2024-09-08 17:06

python四种常用高阶函数

1、什么是高阶函数把函数作为参数传入，这样的函数称为高阶函数例如·：deffunc1(x,y,f):returnf(x)+f(y)num=func1(-10,2,abs)print(num)注意：把函数作为参数传入的时候

怿琴殇·2024-09-08 17:35

python内置的四大高阶函数

python内置的四大高阶函数为map,reduce,filter,sorted实现原理：map函数：接收两个参数，一个是函数，一个是序列，map将传入的函数依次作用到序列的每个元素。

挑灯望美人。·2024-09-08 17:04

TCP+UDP通信

一、UDP协议1.1、recvfrom()参数说明intsockfd,//socket的fdvoid*buf,//保存数据的一块空间的地址size_tlen,//这块空间的大小intflags,//0默认的接收方式

就这样很好880·2024-09-08 17:03

C语言 ——— 带副作用的宏参数

目录带有副作用的代码带有副作用的宏参数结论带有副作用的代码代码演示：inta=10;intb=++a;副作用解析：变量a在赋值给b之前a的值自增了1，那么intb=++a;这条代码就带有副作用带有副作用的宏参数代码演示

冉佳驹·2024-09-08 17:33

FFmpeg DASH部分指令参数参考

window_size默认值：int:0—取值范围：[0,int_max]--清单中保留的最大段数extra_window_size默认值：int:5—取值范围：[0,int_max]--从磁盘中删除之前保留在清单外部的最大段数min_seg_duration默认值：int64:5000000取值范围：[0,int_max]--最小段持续时间（以微秒为单位）--默认值:5sremove_at_ex

D_R_M·2024-09-08 17:29

深度学习特征提取魔改版太强了！发文香饽饽！

要说CV领域经久不衰的研究热点，特征提取可以占一席，毕竟SLAM、三维重建等重要应用的底层都离不开它。

深度之眼·2024-09-08 17:03

pytorch正向传播没问题，loss.backward()使定义的神经网络中权重参数变为nan

记录一个非常坑爹的bug:loss回传导致神经网络中一个linear层的权重参数变为nan1.首先loss值是正常数值；2.查了好多网上的解决办法：检查原始输入神经网络数据有没有nan值，初始化权重参数

加速却甩不掉伤悲·2024-09-08 16:02

PyTorch库学习之nn.ConvTranspose2d(模块)

二、语法和参数语法torch.nn.ConvTranspose2d(in_channels,out_c

Midsummer-逐梦·2024-09-08 16:01

【c++初阶】stack的介绍和底层逻辑

实现的也就是后进先出的功能这函数就是stack的基本功能，这里只介绍最基本的几个功能empty：检验栈是否为空，无参数返回，布尔值。size：返回栈内元素的个数，无参数，返回size_t。

学代码的章北海·2024-09-08 16:28

c语言回调函数和钩子函数区别

如果你把函数的指针（地址）作为参数传递给另一个函数，当这个指针被用来调用其所指向的函数时，我们就说这是回调函数。

hutaotaotao·2024-09-08 16:27

linux RPC 测试

RPC是glibc提供的函数参数/返回值封装服务,并将封装结果通过网络传到服务器.RPC服务端首先要启动portmapper服务.测试一个简单的RPC传输示例,先定义一个模板文件test.xprogramTESTPROG

tycoon1988·2024-09-08 15:21

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）

晒月光12138·2024-09-08 13:10

defaultdict函数以及工厂函数的理解

defaultdict(function_factory)接受一个工厂函数作为参数，构建的是一个类似dictionary的对象，其中keys的值，自行确定赋值，但是values的类型，是function_factory

weixin_zdpau·2024-09-08 13:09

Python defaultdict(int)

fromcollectionsimportdefaultdict1首先需要明确的一点是，defaultdict(int)传递进来的类型参数，不是用来约束值的类型，更不是约束键的类型，而是实现一种值的初始化

小楼闻夜雨·2024-09-08 13:36

【JavaScript】`forEach` 方法的详解与实战

文章目录一、`forEach`方法的基本概念二、基本用法示例三、使用索引与数组参数四、使用`thisArg`参数五、常见应用场景六、与其他遍历方法的对比`forEach`vs`map``forEach`

Peter-Lu·2024-09-08 12:33

ajax上传文件报错The current request is not a multipart request的解决办法

（在controller中会用MultipartFile接受参数）1、当在form中提交的信息包含file的时候，必须要

BigDataGeek·2024-09-08 12:03

攻防世界-Web_php_unserialize

攻防世界-Web_php_unserialize分析php代码file=$file;}//析构函数function__destruct(){//打开指定文件，并高亮文件中内容，第二个为return参数，

roast mouse·2024-09-08 12:02

在Vue中使用Element UI的表格组件时，通过点击表格的某一行来获取该行数据的id

这个事件监听器会在你点击表格的某一行时被触发，并且会提供一个参数row，这个row就是你点击的那一行的数据对象。首先，确保你的组件上添加了@row-click事件监听器，并绑定一个方法来处理这个事件。

HWL5679·2024-09-08 12:28

stringstream类讲解

主要用来进行数据类型转换，由于使用string对象来代替字符数组（snprintf方式），避免了缓冲区溢出的危险；而且，因为传入参数和目标对象的类型会被自动推导出来，所以不存在错误的格式化符号的问题。

Adward.xi·2024-09-08 11:27

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