SLAM参数标定第39页

线阵相机参数设置和原理解释（转载）很棒。

线阵相机顾名思义就是取像是成线性的。它的传感器是成线型的。举个例子：比如面阵相机的分辨率是640*480就是说这个相机横向有640个像元，纵向有480个像元。而线阵相机分辨率只体现在横向，比如2048像素的线阵相机就是说横向有2048个像元，纵向大多数为1。（RGB相机和TDI相机除外）关于线阵相机的传感器70年代大多数使用的是MOS，而从70年代末CCD开始迅速发展，一直到现在也是主流，CMOS

Lafer碎碎·2024-02-26 06:18

设计模式-创建型模式-简单工厂模式

0引言简单工厂模式（SimpleFactoryPattern）：定义一个工厂类，它可以根据参数的不同返回不同类的实例，被创建的实例通常都具有共同的父类。

凌睿马·2024-02-26 05:45

pytest.param作为pytest.mark.parametrize的参数进行调用

pytest.param：在pytest.mark.parametrize中可以作为一个指定的参数进行调用获取数据库（网页端）数据，通过pytest.param包装成数据包用于pytest.mark.parametrize

阿祖_in_coding·2024-02-26 04:15

Ansible常见模块及用法

ansible[-fforks][-mmodule_name][-aargs]-mmodule：没指定-m选项，默认为command-aMODULE_ARGS,--argsMODULE_ARGS：模块参数

Field_Yang·2024-02-25 20:02

人工智能与开源机器学习框架

在TensorFlow中，所有的输入数据、模型参数和输出结果都被表示为张量。计算图（Compu

偶然i·2024-02-25 19:30

计算机网络实验五子网划分与路由器配置

一、实验目的和要求1）熟悉利用CIDR技术规划分配IP地址的基本方法，以及网络参数的配置；2）熟悉静态路由协议的设置过程；3）熟悉RIPv2协议的配置和运行过程。

ZCStarlet·2024-02-25 16:27

html属于编程语言,HTML编程语言

控制浏览器发送请求携带请求参数一、介绍1.HTML编程语言是一种专门在浏览器编译与执行的编程语言2.HTML编程语言学称是超文本标记式编程语言inta=10;//命令行书写方式二、作用作用一：HTML编

杏坛小子·2024-02-25 16:27

argparse读取参数

用法argparseExample.py简单示例参考用法argparse是内置于python中，所以即为直接在命令行中对程序传入参数并让程序运行的便捷工具。

撩本子高手·2024-02-25 15:56

c++ 字符串转数字或数字转字符串

用到如下函数：_itoaatoi、atof、itoa、itow_itoa_s1.整形转换为字符串：wchar_t*_itot(int_Value,wchar_t_Dest,int_Radix);//第一个参数为想要转换的那个整形

dayuliang0464·2024-02-25 11:51

基于卷积神经网络的图像去噪

的传递函数基于卷积神经网络的图像去噪完整代码：基于卷积神经网络的图像去噪.rar资源-CSDN文库https://download.csdn.net/download/abc991835105/88869565基本结构主要参数

神经网络机器学习智能算法画图绘图·2024-02-25 07:16

Android中的DrawRect()参数解析

floattop,floatright,floatbottom,Paintpaint)11DrawthespecifiedRectusingthespecifiedpaint.下面我用一张图来解析各个参数

海绵宝宝_·2024-02-25 06:15

在 k8s 中配置域名解析

有些同学习惯使用域名来标定远程服务，通过修改解析，来区分开发测试和生产环境，这是一个挺好的习惯。在k8s系统中，我们使用服务名来调用服务，并通过coredns来进行解析。

运维那些事~·2024-02-25 01:09

【大厂AI课学习笔记】【2.2机器学习开发任务实例】（9）模型优化

一般来讲，很简单，优化就是不换模型换参数，或者直接换模型。换了之后来对比，最后选个最好的。比如在本案例中，选择LinearRegression后，MSE从22下降到12，因此选择新的模型。

giszz·2024-02-24 17:58

mysql 输出所在月份的最后一天

内置函数LAST_DAY(date)参数：date：一个日期或日期时间类型的值，表示要获取所在月份最后一天的日期。返回值：返回一个日期值，表示输入日期所在月份的最后一天。

慕.晨风·2024-02-24 12:00

Linux系统如何关闭防火墙【linux系统防火墙】

首先可以在打开的终端使用iptables--help查看帮助使用命令；2.查看防火墙状态：serviceiptablesstatus(此命令可以查看防火墙是打开还是关闭);3.serviceiptables常接参数

istrangeboy·2024-02-24 11:00

php操作redis 30个函数

1，connect描述：实例连接到一个Redis.参数：host:string，port:int返回值：BOOL成功返回：TRUE;失败返回：FALSE示例：connect('127.0.0.1',6379

zzz1t1·2024-02-24 04:25

OpenCL 图像处理函数、图像放缩和插值

writefunctiongs--设定给定坐标上的颜色取值；（3）Informationfunctions--提供关于图像对象的信息，例如图像的维度以及像素属性；图像读取函数是从图像对象中读取向量，他们各自的参数基本一样

陈塬升·2024-02-23 22:42

麻雀算法优化BP神经网络回归分析，麻雀算法优化BP神经网络回归预测，麻雀优化算法改进BP神经网络客流量预测

目录背影BP神经网络的原理BP神经网络的定义BP神经网络的基本结构BP神经网络的神经元BP神经网络的激活函数，BP神经网络的传递函数麻雀算法原理麻雀算法主要参数麻雀算法流程图麻雀算法优化测试函数代码麻雀算法优化

神经网络机器学习智能算法画图绘图·2024-02-23 17:36

函数柯里化与反柯里化

//普通函数柯里化//函数柯里化,只传递给函数一部分参数来调用它，让它返回一个函数去处理剩下的参数{//参数固定的柯里化functionfunToCurry(fn,...args){returnfunction

离陌夕·2024-02-23 13:56

出现java.lang.Integer cannot be cast to java.lang.String的问题解决

javaweb实际开发中，遇到这样一个问题，因业务要求，使用mybatis对数据库进行操作，而返回值需要通过Map类型的参数进行接收，以下是出现问题的部分代码：//此处是调用查询接口查询数据MapdataMap

程序员阿瓜·2024-02-23 04:20

Java 构造函数与修饰符详解：初始化对象与控制权限

构造函数的作用:为对象的属性设置初始值执行必要的初始化操作提供创建对象的多种方式构造函数的类型:默认构造函数:无参数的构造函数，如果用户没有明确定义构造函数，则Java编译器会自动创建一个默认构造函数。

·2024-02-23 02:05

码块大小计算之 NR vs LTE

对于NR-MCS索引值及参数确定，可以按如下步骤进行：第一步UE根据接收到的DCIformat来读取以下信息：1.1）、Modulationandcodingscheme：5bit，得到，一般MCS的索引值在

木子白成长之路·2024-02-23 01:59

C++(12) 模板类、模板继承(严格模式和自由模式)

文章目录模版类1.模版类2.模版参数限制3.模版继承3.1严格模式3.2自由模式4.模版类的模版函数5.返回值类型带有模版模版类1.模版类#includeusingnamespacestd;/*当前Person

Nuyoah.--·2024-02-23 00:46

python bin文件读写_Python读写文件

代码如下：说明：第一个参数是文件名称，包括路径；第二个参数是打开的模式mode'r'：只

ac32168·2024-02-22 15:34

stable diffusion webui学习总结（3）：参数设置

一、2.5D偏卡通风格参数设置：步骤1、文生图模型：darkSushiMixMixVAE：vae-ft-mse-840000-ema-pruned正面提示词：(masterpiece,highquality

shanesu·2024-02-22 15:03

Vue-route核心知识整理

1.3.2路由的分类2几个注意点3路由的基本使用4嵌套(多级)路由5路由传参5.1query方式传参5.1.1跳转路由并携带query参数，to的字符串写法5.1.2跳转路由并携带query参数，to的对象写法

是小蟹呀^·2024-02-20 23:31

YOLO v5项目实战 P5 解决运行detect文件时设置了--view-img但是显示不出来的问题

主讲的实时显示目标检测后的图片的两种方法：（1）在下面的Terminal中输入下列命令：pythondetect.py--view-img（2）点击进入右上方的detect的EditConfigurations然后在这个参数这里输入

Bold!·2024-02-20 23:29

ESP32 freeRTOS笔记参数传递、任务优先级

一、四种参数传递方式1.1整数传递使用(void*)任何类型传递参数，通过地址传递给任务。

余生皆假期-·2024-02-20 23:58

【Java】零基础蓝桥杯算法学习——线性动态规划（一维dp）

线性dp——一维动态规划1、考虑最后一步可以由哪些状态得到，推出转移方程2、考虑当前状态与哪些参数有关系，定义几维数组来表示当前状态3、计算时间复杂度，判断是否需要进行优化。

xioaobai_huan·2024-02-20 23:24

303_C++_QT_使用boost::str(boost::format())；拼接字符串，QT上打印是乱码的解决方式，记录一下，使用toLocal8Bit()转码一下

参数都是QString类型的std::stringtextStu=boost::str(boost::format("%s%s%s%s%s%s%s%s%s")%stuLevel.toLocal8Bit(

扳手的海角·2024-02-20 23:51

spring boot3参数校验基本用法

⛰️个人主页:蒾酒系列专栏：《springboot实战》山高路远，行路漫漫，终有归途。目录前置条件前言导入依赖使用介绍配置检验规则开启校验使用注意全局异常捕获返回友好提示信息常用的校验规则注解使用技巧前置条件已经初始化好一个springboot项目且版本为3X，项目可正常启动。作者版本为3.2.2初始化教程：新版idea(2023)创建springboot3项目_2023年版的idea用maven

蒾酒·2024-02-20 23:45

SCNetworkReachabilityGetFlag在iOS8中的坑

Miridescent·2024-02-20 23:04

HarmonyOS—状态管理概述

在声明式UI编程框架中，UI是程序状态的运行结果，用户构建了一个UI模型，其中应用的运行时的状态是参数。当参数改变时，UI作为返回结果，也将进

不入流HarmonyOS开发·2024-02-20 22:02

0218 嵌入式第十八天

函数接口fgetcintfgetc(FILE*strem)功能：从流中读取下一个字符参数：stream：文件流指针返回值：成功返回读到字符的ASCII码值失败返回EOF读到文件末尾返回EOP文件拷贝2.

obverd·2024-02-20 22:28

0202 嵌入式第十六天

Structstus;{…}s1,s2,*s3,s4[10];Structstus;省略类型名---如果只用一次，可以用Struct{…}s1,s2,*s3,s4[10];判断大小端共用体共用体类型可以是函数参数

obverd·2024-02-20 22:58

Java Pattern正则匹配，并获取匹配内容

该方法接受一个正则表达式作为它的第一个参数。Matcher类：Matcher对象是对输入字符串进行解释和匹配操作的引擎。与Pattern类一样，Matche

@航空母舰·2024-02-20 22:57

【小呆的力学笔记】弹塑性力学的初步认知五：初始屈服条件（1）

文章目录3.初始屈服条件3.1两个假设以及屈服条件基本形式3.2π\piπ平面、Lode参数3.3屈服曲线的一般特征3.初始屈服条件3.1两个假设以及屈服条件基本形式在简单拉伸时，材料的屈服很明确，即σ

努力的骆驼·2024-02-20 22:24

计算日期差值（留着自己看）

between(from,to),例子，参数120221020参数220221021返回1参数120221020参数220221019返回-1可计算某段时间内容的日期差值，自行根据参数顺序获取正数或者负数结果信息

hello_realWorld·2024-02-20 22:45

PHP强化之10 - CSV文件处理

2）参数：handle文件指针必须

四月不见·2024-02-20 22:39

基于学习的参数化查询优化方法

一、背景介绍参数化查询是指具有相同模板，且只有谓词绑定参数值不同的一类查询，它们被广泛应用在现代数据库应用程序中。它们存在反复执行动作，这为其性能优化提供了契机。

KaiwuDB 数据库·2024-02-20 22:12

代码随想录训练营第17天|LeetCode 110.平衡二叉树、257.二叉树的所有路径、404.左叶子之和

参考代码随想录题目一：LeetCode110.平衡二叉树递归法确定递归函数的参数和返回值：参数为根节点，返回值是以当前传入节点为根节点的树的高度。

忆昔z·2024-02-20 22:08

第15天|LeetCode110.平衡二叉树、LeetCode257. 二叉树的所有路径、LeetCode404.左叶子之和

解法：用递归来做，三步曲：①因为我要用-1来表示该数是否是平衡二叉树，故返回-1就不是平衡二叉树，返回不是-1就是平衡二叉树，故返回值为int型（表示的是高度）；参数就root。

小宇刷题·2024-02-20 22:37

节点上的操作

一、创建节点document.createElement():创建新元素，这个方法只接收一个参数，元素的标签名document.createTextNode()创建文本节点，参数为字符串文本二、插入节点

嘉图_邵·2024-02-20 22:53

6：MySQL与Python交互

总体内容1.1、SQL语句的强化1.2、python安装pymysql1.3、参数化(sql防注入)一、SQL语句的强化1.1、创建数据库（jing_dong）、数据表（goods）、插入数据createdatabasejing_dongcharset

有怪兽103·2024-02-20 22:38

Flutter 动画（显式动画、隐式动画、Hero动画、页面转场动画、交错动画）

前言当前案例FlutterSDK版本：3.13.2显式动画Tween({this.begin,this.end})两个构造参数，分别是开始值和结束值，根据这两个值，提供了控制动画的方法，以下是常用的；controller.forward

韩老九·2024-02-20 22:24

并励直流电动机仿真设计

importtkinterastk#构造模型defcreate_model():#从UI获取参数PN1=float(Entry_PN.get())*1000UN1=float(Entry_UN.get(

Metaphysicist.·2024-02-20 22:50

剪辑视频调色软件有哪些剪辑视频软件哪个最好剪辑视频怎么学剪辑视频的方法和步骤会声会影2024 会声会影视频制作教程

看了很多调色教程，背了一堆调色参数，可最终还是调不出理想的效果。别再怀疑自己了，不是你的剪辑技术不行，而是剪辑软件没选对。只要掌握了最基本的调色原理，一款适合自己的视频剪辑软件是很容易出片的。

是软妹子呀·2024-02-20 22:12

python3 openssl_centos6/7 下升级openssl并安装python3

实在有点少得可怜，就想着趁现在有点时间就再写一篇，^_^centos6或者centos7python默认都是安装python2版本，现要升级到python3，而编译python3时需要带上编译ssl模块参数

weixin_39593354·2024-02-20 21:41

硬件除法器原理_[ECC&RSA]除法器

“在ECC和RSA算法硬件实现(Barrett约减和Montgomery约减)中，需要提前计算某些参数，会应用到除法器。”

weixin_39834788·2024-02-20 21:01

09基于粒子群优化BP神经网络数据回归预测算法PSO-BP【附Matlab源码】只讲代码不讲原理

文章目录一、粒子群优化算法二、BP神经网络核心代码三、完整过程1、读取数据2、划分数据3、数据归一化4、计算优化节点数量5、粒子群优化参数初始化6、提取最优初始权值和阈值通过粒子群优化的最佳权重矩阵7、

机器不会学习CSJ·2024-02-20 21:59

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