SLAM基础工具及算法第15页

Spring Bean的作用域详解：掌控对象的创建与生命周期

引言在Spring框架中，Bean的作用域（Scope）决定了对象在IOC容器中的创建方式、生命周期及共享范围。正确配置作用域是优化应用性能、管理资源的关键。

从不吃红薯·2025-02-22 19:32

GTSAM 库详细介绍与使用指南

GTSAM概述GTSAM（GeorgiaTechSmoothingandMapping）是由佐治亚理工学院开发的C++开源库，专注于概率图模型（尤其是因子图）的构建与优化，广泛应用于机器人定位与建图（SLAM

点云SLAM·2025-02-22 19:31

算法随笔_57 : 游戏中弱角色的数量

上一篇:算法随笔_56:好子数组的最大分数-CSDN博客=====题目描述如下:你正在参加一个多角色游戏，每个角色都有两个主要属性：攻击和防御。

程序趣谈·2025-02-22 19:00

Solidity Foundry Boilerplate 项目教程

StartyournextSolidityprojectwithFoundryinseconds项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/so/solidity-foundry-boilerplate1.项目的目录结构及介绍

仰北帅Bobbie·2025-02-22 18:28

DeepSeek 到底是什么类型的应用，其核心功能是什么？

DeepSeek是一款多用途的人工智能工具，其核心功能基于大模型技术，覆盖内容生成、数据分析、个性化服务及复杂任务处理等多个领域。

AndrewHZ·2025-02-22 18:27

大一计算机的自学总结：一维差分与等差数列差分

前言差分和前缀和一样，也是很重要的基础算法。一、一维差分1.内容当给出一个数组，每次操作让数组某个区间上的值全增加，最后要求返回整个数组的结果。若是一次一次去遍历，时间复杂度肯定很难看。

WBluuue·2025-02-22 18:56

麦萌《至尊红颜归来》技术架构拆解：从复仇算法到分布式攻防的终极博弈

系统设计核心逻辑剧情主线可抽象为高鲁棒性安全系统的构建与攻防对抗：加密协议与身份隐匿：叶念君隐藏身份映射为零知识证明（ZKP）协议，通过环签名（RingSignature）技术实现“青木令主”权限的匿名验证。分布式任务调度：勇闯修罗九塔对应多层防御链（Defense-in-Depth）架构，每层塔可视为独立微服务，通过Kafka实现异步攻击流量编排。对抗性训练框架：修罗门诱捕圈套可建模为GAN（生

短剧萌·2025-02-22 18:56

探索火山引擎 DeepSeek-R1：高速低延迟AI解决方案引领未来

目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言火山引擎DeepSeek-R1满血版推荐火山引擎DeepSeek-R1特性总结前言方舟大模型体验中心全新上线，免登录体验满血+联网版DeepSeekR1模型及豆包最新版模型点击登录登录后免费赠送每个模型

熬夜磕代码丶·2025-02-22 18:25

【深度学习】Adam优化器

计算二阶矩估计（uncenteredvariance）1.2.3矫正一阶矩估计（mean）和二阶矩估计（uncenteredvariance）的偏差1.2.4更新模型参数1.3Adam的简单理解2Adam优化算法怎么用

九筠·2025-02-22 18:54

C语言实现一个简单的哈希算法

C语言实现一个简单的哈希算法#include#include#include//函数creat_w用于将输入字符串转换为一个80元素的无符号长整型数组w//先将输入字符串的前16个元素以每4个字节为一组

Long韵韵·2025-02-22 18:53

word2vec之skip-gram算法原理

skip-gram算法原理1.input,output,targetinput的某个单词的one-hot编码（11000词汇量的总数目）output其他所有单词的概率（softmax输出也是11000）

cuixuange·2025-02-22 18:52

朴素贝叶斯原理及sklearn中代码实战

朴素贝叶斯（NaiveBayes）是一类基于贝叶斯定理的简单而有效的分类算法。它假设特征之间是相互独立的，即在给定目标变量的情况下，每个特征都不依赖于其他特征。

Lewis@·2025-02-22 18:51

20、《Spring AOP：日志记录与权限控制实战》

文章包含完整代码示例、切面编程原理剖析及生产环境最佳实践。一、AOP核心概念解析1.1什么是切面编程AOP通过

wolf犭良·2025-02-22 17:50

开源元搜索引擎SearXNG：使用Docker详细搭建部署与使用

它聚合了来自如Google、Bing等众多搜索引擎及不同数据库的结果，集成超100种公开搜索引擎资源，覆盖综合、新闻、图片等11大类。

JayGboy·2025-02-22 17:48

人工智能基础：从零开始讲解AI的基本概念、发展历程及其核心技术

本文将围绕人工智能的基础概念、发展历程及核心技术进行详细讲解。我们将通过代码示例和表格对比，帮助大家深入理

一碗黄焖鸡三碗米饭·2025-02-22 16:42

【Rust】——所有权：Stack（栈内存）vs Heap（堆内存）（重点）

个人专栏：算法设计与分析：算法设计与分析_IT闫的博客-CSDN博客Java基础：Java基础_IT闫的博客-CSDN博客c语言：c语言_IT闫的博客-CSDN博客MySQL：数据结构_IT闫的博客-CSDN

Y小夜·2025-02-22 16:12

【Rust】——使用Drop Trait 运行清理代码和Rc＜T＞引用计数智能指针

博主现有专栏：C51单片机（STC89C516），c语言，c++，离散数学，算法设计与分析，数据结构，Python，Java基础，MySQL，linux，基于HTML5的网页设计及应用，Rust（官方文档重点总结

Y小夜·2025-02-22 16:12

8.字符串转换整数（atoi）

函数myAtoi(strings)的算法如下：1.空格：读入字符串并丢弃无用的前导空格（""）2.符号：检查下一个字符（假设还未到字符末尾）为‘-’还是‘+’。如果两者都不存在，则假定结果为正。

早退的程序员·2025-02-22 16:41

asp.net 及 asp.net core 下 MD5加密

asp.net及asp.netcore下MD5加密建议使用MD5Hash及其重载这两个方法，字符串加密时效率很高建议使用MD5Hash及其重载这两个方法，字符串加密时效率很高usingSystem;usingSystem.Collections.Generic

山歌寥哉·2025-02-22 16:11

CRC校验码（C#实现）

循环冗余检查（CRC）是一种数据传输检错功能，对数据进行多项式计算，并将得到的结果附在帧的后面，接收设备也执行类似的算法，以保证数据传输的正确性和完整性。

山歌寥哉·2025-02-22 16:10

XUnity.AutoTranslator 开源项目常见问题解答

XUnity.AutoTranslator开源项目常见问题解答XUnity.AutoTranslator项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xu/XUnity.AutoTranslator项目基础介绍及编程语言

尚建民Maxwell·2025-02-22 16:09

Python机器学习库之scikit-llm使用详解

概要Pythonscikit-llm库是一个用于机器学习的强大工具，它基于scikit-learn库并扩展了一些机器学习算法和功能，可以帮助开发者更轻松地进行机器学习模型的训练和评估。

Rocky006·2025-02-22 15:06

STM32-i²c

STM32I²C通信协议介绍及项目操作1.I²C协议简介I²C（Inter-IntegratedCircuit，集成电路间通信）是一种广泛应用于微控制器和各种外部设备之间的串行通信协议。

想要成为糕手。·2025-02-22 15:04

图论之最小生成树

文章目录题目1584.连接所有点的最小费用最小生成树MST，有两种算法进行求解，分别是Kruskal算法和Prim算法Kruskal算法从边出发，适合用于稀疏图Prim算法从顶点出发，适合用于稠密图：基本思想是从一个起始顶点开始

JNU freshman·2025-02-22 15:34

【gitlab】认识持续集成与部署

快速反馈及

{⌐■_■}·2025-02-22 15:03

完美webSocket的封装及使用

首先介绍下webSocket，以及为什么要使用心跳检测和短线重连机制（代码在最下方）WebSocket协议是基于TCP协议上的独立的通信协议，在建立WebSocket通信连接前，需要使用HTTP协议进行握手，从HTTP连接升级为WebSocket连接。浏览器和服务器只需要完成一次握手，两者之间就直接可以创建持久性的连接，并进行双向数据传输。一旦WebSocket连接建立，服务器和客户端就可以通过发

随笔写·2025-02-22 15:59

websocket 封装及使用

1.websocket.js封装好了，直接在项目中引入使用即可classjtWebSocket{//构造函数constructor(){this.webSocket=null;//webSocket对象this.url=null;//webSocket连接的urlthis.lastHeartBeat=0;//上一次心跳时间this.connectTimer=null;//重连定时器this.isP

maoer9999·2025-02-22 15:59

算法复杂度速查表：助你轻松应对编程面试

在技术面试中，你经常会被问到：“这个算法的时间复杂度是多少？”但BigO复杂度不仅仅是面试知识，它还是你在选择数据结构和设计算法时必须掌握的基础概念。

真智AI·2025-02-22 14:24

低空经济研究系列报告

交运低空经济行业深度研究报告-低空经济2025年投资展望：百舸争流、千帆竞发低空经济：产业发展及薪酬趋势研究报告数字孪生赋能低空经济研究报告（2024年）交通运输行业：低空经济发展司成立，日韩优化对华签证政策主题投资月度观察

seed2016·2025-02-22 13:20

抖音研究系列报告

抖音：2024年抖音精选创作趋势洞察报告抖音电商2024下半年高增长行业预测及洞察2024抖音电商CORE经营方法论手册2024抖音公路旅行趋势灵感指南抖音-抖音+私域50个各行各业赚钱案例详解2024

seed2016·2025-02-22 13:50

关于二分查找时的边界分类问题

关于二分查找时的边界分类问题前言众所周知，我们在优化有关查找的算法时，都会用到二分，但是不同的题用到的二分查找，其左右边界/中点的处理大多都不相同，所以在这里写一下关于一些常见二分边界的种类。

Rinai_R·2025-02-22 13:20

关于Vue3中使用Echarts，详细指南、常见问题及最佳解决方案

一、基础集成步骤1.安装依赖npminstallechartsvue-echarts#推荐使用官方维护的vue-echarts组件库#或npminstallecharts--save2.基础使用（CompositionAPI）import{ref,onMounted,onBeforeUnmount,watch}from'vue';import*asechartsfrom'echarts';cons

繁若华尘·2025-02-22 13:50

AI训练师团队管理运营思路

本文原创作者：姚瑞南AI-agent大模型运营专家，先后任职于美团、猎聘等中大厂AI训练专家和智能运营专家岗；多年人工智能行业智能产品运营及大模型落地经验，拥有AI外呼方向国家专利与PMP项目管理证书。

姚瑞南·2025-02-22 13:19

2025年普通人转向人工智能运维（AIOps）学习建议（附最新技术实践与资源）

年普通人转向人工智能运维（AIOps）学习建议（附最新技术实践与资源）一、学习路径规划：分阶段掌握核心技能1.基础能力构建（3-6个月）传统运维技能Linux与Shell脚本：掌握Linux系统管理、性能调优及常用命令

emmm形成中·2025-02-22 13:44

基于深度学习的入侵检测系统设计与实现

背景介绍1.1网络安全的重要性1.2传统入侵检测系统的局限性1.3深度学习在安全领域的应用前景2.核心概念与联系2.1入侵检测系统（IDS）概述2.2深度学习基础2.3深度学习在入侵检测中的应用3.核心算法原理

AI天才研究院·2025-02-22 13:44

Spring Boot 中间件性能调优

本文将通过研究主流的开源中间件对SpringBoot应用进行性能调优的方法，具体阐述性能优化过程中的原理及方法论。文章首次发布于springbo

AI天才研究院·2025-02-22 13:14

机器学习库

计算机视觉Scikit-Image-Python中图像处理算法的集合。

Welosthesightof·2025-02-22 12:11

CST六面体和四面体网格异同及应用场景

网格影响仿真精度及速度，因此学习网格划分是十分重要的。CST算法FIT（有限积分法）、TLM（传输线矩阵法）、FEM（有限元法）、MOM（矩量法）及CFD（计算流体动力学）等使用不同的网格。

EMC仿真秀儿·2025-02-22 12:41

【Llama3:8b】手把手教你如何在本地部署自己的 LLM大模型

数据安全：在无法掌握核心算法的情况下，许多公司选择使用大公司的成熟方案。然而，这涉及到数据安全的问题。训练垂直定制化的大模型需要大量数据，而数据是公司的核心资产和基石。

AI大模型..·2025-02-22 12:40

Python自然语言处理之spacy模块介绍、安装与常见操作案例

文章目录spacy模块介绍安装spacy常见操作案例及代码1.加载模型并处理文本2.词性标注3.命名实体识别4.依存句法分析5.可视化（在JupyterNotebook中）spacy模块介绍spacy是一个强大的

袁袁袁袁满·2025-02-22 12:05

花卉相似性分析的多元应用行业剖析

当用户在电商平台浏览特定花卉时，系统依托精准的相似性算法，

黑金IT·2025-02-22 12:05

windows又一激活方式——TSforge

MASSGRAVE团队宣称可激活自Windows7以来的所有Windows版本（包括Vista后续系统）及Office2013后的全系列产品（含附加组件），且支持离线激活本来windows激活方式就已经够多了的

·2025-02-22 11:07

其使用场景及示例有哪些？

SurfaceView核心解析1.基本概念定义：SurfaceView是Android中一种特殊的视图组件，提供独立于主UI线程的绘图表面（Surface），允许在子线程中进行高性能图形渲染。关键特性：双缓冲机制：减少绘制时的屏幕闪烁。独立Surface：与主窗口分离的绘图层，支持更灵活的刷新控制。低延迟渲染：适用于高频刷新场景（如游戏、视频）。2.核心优势（对比普通View）特性SurfaceV

晚夜微雨问海棠呀·2025-02-22 11:34

【Kafka】Kafka高性能解读

Kafka的高性能源于其分布式架构设计、高效数据存储和优化算法。

解决方案工程师·2025-02-22 11:03

机器学习：入门方法与学习路径 (附资料)

恩，这些功能的核心算法就是机器学习领域的内容。套用一下大神们对机器学习的定义，机器学习研究的是计算机怎样模拟人类的学习行为，以获取新的知识或技能，并重新组织已有的

weixin_34051201·2025-02-22 11:02

【面试系列】TypeScript高频面试题及详细解答

欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！欢迎订阅相关专栏：⭐️全网最全IT互联网公司面试宝典：收集整理全网各大IT互联网公司技术、项目、HR面试真题.⭐️AIGC时代的创新与未来：详细讲解AIGC的概念、核心技术、应用领域等内容。⭐️全流程数据技术实战指南：全面讲解从数据采集到数据可视化的整个过程，掌握构建现代化数据平台和数据仓库的核心技术和方法。文章目录常见的初级面试题1.什么是TypeSc

野老杂谈·2025-02-22 11:01

K8S下redis哨兵集群使用secret隐藏configmap内明文密码方案详解

#作者：朱雷文章目录一、背景环境及方案说明1.1、环境说明1.2、方案一：使用配置文件设置密码1.3、方案二：使用args的命令行传参设置密码二、redissecretconfigmapdeployment

磐基Stack专业服务团队·2025-02-22 11:00

直播美颜SDK的底层技术解析：图像处理与深度学习的结合

直播美颜SDK通过高效的图像处理技术和深度学习算法，使得用户在直播过程中可以获得更为自然、精致的美颜效果。

美狐美颜sdk·2025-02-22 11:29

S32DS 调用脚本实现Post-build处理

作者：StephenDu免责声明：本文为个人学习笔记及总结，仅代表个人观点，尽可能保证内容准确性。所有文字均是自己码出来的，所有图片均为自己勾画（除部分来源于原始标准）。复制/转发请注明来源/作者。

斯蒂芬杜·2025-02-22 11:27

薪得体会（2025牛客寒假算法基础集训营6）

#include#defineendl'\n'#defineintllusingll=longlong;typedefunsignedlonglongull;usingnamespacestd;voidGordenGhost();signedmain(){#ifdefGordenfreopen("in.txt","rt",stdin);freopen("out.txt","wt",stdout);

GordenGhost·2025-02-22 10:26

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