SLAM学习之路

领域驱动设计模式、原理与实践_领域驱动设计学习之路—DDD的原则与实践

本文是我学习ScottMillett&NickTune编著的《领域驱动设计模式、原理与实践》一书的学习笔记，一共会分为4个部分如下，此文为第1部分：领域驱动设计的原则与实践战略模式：在有界上下文之间通信战术模式：创建有效的领域模型有效应用程序的设计模式一、什么是领域驱动设计脑图浏览：https://www.processon.com/view/5cb49b14e4b0a13c9de1042d#ma

餘弦Inverse·2025-03-25 02:29

Qt学习之路学习笔记3

1，文件对方框创建file对象，选择打开方式，打开后传递给QTextStream，读取，赋给QText显示，关闭文件。（QTextStream::readAll()直接读取文件所有内容，如果这个文件有100M，程序会立刻死掉）实际应用中，分段读入怎么处理？2、事件中的继承自QLabel的鼠标事件label->setMouseTracking(true);设置后才能允许就跟踪，否则需要点击一次，才跟

delphi863·2025-03-24 08:29

先验地图--slam学习笔记

先验信息(PriorInformation)先验信息指的是在收集新数据之前已有的知识或假设。这种信息可以来自之前的实验、历史数据、理论模型或专家意见。地图信息：在无人驾驶中，车辆通常会预先加载高精度地图数据，这些地图数据提供了道路布局、车道线位置、交叉口结构等信息。这些信息就是先验信息。车辆动力学模型：车辆的动力学模型，包括车辆的物理特性（如质量、轮胎摩擦系数等），这些模型可以帮助预测车辆的行为。

超级璐璐·2025-03-23 19:31

SLAM十四讲【一】基本概念

SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【二】三维空间刚体运动SLAM十四讲【三】李群与李代数SLAM十四讲【四】相机与图像SLAM十四讲【五】线性优化SLAM十四讲【六】

略知12·2025-03-23 11:33

我的编程学习之旅

大家好，我是一名编程领域的初学者，怀揣着对代码世界的无限热忱，踏上了这充满挑战与惊喜的学习之路。我并非本科出身，在过往的学习，逐渐被编程的魅力所吸引。

Stars·ꦿ໊ོ·2025-03-23 01:03

GS-SLAM论文阅读笔记-MGSO

前言MGSO首字母缩略词是直接稀疏里程计(DSO)，我们建立的光度SLAM系统和高斯飞溅(GS)的混合。

zenpluck·2025-03-21 17:29

全面掌握Python：从安装到基础再到进阶的系统学习之路（附代码，建议新手收藏）

Python，作为一种现代化的高级编程语言，因其简洁易懂的语法和强大的功能，成为了数据科学、人工智能、Web开发等多个领域的首选语言。在这篇文章中，我们将从大学课本的结构来详细介绍Python，帮助大家从零基础开始，逐步深入掌握Python的各个方面。目录第一章：Python简介与安装1.1Python语言概述1.2安装Python1.3Python的开发环境1.4第一个Python程序第二章：基

der丸子吱吱吱·2025-03-21 14:00

【算法学习之路】12.DFS

DFS前言一.DFS简介二.思路三.缺点四.三种类型五.题目1.2前言我会将一些常用的算法以及对应的题单给写完，形成一套完整的算法体系，以及大量的各个难度的题目，目前算法也写了几篇，题单正在更新，其他的也会陆陆续续的更新，希望大家点赞收藏我会尽快更新的！！！一.DFS简介1.深度优先搜索，是一种用于遍历或搜索树或图的算法。所谓深度优先，就是说每次搜尝试向更深的节点走。2.在搜索算法中，该DFS常常

零零时·2025-03-19 23:02

springboot一课一得

SpringBoot学习之路：从基础到进阶SpringBoot是基于Spring框架的一个开源项目，它通过简化配置、自动化功能以及集成多种开箱即用的技术，使开发者能够更快地开发、测试和部署Java应用程序

POlse·2025-03-18 20:54

【算法学习之路】11.并查集

并查集前言一.简介二.基础并查集三.基础并查集题目12四.种类并查集（扩展域并查集）五.种类并查集的题目前言我会将一些常用的算法以及对应的题单给写完，形成一套完整的算法体系，以及大量的各个难度的题目，目前算法也写了几篇，题单正在更新，其他的也会陆陆续续的更新，希望大家点赞收藏我会尽快更新的！！！一.简介查找两个元素是否在一个（树形）集合中二.基础并查集一开始：所有的元素相互独立，每个元素单独成树给

零零时·2025-03-18 01:16

算法学习之路——贪心算法

文章目录一、前言二、什么是算法三、什么是贪心算法1.含义2.基本思路3.适用场景四、代码实现五、经典例题分析六、总结一、前言先来看一道简单的数学问题：小明有30元钱，每瓶酒要5元钱，每3个空瓶子可以换1瓶酒，请问小明最多可以喝到多少瓶酒？这道题目显然是一道求最优解的问题，由于数据量小我们可以用最简单最直接的枚举法来解决，但是如果将题目泛化一下呢：小明现在购买了m瓶酒，每n个空瓶子可以换1瓶酒，请问

蒋楠鑫·2025-03-17 12:42

探索未来架构：基于AWS的响应式微服务框架

探索未来架构：基于AWS的响应式微服务框架reactive-refarch-cloudformationReactiveMicroservicesArchitectureswithAmazonECS,AWSLambda

柏赢安Simona·2025-03-17 07:08

Spring学习之路：环境搭建、核心API与配置文件细节

1.软件版本1.JDK1.8+2.Maven3.5+3.IDEA2018+4.SpringFramework5.1.5官方网站www.spring.io2.环境搭建Spring的jar包#设置pom依赖可以去Maven中央仓库org.springframeworkspring-context5.1.4.RELEASESpring的配置文件1.配置文件的放置位置:任意位置，没有硬性要求2.配置文件命

qq_44766305·2025-03-14 10:02

python全栈开发流程_【python全栈开发】初识python

通过博客记录python的学习之路。记录这传奇

weixin_39609051·2025-03-14 08:18

【算法学习之路】9.单调栈

栈和队列前言一.简介二.操作（以底到顶递增为例）三.元素大小判断（以底到顶递增为例）四.单调栈的应用12前言我会将一些常用的算法以及对应的题单给写完，形成一套完整的算法体系，以及大量的各个难度的题目，目前算法也写了几篇，题单正在更新，其他的也会陆陆续续的更新，希望大家点赞收藏我会尽快更新的！！！一.简介单调栈的元素是严格单调递增和递减也就是说从栈底到栈顶元素的值逐渐增大或减小，多用于求解元素的左右

零零时·2025-03-13 22:14

ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战（三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点）

一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个python版本，然后你conda版本的python位置在那里找到后替换调/usr/bin/python：查看本机中的python版本位置都有那些which-apython3catkin_m

智慧愚行·2025-03-13 01:06

云原生Serverless平台：无服务器计算的架构革命

引言：从虚拟机到函数即服务(FaaS)AWSLambda每天处理数十万亿次请求，阿里巴巴函数计算支撑双十一亿级事件触发。

桂月二二·2025-03-11 16:01

基于Python+Vue开发的电影订票管理系统源码+运行步骤

技术学习之路主要功能影片管理：管理系统可以录入、修改和查询影片的基本信息，如

冷琴1996·2025-03-11 10:11

基于Java+Springboot+Vue开发的口腔牙科诊所预约系统源码+课程设计+代码说明

技术学习之路在线演示演示地址：https://teeth.

西门吹雪1998·2025-03-11 09:07

AWS无服务器应用程序开发—第十一章API Gateway

支持多种集成方式，如AWSLambda、AWSEC2、AWSS3等，还可以自定义

yunquantong·2025-03-10 10:17

java架构师成长之路_java架构师学习之路

一：并发编程+activemq+实战案例并发编程基础篇第一天1、课程大纲简要介绍2、线程基础概念、线程安全概念、多个线程多个锁概念3、对象锁的同步和异步4、脏读概念、脏读业务场景、Synchronized概念、Synchronized代码块、Synchronized其他细节微云学习地址：https://share.weiyun.com/5mokPqU网盘学习地址：https://pan.baidu

电影狂人A·2025-03-10 01:38

【扩频通信】基于matlab m序列和gold序列扩频通信【含Matlab源码 4011期】

欢迎来到海神之光博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进；个人主页：海神之光代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式（1）完整代码，已上传资源；需要的

海神之光·2025-03-09 04:59

【扩频通信】QPSK和DSSS扩频通信（先扩频后调制误码率对比）【含Matlab源码 4549期】

个人主页：Matlab研究室代码获取方式：Matlab研究室学习之路—代码获取方式（包运行）⛳️座右铭：行百里者，半于九十；路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。

Matlab研究室·2025-03-09 04:58

驽马的C语言学习之路

一、C语言是什么？C语言是一种通用的计算机语言，相比机器语言与汇编语言来讲，C语言是一种高级语言。C语言广泛用于底层开发，所谓底层开发也就是操作系统往下的开发（比如Linux系统就是基于C语言开发的），也就是更加偏向于硬件。这也并非说明C语言不能用于软件开发，只是C语言更加擅长底层开发罢了。二、开始你的第一个程序吧！1.intmain（）主函数，也就是main函数代码如下（示例）：intmain（

驽马Numa·2025-03-08 09:03

从零开始学Java Lambda表达式：一篇让你彻底理解的通俗指南

场景对比：传统写法vsLambda写法假设你有一个“点击按钮触发

z2637305611·2025-03-07 04:39

Python深度学习之路：TensorFlow与PyTorch对比

本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学，从基础到精通不断进阶深入，后续还有实战项目，轻松应对面试，专栏订阅地址：https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12647587.html优点：订阅限时19.9付费专栏，私信博主还可进入全栈VIP答疑群，作者优先解答机会（代码指导、远程服务），群里大佬众多可以

步入烟尘·2025-03-06 12:20

【NB-Iot自我学习之路_2】NB模组模式介绍【利尔达电信篇】

一、前言本次开发NB模块是使用利尔达集团的NB86模组，连接平台是中国电信开发者平台。二、NB模组模式NB-IoT场景包含PSM、DRX、eDRX三种省电模式，中国电信物联网开放平台默认的省电模式为PSM模式。三种省电模式的说明如下：模式说明命令下发机制PSMpowersavingmode，省电模式。对下行业务时延无要求，对于下行业务消息，可等待设备发送上行数据进入连接态后再发送，以进一步节省终端

Litchi_kang·2025-03-05 09:32

【NB-Iot自我学习之路_4】NB模组初始化流程【移动篇】+【电信篇】

一、前言移动的NB模组连接移动的平台。利尔达的NB模组连接电信的平台。二、移动NB模组对接移动平台流程串口通讯波特率为9600，数据位为8，停止位为1，奇偶检验为None。初始化流程2.1M5310-A上电检查流程（1）AT//判断模组是否上电开机成功（2）AT+CSQ//信号质量检查（3）AT+CEREG?//判断PS域附着状态，标识位返回1或5表示附着正常（4）AT+CGATT?//检查模组P

Litchi_kang·2025-03-05 09:32

跟我一起学Python数据处理（113/127）：丰富学习资源与命令行技巧

我一直觉得学习是个不断探索和成长的过程，在Python数据处理的学习之路上，我收获了很多宝贵的知识和经验。真心希望能和大家一起分享这些，咱们携手共同进步，所以才有了这篇文章。

lilye66·2025-03-05 00:18

Ubuntu20.04安装LOCUS遇到的编译错误

1、编译错误：core_msgs/MapInfo.h:没有那个文件或目录具体报错如下/home/zys/catkin_ws/test/src/common_nebula_slam/point_cloud_mapper

谁许谁地老天荒·2025-03-04 21:00

Ubuntu20.04 ros-noetic下opencv多版本问题may conflict with libopencv_highgui.so.4.2

/usr/bin/ld:warning:libopencv_highgui.so.406,neededby/lidar_slam_ws/devel/lib/libvikit_common.so,ma

JANGHIGH·2025-03-02 16:37

【Python学习之路】——Day20（Django 下）

Model到目前为止，当我们的程序涉及到数据库相关操作时，我们一般都会这么搞：创建数据库，设计表结构和字段使用MySQLdb来连接数据库，并编写数据访问层代码业务逻辑层去调用数据访问层执行数据库操作importMySQLdbdefGetList(sql):db=MySQLdb.connect(user='root',db='wupeiqidb',passwd='1234',host='localh

weixin_30758821·2025-03-02 05:01

【算法学习之路】4.简单数论（4）

简单数论（4）前言三.高精度1.什么是高精度2.解决办法精度乘除法一.精度乘法1.数据的存储2.步骤3.例题：高精度乘法二.精度除法1.例子2.步骤3.例题：高精度除法前言我会将一些常用的算法以及对应的题单给写完，形成一套完整的算法体系，以及大量的各个难度的题目，目前算法也写了几篇，滑动窗口的题单正在更新，其他的也会陆陆续续的更新，希望大家点赞收藏我会尽快更新的！！！三.高精度1.什么是高精度对运

零零时·2025-03-02 01:58

VSLAM新方案之《在复杂环境中实现高精度与超强鲁棒性》

OAKChina&苏州泛科特机器人联合推出OAK-DSeries&因子空间感知（FactorPerceptionKit）VSLAM解决方案01FactorPerceptionKit简介FactorPerceptionKit

OAK中国_官方·2025-03-01 20:56

案例分享：D2 Slam @xuhao3e8

视频来源：$D^2$SLAM:DecentralizedandDistributedCollaborativeVisual-inertialSLAM硬件新4P的介绍https://www.oakchina.cn

OAK中国_官方·2025-03-01 20:56

OAK相机：纯视觉SLAM在夜晚的应用

哈喽，OAK的朋友们，大家好啊，今天这个视频主要想分享一下袁博士团队用我们的OAK相机产出的新成果在去年过山车SLAM的演示中，袁博士团队就展示了纯视觉SLAM在完全黑暗的环境中的极高鲁棒性。

OAK中国_官方·2025-03-01 20:26

利用 AWS API Gateway 和 Lambda 节省成本的指南

APIGateway和Lambda的成本效益1.无需服务器管理使用AWSLambda，您无需预置或管理服务器。这意味着不再需要为闲置的资源付费。Lambda采用按

fxrz12·2025-03-01 11:51

【001】C++的第一个程序Hello World

CSDN实力新星，社区专家博主专栏介绍：从零到c++精通的学习之路。内容包括C++基础编程、中级编程、高级编程；掌握各个知识点。

Lion 莱恩呀·2025-02-28 12:07

视觉SLAM十四讲第7讲 (3) 相机运动估计 2D-2D/3D-2D/3D-3D

相机运动估计2D-2D/3D-2D/3D-3D1.2D-2D：对极约束2.三角测量3.3D-2D：PnP3.1直接线性变换DLT3.2P3P3.3最小化投影误差求解PnP4.3D-3D：ICP4.1SVD方法4.2非线性优化方法5.总结若已经有匹配好的点对，要根据点对估计相机的运动，可以分为以下三种情况：2D-2D：即点对都是2D点，比如单目相机匹配到的点对。我们可以用对极几何来估计相机的运动。在

LYF0816LYF·2025-02-27 21:27

unable to launch什么意思_激光SLAM | IMLS-SLAM：基于scan-to-model方法的大场景3D激光SLAM...

论文题目：IMLS-SLAM:scan-to-modelmatchingbasedon3DdataIMSL-SLAM和IMSL-SLAM++是kitti数据集上仅次于LOAM的激光SLAM系统，虽然它有一个最大的缺点

weixin_39559097·2025-02-27 15:04

SLAM文献之-IMLS-SLAM: scan-to-model matching based on 3D data

IMLS-SLAM算法原理详解一、算法概述IMLS-SLAM（ImplicitMovingLeastSquaresSLAM）是一种基于3D激光雷达数据的低漂移SLAM算法，由Jean-EmmanuelDeschaud

点云SLAM·2025-02-27 13:22

C++ 书籍分享：带你畅游编程世界

对象模型C和C++安全编码（中文版）.Robert.C.SeacordC++编程艺术C++编程规范-101条规则准则与最佳实践无论你是刚踏入编程领域的新手，还是寻求技术突破的进阶者，这些书籍都能为你在C++学习之路上提供有力的支持

七七知享·2025-02-27 12:19

stm32学习之路——使用串口打印日志

滴答时钟配置完了，现在调试手段还是只能通过单步断点，断点调试太麻烦也太不稳定。参考linux内核的方式将日志加到串口上，通过串口输出一下日志。串口的配置很简单，这里使用USART2，主要是因为引脚比较好接线。使用同步模式，不配置中断。为了打印日志所以不想搞太复杂，异步或中断还要考虑实现buffer来处理缓冲区问题，可以但没必要，简单最好。配置完就可以生成代码了，生成出来后，查看一下可以用哪些api

程序员kid1412·2025-02-27 08:23

ORB_SLAM2编译build_ros.sh时报错([rosbuild] Error from directory check: /opt/ros/kinetic/share)

时报错，出现如下信息：BuildingROSnodesmkdir:cannotcreatedirectory‘build’:Fileexists[rosbuild]BuildingpackageORB_SLAM2

Spider_man_·2025-02-27 06:36

3DGS（三维高斯散射）与SLAM技术结合的应用

3DGS（三维高斯散射）与SLAM（即时定位与地图构建）技术的结合，为动态环境感知、高效场景建模与实时渲染提供了新的可能性。

点云SLAM·2025-02-26 23:08

Serverless Framework 使用教程

ServerlessFramework使用教程serverless无服务器框架——使用AWSLambda、AzureFunctions、GoogleCloudFunctions等构建无服务器架构的Web

裘羿洲·2025-02-26 17:25

用云平台资源每月免费额度搭建博客，一年账单竟是 $0！

就在这个时候，我无意间发现了AWSLambda的每月免费额度。AWS为Lambda提供每月100万次请求和40万GB-秒的计算时间，而对于

fxrz12·2025-02-26 11:41

动态视觉SLAM的亿点点思考（含20项最新开源代码链接）[上篇]

作者：泡椒味的口香糖|来源：3D视觉工坊添加微信：dddvisiona，备注：SLAM，拉你入群。文末附行业细分群。

3Ｄ视觉工坊·2025-02-26 05:57

无人机实战系列（二）本地摄像头 + Depth-Anything V2

其本身仅提供了一个单目视觉相机，在众多单目视觉转Depth的方案中我选择了Depth-AnythingV2，这个库的强大在于其基于深度学习模型将单目视觉以较低的代价转换成RGBD图像，可以用来无人机避障与SLAM

nenchoumi3119·2025-02-25 23:42

JavaAPI(lambda表达式、流式编程)

可以使用注解@FunctionalInterface来验证publicclassLambdaDemo01{publicstaticvoidmain(String[]args){//InterAx=(int

NGC2237999·2025-02-24 23:55

推荐频道