SLAM学习之路

AWS上基于Llama 3模型检测Amazon Redshift里文本数据的语法和语义错误的设计方案

一、技术栈选型核心服务：AmazonRedshift：存储原始文本和检测结果AmazonBedrock：托管Llama370B模型AWSLambda：无服务计算（Python运行时）AmazonS3：中间数据存储
weixin_30777913·2025-02-16 15:30

AWS上基于高德API验证Amazon Redshift里国内地址数据正确性的设计方案

一、技术栈组件技术选型说明计算层AWSLambda无服务器执行，适合事件驱动、按需处理，成本低数据存储AmazonRedshift存储原始地址数据及验证结果API调用高德地理编码API提供地址标准化及验证能力开发语言
weixin_30777913·2025-02-16 06:44

水下 SLAM 定位模组的设计与实现

标题:水下SLAM定位模组的设计与实现内容:1.摘要摘要：本文介绍了水下SLAM定位模组的设计与实现。首先，对水下定位技术的背景和需求进行了分析。
赵谨言·2025-02-15 01:03

Pytorch学习之路（3）

一.机器学习任务的整体流程1.数据预处理：数据格式统一、异常数据消除、必要数据转换，划分训练集、验证集、测试集2.选择模型3.设定损失函数、优化方法、对应的超参数4.用模型拟合训练集数据，在验证集/测试集上计算模型表现二.数据读入pytorch数据读入通过Dataset+DataLoader的方式完成，Dataset定义好数据的格式和数据变换形式，DataLoader用iterative的方式不断
AAAx1anyu·2025-02-14 21:28

手把手教你给 windows装个vmware虚拟机

附Java/C/C++/机器学习/算法与数据结构/前端/安卓/Python/程序员必读书籍书单大全：书单导航页（点击右侧极客侠栈即可打开个人博客）：极客侠栈①【Java】学习之路吐血整理技术书从入门到进阶最全
python算法小白·2025-02-13 23:30

ORB-SLAM2源码学习：Tracking.cc：GrabImageStereo、GrabImageRGBD、GrabImageMonocular处理图像

前言该部分函数在Tracking.cc源文件中定义，用于处理图像。1.函数作用：1.GrabImageStereo函数的主要作用是处理输入的双目图像（左视图和右视图），进行必要的预处理（颜色转换），创建表示当前帧的对象，并执行跟踪操作，最后返回当前帧在世界坐标系下的变换矩阵。cv::MatTracking::GrabImageStereo(constcv::Mat&imRectLeft,const
PaLu-LvL·2025-02-13 14:01

DBA | Oracle 数据库体系结构简述!

从今天开始作者选择一门自己工作中常常使用的到的以及全球最流行的关系型数据库Oracle来进行学习，并记录学习过程，以供后续的自己复习回顾和帮助各位看友快速上手，从入门到高新，请各位看友一定要关注、订阅【#Oracle学习之路
全栈工程师修炼指南·2025-02-13 10:33

Android 访问网络框架之——OkHttp框架的解析

越来越发现一些第三方的框架比Android原生大的API好用多了，而且android废弃掉了HttpClient,有必要学习一些访问网络的框架，于是踏上了一条框架学习之路，先前学习了Volley框架。
mr丶yang·2025-02-13 07:37

【图像重建】基于matlab BP神经网络双基地SAR成像图像重建【含Matlab源码 1950期】

欢迎来到海神之光博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进；个人主页：海神之光代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式（1）完整代码，已上传资源；需要的
海神之光·2025-02-13 07:03

C 语言学习之路：练习题实战记录(上)

C语言学习之路：练习题实战记录在C语言的学习过程中，练习是巩固知识、提升编程能力的关键。
Aphelios380·2025-02-12 20:39

AI前端开发的自主学习之路：效率与深度并存

在飞速发展的AI时代，前端开发面临着巨大的挑战。技术更新迭代日新月异，知识体系庞大而复杂，如何高效地学习并掌握这些新技术，成为了每一位前端开发者必须面对的问题。而自主学习能力，则成为了决定开发者竞争力的关键因素。本文将探讨如何在AI工具的辅助下，构建高效的自主学习路径，实现效率与深度并存，最终成为一名优秀的AI时代前端开发者。我们将会重点介绍如何利用AI代码生成器等工具来提升学习效率。AI工具赋能
·2025-02-12 14:47

AI前端开发的自主学习之路：效率与深度并存

在飞速发展的AI时代，前端开发面临着巨大的挑战。技术更新迭代日新月异，知识体系庞大而复杂，如何高效地学习并掌握这些新技术，成为了每一位前端开发者必须面对的问题。而自主学习能力，则成为了决定开发者竞争力的关键因素。本文将探讨如何在AI工具的辅助下，构建高效的自主学习路径，实现效率与深度并存，最终成为一名优秀的AI时代前端开发者。我们将会重点介绍如何利用AI代码生成器等工具来提升学习效率。AI工具赋能
·2025-02-12 13:43

Serverless 架构与 AWS Lambda 的应用实践

AWSLambda作为亚马逊云服务提供的一项无服务器计算服务，为这一架构的实现提供了强大的支持。本文将深入探讨Serverless架构和AWSLambda的核
桂月二二·2025-02-12 00:21

Pytorch学习之路（2）

（PS：请先阅读Pytorch学习之路（1）开篇注释）【因为我也是小菜鸟】Pytorch基础知识1.张量（1）简介0维张量——标量（数字）1维张量——向量2维张量——矩阵3维张量——时间序列数据股价文本数据单张彩色图片
AAAx1anyu·2025-02-11 14:40

【电力负荷预测】时间卷积双向门控循环单元融合注意力机制TCN-BiGRU-Attention负荷多变量时间序列预测【含Matlab源码 4752期】

个人主页：海神之光代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭：行百里者，半于九十。
Matlab领域·2025-02-10 00:03

CMake入门

前言我们在很多SLAM的源码里都能看到CMake的使用，这个CMake到底是什么呢有什么用呢？
PaLu-LvL·2025-02-09 23:21

优化ROS包编译流程：处理多工作空间下的路径冲突

ROSNoetic下ORB_SLAM2编译错误分析及解决方案在使用ROSNoetic编译ORB_SLAM2包时，您遇到了如下错误信息：[rosbuild]rospackfoundpackage"ORB_SLAM2
YRr YRr·2025-02-08 02:28

AWS无服务器 应用程序开发—第七章 邮件服务 发布订阅（Amazon SES）

接收邮件：通过将接收到的电子邮件存储在AmazonS3、调用AWSLambda函数等方式处理。高可靠性：依托AWS的基础设施，
yunquantong·2025-02-06 04:49

我的PHP学习之路：经验分享与建议

我的PHP学习之路：经验分享与建议PHP作为一种广泛使用的服务器端脚本语言，因其易学性和强大的功能而受到许多开发者的青睐。
奥顺互联V·2025-02-05 15:12

快速上手Serverless架构与FastAPI结合实现自动化移动应用后端

本文将以AWSLambda和APIGateway为基础，通过FastAPI框架来快速搭建一个移动应用的后端服务。1.Serverless架构概述Serverless架构的核
老大白菜·2025-02-05 09:30

【hadoop学习之路】Hive HQL 语句实现查询

目录表数据表1students_data.txt表2course.txt实验步骤结论表数据表1students_data.txt21434,Sara,F,21,20,73,classC41443,Mary,M,19,30,90,classA43333,Dery,F,20,40,85,classB45454,Mary,F,22,10,91,classA14634,Henry,M,18,50,56,c
新世纪debug战士·2025-02-01 03:58

【C语言基础习题】C语言练习题——bite 寒假班作业（8）

编程学习之路上，挫折感就像一道道难以逾越的高墙，让许多人望而却步。然而，真正的编程高手都曾在这条路上跌倒过、迷茫过，却最终找到了突破的方法。你是如何在Bug的迷宫中找到出口的？
拾贰_C·2025-01-31 12:21

Serverless Architecture Boilerplate 使用教程

serverless-architecture-boilerplate:package::zap::rocket:BoilerplatetoorganizeanddeploybigprojectsusingAWSAPIGatewayandAWSLambdawithServerlessFramework
谢璋声Shirley·2025-01-31 06:55

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实（AR）和无人机等前沿领域，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术扮演着至关重要的角色。
steamedobun·2025-01-30 22:53

自动驾驶（Automated Driving）系统组成和主要技术--以思维导图形式介绍

定位传感器模块:包括GNSS(全球导航卫星系统)、INS(惯性导航系统)和视觉SLAM等，用于确定车
大连海事的亲外甥·2025-01-30 04:28

【算法学习之路】4.简单数论（2）

简单数论（2）前言二.快速幂1.什么是快速幂2.前置知识2.1进制转化2.2短除法2.3普通转换法3.快速幂3.1原理3.2代码4.拓展4.1模运算法则4.2题目前言我会将一些常用的算法以及对应的题单给写完，形成一套完整的算法体系，以及大量的各个难度的题目，目前算法也写了几篇，滑动窗口的题单正在更新，其他的也会陆陆续续的更新，希望大家点赞收藏我会尽快更新的！！！二.快速幂1.什么是快速幂快速幂是一
零零时·2025-01-29 20:23

Python软体中在AWS Lambda上部署Python应用：一站式部署指南

Python软体中在AWSLambda上部署Python应用：一站式部署指南AWSLambda是亚马逊提供的一个无服务器计算服务，允许开发者在无需管理服务器的情况下运行代码。
清水白石008·2025-01-29 20:21

STM32 ADC

stm32单片机-ADC-技术详细解+程序示范（FREERTOS+HAL+多通道+DMA）-知乎(zhihu.com)记录自己的嵌入式学习之路-CSDN博客【STM32】ADC_stm32adc-CSDN
Asa319·2025-01-29 19:43

SLAM源码分析（八）

[email protected]，ComputeH21函数，用DLT方法求解单应矩阵H。vP1：参考帧中归一化后的特征点；vP2：当前帧中归一化后的特征点；基本原理：|x'||h1h2h3||x||y'|=a|h4h5h6||y|简写:x'=aHx,a为一个尺度因子1||h7h8h9||1|使用DLT(directlineartranform)求解该模型x'=aHx--->(x
wang_yq0728·2025-01-27 15:46

ORB-SLAM2源码逐行解析系列（二）：追踪线程

1.Tracking类（1）Tracking类的定义///Examples/Monocular/include/Tracking.hclassTracking{public:/***@brief构造函数**@param[in]pSys系统实例*@param[in]pVoc字典指针*@param[in]pFrameDrawer帧绘制器*@param[in]pMapDrawer地图绘制器*@param
LDST_CSDN·2025-01-27 14:40

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑨: Initializer::FindHomography找到最好的单应矩阵H

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc②:Initializer::Normalize坐标归一化-CSDN博客ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc③:Initializer
PaLu-LvL·2025-01-27 14:09

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc(13): Initializer::ReconstructF用F矩阵恢复R，t及三维点

前言这部分函数的实现依赖于之前学习的的检查三角化结果的函数：ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客这里通过基础矩阵
PaLu-LvL·2025-01-27 14:08

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc(11): Initializer::ReconstructH用H矩阵恢复R, t和三维点

前言这个函数的实现依赖于之前学习的检验三角化结果的函数：ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客位姿可能有多组解，
PaLu-LvL·2025-01-27 14:38

AWS微服务示例项目指南

AWS微服务示例项目指南aws-microservicesAWSServerlessEvent-drivenMicroserviceswithusingAWSLambda,AWSDynamoDB,AWSAPIGateway
缪玺彬·2025-01-27 08:33

【TCN回归预测】蜣螂算法优化时间卷积神经网络DBO-TCN负荷数据回归预测【含Matlab源码 6222期】

个人主页：海神之光代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭：行百里者，半于九十。
Matlab领域·2025-01-26 18:23

【优化覆盖】蜣螂算法DBO求解无线传感器WSN覆盖优化问题【含Matlab源码 3567期】

个人主页：Matlab研究室代码获取方式：Matlab研究室学习之路—代码获取方式（包运行）⛳️座右铭：行百里者，半于九十；路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。
Matlab研究室·2025-01-26 17:12

架构学习之路

1.App架构的演进应用程序架构的演进单体架构：早期的应用程序通常是一个单一的、不可分割的应用，所有功能都紧密集成在一起。这种架构简单易懂，但在功能增加时容易变得难以维护。分层架构：为了应对单体架构的局限性，开发者开始采用分层的方式组织代码，比如经典的MVC（模型-视图-控制器）架构。这样的架构让代码更加模块化，便于管理和维护。服务端渲染（SSR）/客户端渲染（CSR）：随着Web技术的进步，出现
SUDO-1·2025-01-26 16:11

点云从入门到精通技术详解100篇-基于卷积和注意力机制的3D点云特征提取

目录知识储备点云获取技术分类一、图像衍生点云二、LiDAR三、RGB-D深度图像传感器基于3D激光slam的点云特征提取为什么要进行点云特征提取特征提取理论与代码编写点云特征提取主体类sample_and_groupfarthest_point_samplequery_ball_pointindex_points
格图素书·2025-01-26 10:26

JAVA学习之路-基础篇一

目录DOS命令在哪编写？怎么打开DOS命令窗口？常见的DOS命令关于windows操作系统文件扩展名的设置关于Java的加载与执行Java的特性前言我们都是逐梦路上的追逐着者，不约而同的，我们在这相遇我们试着成长，试着接受，试着面对我们所缺的不是面对困难的勇气而是肯定每一个看似不起眼的进步看似别人轻蔑的言语都证明了我们还在追逐着漫漫长路慢慢走慢慢懂DOS命令在哪编写？怎么打开DOS命令窗口？在DO
小张认为的测试·2025-01-24 16:23

从音频到 PDF：AI 全流程打造完美英文绘本教案

今天把英文绘本的自学教案自动生成流程完成了，我分享一下整个实现思路，让你也轻松搞定英文绘本教案的产出，让孩子的学习之路更加顺畅。
伟贤AI之路·2025-01-24 09:00

学习笔记之——3DGS-SLAM系列代码解读

最近对一系列基于3DGaussianSplatting（3DGS）SLAM的工作的源码进行了测试与解读。
gwpscut·2025-01-23 22:38

【MotionCap】DROID-SLAM 1 ：介绍及安装

DROID-SLAM：DROID-SLAM:DeepVisualSLAMforMonocularDROID-SLAM：适用于单目、立体和RGB-D相机的深度视觉SLAMStereo,andRGB-DCamerashttps
等风来不如迎风去·2025-01-23 22:38

AI编程助手ScriptEcho：革新你的编程学习之旅

然而，编程学习之路并非一帆风顺，陡峭的学习曲线和大量的实践项目常常让初学者望而却步。许多人卡在繁琐的配置和基础代码搭建上，难以将精力集中在核心业务逻辑的学习和项目实践中。
·2025-01-22 20:15

VYOS容器运行Uptime Kuma监控

添加镜像addcontainerimagelouislam/uptime-kumasudomkdir/config/kumasudochmod777/config/kuma配置setcontainernameUptimeKumadescription'Uptime-Kuma'setcontainernameUptimeKumaimage'docker.io
GTaylor·2025-01-21 09:55

后端程序员基础篇（一） JAVA基础

但这些都是建立在你有深厚的基础之上的，一开始学习的重点应该放在基础上面，在有了深厚的地基之后，学习框架和各个功能模块再之后的微服务等各个架构才能举一反三，学习得更加透彻接下来以我的逻辑来简要说明一下Web应用的开发人员的学习之路
菜鸡来咯·2025-01-21 05:50

【ORB-SLAM2：九、BA优化】

BA（BundleAdjustment）是SLAM系统中优化位姿和地图点位置的重要技术。通过最小化图结构中的重投影误差，BA在提高地图精度和轨迹优化方面发挥了核心作用。
KeyPan·2025-01-21 03:28

【ORB-SLAM2：三、 地图初始化】

地图初始化是视觉SLAM系统的关键步骤之一，它是整个系统运行的起点。初始化的主要任务是从输入图像数据中构建一个初始地图，为后续的相机位姿估计和场景重建提供基础。
KeyPan·2025-01-20 17:26

ORB-SLAM2：四、 地图点、关键帧、图结构】

地图点、关键帧和图结构是ORB-SLAM系统的核心组成部分，它们共同构建了SLAM系统的空间表示与数据组织方式。本章将详细讨论这些模块及其在系统中的作用和实现方式。
KeyPan·2025-01-20 13:07

流量分析利器arkime的学习之路（二）---API接口

前文回忆《流量分析利器arkime的学习之路（一）---安装部署》概述注意点Arkime对所有API调用都使用摘要身份验证，因此请确保在库或curl命令中启用摘要身份验证。
胖哥王老师·2025-01-20 12:26

【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ：特征点法】

它是视觉SLAM的重要组成部分之一，主要通过提取图像中的信息（如特征点或直接像素强度）来实现相机运动估计。
KeyPan·2025-01-20 11:45
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