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SLAM学习之路
【扩频通信】基于matlab m序列和gold序列扩频通信【含Matlab源码 4011期】
欢迎来到海神之光博客之家✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进;个人主页:海神之光代码获取方式:海神之光Matlab王者
学习之路
—代码获取方式(1)完整代码,已上传资源;需要的
海神之光
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2025-03-09 04:59
matlab
【扩频通信】QPSK和DSSS扩频通信(先扩频 后调制 误码率对比)【含Matlab源码 4549期】
个人主页:Matlab研究室代码获取方式:Matlab研究室
学习之路
—代码获取方式(包运行)⛳️座右铭:行百里者,半于九十;路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。
Matlab研究室
·
2025-03-09 04:58
matlab
驽马的C语言
学习之路
一、C语言是什么?C语言是一种通用的计算机语言,相比机器语言与汇编语言来讲,C语言是一种高级语言。C语言广泛用于底层开发,所谓底层开发也就是操作系统往下的开发(比如Linux系统就是基于C语言开发的),也就是更加偏向于硬件。这也并非说明C语言不能用于软件开发,只是C语言更加擅长底层开发罢了。二、开始你的第一个程序吧!1.intmain()主函数,也就是main函数代码如下(示例):intmain(
驽马Numa
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2025-03-08 09:03
Numa
CS
Lerning
c语言
c++
从零开始学Java Lambda表达式:一篇让你彻底理解的通俗指南
场景对比:传统写法v
sLam
bda写法假设你有一个“点击按钮触发
z2637305611
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2025-03-07 04:39
学习
java
开发语言
Python深度
学习之路
:TensorFlow与PyTorch对比
本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学,从基础到精通不断进阶深入,后续还有实战项目,轻松应对面试,专栏订阅地址:https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12647587.html优点:订阅限时19.9付费专栏,私信博主还可进入全栈VIP答疑群,作者优先解答机会(代码指导、远程服务),群里大佬众多可以
步入烟尘
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2025-03-06 12:20
Python超入门指南全册
python
深度学习
tensorflow
【NB-Iot自我
学习之路
_2】NB模组模式介绍【利尔达电信篇】
一、前言本次开发NB模块是使用利尔达集团的NB86模组,连接平台是中国电信开发者平台。二、NB模组模式NB-IoT场景包含PSM、DRX、eDRX三种省电模式,中国电信物联网开放平台默认的省电模式为PSM模式。三种省电模式的说明如下:模式说明命令下发机制PSMpowersavingmode,省电模式。对下行业务时延无要求,对于下行业务消息,可等待设备发送上行数据进入连接态后再发送,以进一步节省终端
Litchi_kang
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2025-03-05 09:32
NB-Iot
【NB-Iot自我
学习之路
_4】NB模组初始化流程【移动篇】+【电信篇】
一、前言移动的NB模组连接移动的平台。利尔达的NB模组连接电信的平台。二、移动NB模组对接移动平台流程串口通讯波特率为9600,数据位为8,停止位为1,奇偶检验为None。初始化流程2.1M5310-A上电检查流程(1)AT//判断模组是否上电开机成功(2)AT+CSQ//信号质量检查(3)AT+CEREG?//判断PS域附着状态,标识位返回1或5表示附着正常(4)AT+CGATT?//检查模组P
Litchi_kang
·
2025-03-05 09:32
NB-IOT
跟我一起学Python数据处理(113/127):丰富学习资源与命令行技巧
我一直觉得学习是个不断探索和成长的过程,在Python数据处理的
学习之路
上,我收获了很多宝贵的知识和经验。真心希望能和大家一起分享这些,咱们携手共同进步,所以才有了这篇文章。
lilye66
·
2025-03-05 00:18
python
学习
开发语言
django
Ubuntu20.04安装LOCUS遇到的编译错误
1、编译错误:core_msgs/MapInfo.h:没有那个文件或目录具体报错如下/home/zys/catkin_ws/test/src/common_nebula_
slam
/point_cloud_mapper
谁许谁地老天荒
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2025-03-04 21:00
SLAM-ROS
ubuntu
c++
Ubuntu20.04 ros-noetic下opencv多版本问题may conflict with libopencv_highgui.so.4.2
/usr/bin/ld:warning:libopencv_highgui.so.406,neededby/lidar_
slam
_ws/devel/lib/libvikit_common.so,ma
JANGHIGH
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2025-03-02 16:37
小技巧
OpenCV
opencv
人工智能
计算机视觉
【Python
学习之路
】——Day20(Django 下)
Model到目前为止,当我们的程序涉及到数据库相关操作时,我们一般都会这么搞:创建数据库,设计表结构和字段使用MySQLdb来连接数据库,并编写数据访问层代码业务逻辑层去调用数据访问层执行数据库操作importMySQLdbdefGetList(sql):db=MySQLdb.connect(user='root',db='wupeiqidb',passwd='1234',host='localh
weixin_30758821
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2025-03-02 05:01
数据库
python
javascript
ViewUI
【算法
学习之路
】4.简单数论(4)
简单数论(4)前言三.高精度1.什么是高精度2.解决办法精度乘除法一.精度乘法1.数据的存储2.步骤3.例题:高精度乘法二.精度除法1.例子2.步骤3.例题:高精度除法前言我会将一些常用的算法以及对应的题单给写完,形成一套完整的算法体系,以及大量的各个难度的题目,目前算法也写了几篇,滑动窗口的题单正在更新,其他的也会陆陆续续的更新,希望大家点赞收藏我会尽快更新的!!!三.高精度1.什么是高精度对运
零零时
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2025-03-02 01:58
算法学习之路
算法
学习
c++
开发语言
数据结构
数学
高精度
V
SLAM
新方案之《在复杂环境中实现高精度与超强鲁棒性》
OAKChina&苏州泛科特机器人联合推出OAK-DSeries&因子空间感知(FactorPerceptionKit)V
SLAM
解决方案01FactorPerceptionKit简介FactorPerceptionKit
OAK中国_官方
·
2025-03-01 20:56
SLAM
人工智能
rpab-map
案例分享:D2
Slam
@xuhao3e8
视频来源:$D^2$
SLAM
:DecentralizedandDistributedCollaborativeVisual-inertial
SLAM
硬件新4P的介绍https://www.oakchina.cn
OAK中国_官方
·
2025-03-01 20:56
无人机
OAK相机:纯视觉
SLAM
在夜晚的应用
哈喽,OAK的朋友们,大家好啊,今天这个视频主要想分享一下袁博士团队用我们的OAK相机产出的新成果在去年过山车
SLAM
的演示中,袁博士团队就展示了纯视觉
SLAM
在完全黑暗的环境中的极高鲁棒性。
OAK中国_官方
·
2025-03-01 20:26
人工智能
机器学习
SLAM
利用 AWS API Gateway 和 Lambda 节省成本的指南
APIGateway和Lambda的成本效益1.无需服务器管理使用AW
SLam
bda,您无需预置或管理服务器。这意味着不再需要为闲置的资源付费。Lambda采用按
fxrz12
·
2025-03-01 11:51
aws
gateway
云计算
无服务器
架构
低代码
【001】C++的第一个程序Hello World
CSDN实力新星,社区专家博主专栏介绍:从零到c++精通的
学习之路
。内容包括C++基础编程、中级编程、高级编程;掌握各个知识点。
Lion 莱恩呀
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2025-02-28 12:07
C++从零开始到精通
c++
开发语言
vscode
linux
视觉
SLAM
十四讲 第7讲 (3) 相机运动估计 2D-2D/3D-2D/3D-3D
相机运动估计2D-2D/3D-2D/3D-3D1.2D-2D:对极约束2.三角测量3.3D-2D:PnP3.1直接线性变换DLT3.2P3P3.3最小化投影误差求解PnP4.3D-3D:ICP4.1SVD方法4.2非线性优化方法5.总结若已经有匹配好的点对,要根据点对估计相机的运动,可以分为以下三种情况:2D-2D:即点对都是2D点,比如单目相机匹配到的点对。我们可以用对极几何来估计相机的运动。在
LYF0816LYF
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2025-02-27 21:27
slam
learning
3d
计算机视觉
算法
slam
unable to launch什么意思_激光
SLAM
| IMLS-
SLAM
:基于scan-to-model方法的大场景3D激光
SLAM
...
论文题目:IMLS-
SLAM
:scan-to-modelmatchingbasedon3DdataIMSL-
SLAM
和IMSL-
SLAM
++是kitti数据集上仅次于LOAM的激光
SLAM
系统,虽然它有一个最大的缺点
weixin_39559097
·
2025-02-27 15:04
unable
to
launch什么意思
SLAM
文献之-IMLS-
SLAM
: scan-to-model matching based on 3D data
IMLS-
SLAM
算法原理详解一、算法概述IMLS-
SLAM
(ImplicitMovingLeastSquares
SLAM
)是一种基于3D激光雷达数据的低漂移
SLAM
算法,由Jean-EmmanuelDeschaud
点云SLAM
·
2025-02-27 13:22
SLAM
3d
机器学习
SLAM
IMLS
ICP
C++ 书籍分享:带你畅游编程世界
对象模型C和C++安全编码(中文版).Robert.C.SeacordC++编程艺术C++编程规范-101条规则准则与最佳实践无论你是刚踏入编程领域的新手,还是寻求技术突破的进阶者,这些书籍都能为你在C++
学习之路
上提供有力的支持
七七知享
·
2025-02-27 12:19
开发书库
c++
开发语言
python
java
c语言
javascript
qt
stm32
学习之路
——使用串口打印日志
滴答时钟配置完了,现在调试手段还是只能通过单步断点,断点调试太麻烦也太不稳定。参考linux内核的方式将日志加到串口上,通过串口输出一下日志。串口的配置很简单,这里使用USART2,主要是因为引脚比较好接线。使用同步模式,不配置中断。为了打印日志所以不想搞太复杂,异步或中断还要考虑实现buffer来处理缓冲区问题,可以但没必要,简单最好。配置完就可以生成代码了,生成出来后,查看一下可以用哪些api
程序员kid1412
·
2025-02-27 08:23
linux上stm32学习之路
stm32
学习
嵌入式硬件
ORB_
SLAM
2编译build_ros.sh时报错([rosbuild] Error from directory check: /opt/ros/kinetic/share)
时报错,出现如下信息:BuildingROSnodesmkdir:cannotcreatedirectory‘build’:Fileexists[rosbuild]BuildingpackageORB_
SLAM
2
Spider_man_
·
2025-02-27 06:36
linux
3DGS(三维高斯散射)与
SLAM
技术结合的应用
3DGS(三维高斯散射)与
SLAM
(即时定位与地图构建)技术的结合,为动态环境感知、高效场景建模与实时渲染提供了新的可能性。
点云SLAM
·
2025-02-26 23:08
SLAM
3d
3DGS
SLAM技术
深度学习
计算机视觉
定位和建图
渲染
Serverless Framework 使用教程
ServerlessFramework使用教程serverless无服务器框架——使用AW
SLam
bda、AzureFunctions、GoogleCloudFunctions等构建无服务器架构的Web
裘羿洲
·
2025-02-26 17:25
用云平台资源每月免费额度搭建博客,一年账单竟是 $0!
就在这个时候,我无意间发现了AW
SLam
bda的每月免费额度。AWS为Lambda提供每月100万次请求和40万GB-秒的计算时间,而对于
fxrz12
·
2025-02-26 11:41
云计算
无服务
个人博客
serverless
架构
云原生
程序开发
云计算
动态视觉
SLAM
的亿点点思考(含20项最新开源代码链接)[上篇]
作者:泡椒味的口香糖|来源:3D视觉工坊添加微信:dddvisiona,备注:
SLAM
,拉你入群。文末附行业细分群。
3D视觉工坊
·
2025-02-26 05:57
3D视觉从入门到精通
人工智能
无人机实战系列(二)本地摄像头 + Depth-Anything V2
其本身仅提供了一个单目视觉相机,在众多单目视觉转Depth的方案中我选择了Depth-AnythingV2,这个库的强大在于其基于深度学习模型将单目视觉以较低的代价转换成RGBD图像,可以用来无人机避障与
SLAM
nenchoumi3119
·
2025-02-25 23:42
无人机实战
无人机
JavaAPI(lambda表达式、流式编程)
可以使用注解@FunctionalInterface来验证publicclas
sLam
bdaDemo01{publicstaticvoidmain(String[]args){//InterAx=(int
NGC2237999
·
2025-02-24 23:55
java
算法
开发语言
点云从入门到精通技术详解100篇-基于多线激光雷达的点云数据处理与导航(续)
目录三维点云建图与定位算法研究§3.1激光
SLAM
技术§3.2基于特征的建图算法§3.2.1三维点云建图算法简述§3.2.3LeGO-LOAM建图算法§3.3基于点云配准的定位算法§3.3.1点云配准§
格图素书
·
2025-02-24 10:54
人工智能
算法
GTSAM 库详细介绍与使用指南
GTSAM概述GTSAM(GeorgiaTechSmoothingandMapping)是由佐治亚理工学院开发的C++开源库,专注于概率图模型(尤其是因子图)的构建与优化,广泛应用于机器人定位与建图(
SLAM
点云SLAM
·
2025-02-22 19:31
点云数据
优化工具
GTSAM
SLAM后端优化
最小二乘法
计算机视觉
贝叶斯
【CCM-
SLAM
论文阅读笔记】
CCM-
SLAM
论文阅读笔记整体框架结构如图所示:单智能体只负责采集图像数据,运行实时视觉里程计VO以估计当前位姿和环境地图,由于单智能体计算资源有限,负责生成的局部地图只包含当前N个最近的关键帧。
随机取名字
·
2025-02-22 02:07
协同SLAM论文阅读
slam
聊聊这两年学习
slam
啃过的书!
入坑2年多,零七零八买了7、8本书,正好最近研一的新师弟让我来推荐几本,那么,独乐乐不如众乐乐,我就来巴拉巴拉一下我买的这些书吧。以下测评,仅代表个人观点,与书的作者无关(狗头保命)1、【C++PrimerPlus】嗯~这个灰常灰常厚的c++书是我买的第一本书,也是我所有书里除了java最厚的一本(java买了就没看),But,这本巨厚的c++我竟然翻完了!!!当年,年轻的我以为,看完这本书,我就
3D视觉工坊
·
2025-02-21 20:48
3D视觉从入门到精通
定位
编程语言
人工智能
机器学习
slam
腿足机器人之十-
SLAM
地图如何用于运动控制
腿足机器人之十-
SLAM
地图如何用于运动控制腿足机器人
SLAM
地图的表示与处理全局路径规划:地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划:实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制
shichaog
·
2025-02-21 12:06
腿足机器人
机器人
AWS Lambda参考架构:MapReduce实现指南
AW
SLam
bda参考架构:MapReduce实现指南lambda-refarch-mapreduceThisrepopresentsareferencearchitectureforrunningserverlessMapReducejobs.ThishasbeenimplementedusingAW
SLam
bdaandAmazonS3
郜逊炳
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2025-02-19 20:12
深入浅出:Go 语言的
学习之路
文章目录1.Go语言简介2.Go语言的安装与环境配置2.1安装Go2.2配置开发环境3.Go语言基础语法3.1变量与数据类型示例代码:定义变量3.2控制结构示例代码:条件语句示例代码:循环语句3.3函数与方法示例代码:定义函数示例代码:定义方法4.并发编程4.1Goroutines示例代码:使用Goroutines4.2Channels示例代码:使用Channels5.面向对象编程5.1结构体与方
软件架构师笔记
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2025-02-19 11:29
golang
golang
学习
开发语言
[学习笔记-
SLAM
篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-
SLAM
3——后续
参考ubuntu18.04配置ORB-
SLAM
3。将ORB-
SLAM
3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w,可屏蔽编译的
warningm_dm
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2025-02-19 05:16
SLAM篇
Python----数据结构----链表----双向链表
Python
学习之路
,点击有全套Python笔记双向链表一种更复杂的链表是“双向链表”或“双面链表”。
一盏偏灯
·
2025-02-19 00:00
Python学习
数据结构
链表
算法
python
用realsense d435i传感器在实际环境中跑ORB_
SLAM
3,顺带解决一部分编译问题
是的ORB_
SLAM
3来了,时隔五年,它来带的惊喜到底是啥呢?
睫力上爬
·
2025-02-18 12:46
SLAM
日常折腾
传感器
ORB_SLAM3
【ORB_
SLAM
系列3】—— 如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_
SLAM
3(亲测有效,踩坑记录)
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ORB_
SLAM
3源码编译二、ORB_
SLAM
3实时单目相机测试1.查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.
啥也不会的研究僧
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2025-02-18 11:03
SLAM算法安装与实践记录
ubuntu
计算机视觉
人工智能
自动驾驶
Oracle Alert 日志频繁告警 12170 TNS-12535/TNS-00505,我看看怎么个事儿?
大家好,这里是公众号DBA
学习之路
,致力于分享数据库领域相关知识。
Lucifer三思而后行
·
2025-02-18 10:47
DBA
实战系列
oracle
数据库
ORB-
SLAM
3源码的学习:GeometricTools文件
这部分功能在ORB-
SLAM
2中就已经介绍过了,这里不过多赘述。1.头文件GeometricTools.h除了计算基础矩阵和三角化恢复三维点外,头文件中还提供了两种用于比较矩阵的模板函数。
PaLu-LvL
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2025-02-17 15:09
计算机视觉
#
ORB-SLAM3
c++
计算机视觉
ubuntu
人工智能
学习
ORB-
SLAM
3的源码学习: Settings.cc:Settings::readImageInfo读取图像信息
前言简单总结一下:这个函数的主要目的是从配置文件中读取和设置与相机图像尺寸相关的各种参数。它会根据需要调整图像的宽度和高度,并根据这些调整更新相机的校准参数。如果是立体相机或带IMU的相机,还会同时更新第二个相机的校准参数。最终,这些调整确保图像和相机校准信息的一致性。1.函数声明voidSettings::readImageInfo(cv::FileStorage&fSettings)2.函数定
PaLu-LvL
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2025-02-17 15:08
计算机视觉
#
ORB-SLAM3
计算机视觉
opencv
ubuntu
c++
人工智能
学习
ORB-
SLAM
2源码学习:System.cc:System::System
SLAM
系统的构造函数
前言ORB-
SLAM
2源码学习:rgbd_tum.cc源文件-CSDN博客之前我们在具体的实例的代码中初始化了一个
SLAM
的系统,现在让我们来看看这个
SLAM
的构造函数具体进行了什么操作。
PaLu-LvL
·
2025-02-17 15:38
计算机视觉
#
ORB-SLAM2
c++
学习
计算机视觉
算法
opencv
ORB-
SLAM
3的源码学习: Settings.cc:Settings::readCamera1/readCamera2 从配置文件中加载相机参数
前言需要从配置文件yaml文件中读取相机参数才能用于后续计算。1.函数声明读取相机1的参数:voidSettings::readCamera1(cv::FileStorage&fSettings)如果是双目相机则还要读取相机2的参数:voidSettings::readCamera2(cv::FileStorage&fSettings)2.函数定义相机11.读取相机模型3的模型加入了针孔相机模型以
PaLu-LvL
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2025-02-17 15:08
计算机视觉
#
ORB-SLAM3
计算机视觉
ubuntu
opencv
人工智能
数码相机
学习
全面解析:AI大模型入门教程,让你的
学习之路
不再迷茫,这个大模型学习路线非常详细收藏这篇就够了!
前言AI大模型,作为当前人工智能领域的热点,凭借其强大的处理复杂数据和任务的能力,受到广泛的关注和应用。无论你是技术小白还是有一定基础的开发者,本教程都将带你从入门到实践,逐步掌握AI大模型的核心技术。基础知识大模型概述定义:AI大模型是一种拥有海量参数和强大计算能力的神经网络模型,能够处理复杂的数据和任务。应用:广泛应用于自然语言处理、图像识别、生成等领域。学习大模型的意义提升技术能力:掌握大模
AGI大模型老王
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2025-02-17 11:03
人工智能
学习
大模型
AI大模型
大模型学习
大模型教程
大模型入门
AWS上基于Llama 3模型检测Amazon Redshift里文本数据的语法和语义错误的设计方案
一、技术栈选型核心服务:AmazonRedshift:存储原始文本和检测结果AmazonBedrock:托管Llama370B模型AW
SLam
bda:无服务计算(Python运行时)AmazonS3:中间数据存储
weixin_30777913
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2025-02-16 15:30
数据仓库
云计算
aws
llama
AWS上基于高德API验证Amazon Redshift里国内地址数据正确性的设计方案
一、技术栈组件技术选型说明计算层AW
SLam
bda无服务器执行,适合事件驱动、按需处理,成本低数据存储AmazonRedshift存储原始地址数据及验证结果API调用高德地理编码API提供地址标准化及验证能力开发语言
weixin_30777913
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2025-02-16 06:44
python
数据仓库
云计算
aws
水下
SLAM
定位模组的设计与实现
标题:水下
SLAM
定位模组的设计与实现内容:1.摘要摘要:本文介绍了水下
SLAM
定位模组的设计与实现。首先,对水下定位技术的背景和需求进行了分析。
赵谨言
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2025-02-15 01:03
论文
经验分享
毕业设计
笔记
Pytorch
学习之路
(3)
一.机器学习任务的整体流程1.数据预处理:数据格式统一、异常数据消除、必要数据转换,划分训练集、验证集、测试集2.选择模型3.设定损失函数、优化方法、对应的超参数4.用模型拟合训练集数据,在验证集/测试集上计算模型表现二.数据读入pytorch数据读入通过Dataset+DataLoader的方式完成,Dataset定义好数据的格式和数据变换形式,DataLoader用iterative的方式不断
AAAx1anyu
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2025-02-14 21:28
Pytorch学习之旅
学习
人工智能
pytorch
深度学习
笔记
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