SLAM文献汇总第13页

Centos系统（Linux）配置ntp服务端和客户端及常见问题汇总

部署ntp服务端：使用ntpdate客户端：常见问题:在启动ntpd服务端后，无法使用ntpdate手动同步时间，可通过以下方式进行同步时间：解决办法1：使用ntpd的自动同步时间服务，此方法适用于已经部署时钟同步服务器（北斗设备等）或者有上一级时钟同步节点，在ntpd服务端配置文件中配置上级时钟同步节点，即可自动同步时间，但需要注意！！！一旦上级时钟同步节点宕机，ntpd服务端下游的其他节点将无

头上插花萌萌哒·2024-03-05 10:32

架构面试题汇总：缓存（二）

【参见】：架构面试题汇总（一）目录1.问题：什么是缓存，以及为什么我们需要缓存？2.问题：你能解释一下缓存击穿、缓存雪崩和缓存预热是什么吗？3.问题：如何在Java中实现缓存？

码到三十五·2024-03-04 20:15

【ESP32 IDF快速入门】点亮第一个LED灯与流水灯

1.1GPIO的详细介绍1.2GPIO的内部框图输入模式输出部分二、GPIO操作函数2.1GPIO汇总2.2GPIO操作函数gpio_config配置引脚reset引脚函数设置引脚电平选中对应引脚设置引脚的方向

人才程序员·2024-03-04 11:33

基因富集分析——GO/DO

这可以通过文献调研、数据库挖掘和数据统

m1chiru·2024-03-04 05:53

redis实战(11)：Redis性能监控指标汇总，中软国际java面试流程

|mem_fragmentation_ratio|内存碎片率||evicted_keys|由于最大内存限制被移除的key的数量||blocked_clients|由于BLPOP,BRPOP,orBRPOPLPUSH而备阻塞的客户端|1.3基本活动指标：Basicactivity|Name|Description||—|—||connected_clients|客户端连接数||conected_la

爱好广泛的爱好·2024-03-03 19:11

Topic 10. 单因素 Logistic 回归分析—单因素分析表格

上期学习了怎样汇总单因素Cox回归的结果，这期学习单因素Logistic回归分的汇总，由于使用的是coxph和glm两个函数结果的展示有所不同，因此整理过程略有不同，但是提取的信息是一致的。

90066456ace6·2024-03-03 01:57

【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结

自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法（组合导航，视觉、激光SLAM等），融合多种传感器数据，构建高精度、高分辨率的三维语义地图，将要素矢量化，构建要素间的关联关系，通过质检确保质量可靠

CS_Zero·2024-03-02 19:39

软件开发者必读！2024年30大趋势提前曝光！

本文旨在通过30个数据汇总，帮助读者们初步了解2024年软件开发领域的新趋势。软件开发市场概况1、软件行业84.70%的公司专注于为客户开发企业应用程序。2、53.90%的公司主要从事业务流程自动化的

·2024-03-02 05:49

ChatGPT 4.0：革新文献检索与推荐体验

·2024-03-01 16:39

动态规划的时间复杂度优化

闻缺陷则喜何志丹·2024-03-01 01:09

Android D8 编译器和 R8 工具，【一篇文章搞懂】

publicclassLambda{publicstaticvoidmain(String[]args){logDebug(msg->System.out.println(msg),"He

安卓开发top·2024-02-29 22:04

【动态规划】【C++算法】1563 石子游戏 V

闻缺陷则喜何志丹·2024-02-29 19:31

【力荐】程序员常用的一些技术网站

前言过完年来对自己浏览器的收藏夹进行了整理，进行简单的汇总，不分排名顺序。推荐给大家，希望这篇文章可以帮到你。如果你有其他必备网站推荐可以留言推荐。

浪潮行舟·2024-02-29 16:25

信息安全工程师（中级）-知识点汇总

一、信息安全基础1.信息≠数据（结构化、非结构化），信息=有价值的数据2.信息三种状态：存储状态、传输状态、运行（处理）状态3.信息安全三部法：网络安全法、数据安全法、个人信息保护法4.信息安全三要素（基本属性）：机密性（C）、完整性（I）、可用性（A）5.实现信息安全机密性的方法：加密、访问控制6.检查信息安全完整性的方法：哈希函数7.信息安全其他要素：不可否认性（数字签名）、可控性、认真性/真

琴剑飘零西复东·2024-02-29 09:17

mysql汇总

一、多个模糊条件查询regexp1、group_concat连接distinct去重SEPARATOR’,‘逗号分割selectFIELD_NAME字段中文名,GROUP_CONCAT(DISTINCTFIELD_CODESEPARATOR‘,’)字段英文名fromda_dp_table_fieldwhereFIELD_NAMEregexp‘用户编码|客户编码’andDEL_FLAG=0group

酸柠涛啊·2024-02-28 16:59

福利高的手游平台有哪些福利多的手游平台哪个好送福利币的手游平台排行榜

要说现在游戏中，平民玩家能白嫖的福利确实不多，但是礼包兑换码是其一，内部号，内测号是其二，下面小编就来给大家汇总一下目前最好用的游戏平台有哪些？

会飞的鱼儿·2024-02-28 10:18

日更【系统架构设计师知识总结2】指令系统（结合真题）

自己一点点手打、总结的脑图，把散落在课本以及老师讲授的知识点合并汇总，反复提炼语言，形成知识框架。希望能给同样在学习的伙伴一点帮助！

笛子兔·2024-02-28 03:12

2024年淘宝活动时间表一览"天猫淘宝一整年活动时间汇总"

随着2024年的到来，淘宝作为中国最大的电商平台之一，将会推出一系列精彩纷呈的活动。在未来的日子里，我们可以预见淘宝将会举办更多的促销活动，让消费者享受到更多的实惠和乐趣。首先，淘宝的年度大促活动将会如期而至。作为每年最重要的促销活动之一，年度大促将会汇聚全平台最优质的商品和最优惠的价格，吸引数亿消费者参与抢购。无论是家电、服饰、美妆、家居用品还是食品生鲜，你都能在年度大促中找到自己心仪的商品。好

全网优惠分享·2024-02-27 23:18

MySQL——知识点总结（持续更新中）

知识点汇总MySQL——在线、离线安装MySQL-5.7.14MySQL——使用docker镜像拉取MySQLMySQL——通用二进制安装MySQL-5.7.14MySQL——源码安装MySQL-5.7.14MySQL

人若少年要风流·2024-02-27 20:03

排序算法汇总

选择排序简单选择排序复杂的插入排序时间.O（n2）空间O（1）functionsort(arr){for(i=0;iarr[j]){lettp=arr[i]arr[i]=arr[j]arr[j]=tp}}}}letarr=[2,1,3,8,4,6]sort(arr)console.log(arr)堆排序复杂的插入排序时间.O（nlog2n）空间O（1）functionheapAdjust(arr,

旭氏美术馆·2024-02-27 19:30

springboot/ssm文献搜索系统Java文献信息在线下载系统小说下载系统web

springboot/ssm文献搜索系统Java文献信息在线下载系统小说下载系统web基于springboot(可改ssm)+vue项目开发语言：Java框架：springboot/可改ssm+vueJDK

Java学长-kirito·2024-02-27 15:56

压缩感知中的稀疏基是什么？

例如，如下参考文献提到：参考基傅里叶基和小波基是用于信号处理和图像处理中的常用数学工具，它们能够帮助我们在不同的基下表示信号，便于对信号的分析、压缩和重建。

superdont·2024-02-27 01:09

Raft 算法、分布式 KV 面试汇总

本文选自《从零实现分布式KV》课程的加餐文章。从零开始，手写基于raft的分布式KV系统，课程详情可以看这里：https://av6huf2e1k.feishu.cn/docx/JCssdlgF4oRADcxxLqncPpRCn5b在简历上如何写这个项目？项目概述基于MIT6824课程lab框架，实现一个基于raft共识算法、高性能、可容错的分布式KV存储系统，保证系统的一致性和可靠性。设计细节设

·2024-02-26 14:59

Essential C++ 编程基础

1.2对象的定义与初始化1.3撰写表达式1.4条件语句和循环语句1.5如何运用Array和Vector1.6指针带来弹性1.7文件的读写前言通过EssentialC++笔记的形式对C++相关重点知识进行汇总

yaoming168·2024-02-26 10:53

hive学习笔记之九：基础UDF

欢迎访问我的GitHubhttps://github.com/zq2599/blog_demos内容：所有原创文章分类汇总及配套源码，涉及Java、Docker、Kubernetes、DevOPS等；《

程序员欣宸·2024-02-26 00:05

R语言编程-Tidyverse 书籍-第二章（1）

本章节主要讲数据操作三个关键点向量化编程思维和函数式编程思维，应用在数据框或更高级的数据结构中将复杂数据操作分解为若干基本数据操作的能力：数据连接、数据重塑（长宽变换/拆分合并列）、筛选行、排序行、选择列、修改列、分组汇总接受数据分解的操作思维

Hello育种·2024-02-26 00:04

【转】MongoDB 中“$“操作符表达式汇总

转自：https://www.cnblogs.com/fengting0913/p/14616629.html比较操作$eq释义:匹配等于指定值的文档示例:查询age=20的文档db.person.find({age:{$eq:20}})$gt释义:匹配大于指定值的文档示例:查询age>20的文档db.person.find({age:{$gt:20}})$gte释义:匹配大于等于指定值的文档示例

是个小胖墩儿啊·2024-02-25 22:35

【超详细】HIVE 日期函数（当前日期、时间戳转换、前一天日期等）

小猪快跑爱摄影·2024-02-25 21:04

fastapi 关于线程池、同步、异步的问题解答汇总

seo优化：如何在python的asyncio里面执行同步函数并且不阻塞事件循环如何在python的fastapi里面执行同步函数并且不阻塞事件循环fastapi的视图函数加不加async的区别fastapi如何在异步视图函数里面执行同步代码？uvicorn如何调节线程池大小peewee会阻塞fastapi的异步协程吗pythonasyncio，如何在异步中执行同步函数怎么办？

·2024-02-25 03:05

如何在终端中优雅地听歌

参考文献http://jujuba.me/articles/terminal_music.html

小风xf·2024-02-24 21:40

Jmeter性能实战之分布式压测

3、执行完成后，slave会把结果回传给master，master会收集所有slave的信息并汇总。前提条件：1、先创建一个

咖啡加剁椒。·2024-02-24 16:57

电视家替代软件，看电视直播的十大软件分享

2024电视直播软件汇总下载：1.各大应用市场搜索下载[迅雷app]，并登录。2.在搜索框输入“小云资料库”，然后点搜索

全网优惠分享君·2024-02-23 21:04

Cholesky法（汇总）

//封装函数一double**two_array_malloc(intm,intn)//二维数组分配{double**a;inti,j;a=(double**)malloc(m*sizeof(double*));for(i=0;i=0;k--){temp=0;for(i=k+1;i#include"windows.h"usingnamespacestd;intSolverEqCholesky(do

【执珪】瑕瑜·夕环玦·2024-02-22 23:44

LED显示屏安装后常见调试问题及解决方法

在安装和调试过程中，可能会出现一些常见问题，下面对这些问题及解决方法进行汇总：1.加载不上可能是哪些原因造成的？-A.确保控制系统硬件已正确上电（+5V）。

A hao·2024-02-20 23:59

YOLO训练自定义数据集常见报错汇总

YOLO训练自定义数据集常见报错汇总1、报错一解决方法2、报错二解决方法3、报错三解决方法4、报错四解决方法5、报错五解决方法1、报错一SyntaxError:Non-UTF-8codestartingwith

东东不熬夜·2024-02-20 23:24

让思想与时俱进

以前女儿说她的导师让她看文献，我也没体会到什么要看文献，可是昨天她说，她找到两个论文的方向，去向导师求教，老师给她做了指点，并让她把相关的文献拿给导师看，看看这个方面最新的动向。

闲思碎想·2024-02-20 23:55

2月3日+教育行走“一起写吧”打卡第156天文章汇总

2月3日+教育行走“一起写吧”打卡第156天每日一记录，每月一精品，成就更好的自己[拳头][拳头][拳头]有两个目标我们一起争取达到[拳头][拳头][拳头]第一个目标：精品文每个月1号的接龙文章，打造成精品文(精品文可以是前一个月主题相同的日更组合，或某一篇文章的深化。也可以写新文。如果当天没时间写出精品文，过后尽快抽空修改)。第二个目标：阅读与评论每天多花5分钟左右做一下互动，阅读与评论在你前面

小尘老师·2024-02-20 22:26

Linux的vi命令操作

1、vi常用命令汇总1.1文件操作1.2进入编辑操作1.3光标移动1.4文本赋值、粘贴、剪切1.5查找及替换命令2、详细命令2.1、vi的基本概念基本上vi可以分为三种状态，分别是命令模式（commandmode

haidi8·2024-02-20 22:20

代码随想录算法训练营第十七天| LeetCode110.平衡二叉树、LeetCode257. 二叉树的所有路径、LeetCode404.左叶子之和

哔哩哔哩_bilibili平衡二叉树的定义是：二叉树的每个节点的左右子树的高度之差不超过1.如果计算二叉树的高度用后序遍历，二叉树的深度用前序遍历，原因如下：二叉树的高度：叶子节点所在的层为1，所以是汇总左右孩子情况后

wIridescent-·2024-02-20 22:36

雨课堂怎么搜答案？七个受欢迎的搜题分享了 #微信#职场发展雨课堂怎么搜答案？七个受欢迎的搜题分享了 #微信#职场发展

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悲伤小肥羊·2024-02-20 22:33

免费ai写作软件有哪些?分享6个给你 #学习#学习方法

1.飞鸟写作这是一个微信公众号面向专业写作领域的ai写作工具，写作助手包括，ai论文,ai开题报告、ai公文写作、ai商业计划书、文献综述、ai生成、ai文献推荐、AI论文摘要，帮助用户

悲伤小肥羊·2024-02-20 22:03

JAVA基础之Fork/Join框架

1、核心思想Fork/Join框架是Java7提供的一个用于并行执行任务的框架，核心思想就是把大任务分割成若干个小任务，最终汇总每个小任务结果后得到大任务结果，其实现思想与MapReduce有异曲同工之妙

冰河winner·2024-02-20 22:38

文献学习-2-Towards the Development of a Robotic Transcatheter Delivery System for Mitral Valve Implant

5.1.2TowardstheDevelopmentofaRoboticTranscatheterDeliverySystemforMitralValveImplantAuthors:NamrataNayar*,SeokhwanJeongandJaydevP.Desai,FellowIEEESource:2020IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligen

Metaphysicist.·2024-02-20 22:20

文献学习-1-Continuum Robots for Medical Interventions

Chapt5.连续体机构分析5.1文献学习5.1.1ContinuumRobotsforMedicalInterventionsAuthors:PIERREE.DUPONT,FellowIEEE,NABILSIMAAN

Metaphysicist.·2024-02-20 22:49

注意！2024年中科院预警名单将发布！（附往期名单+分区表下载）

2024年中科院预警期刊何时发布2023年12月27日，《2023年中国科学院文献情报中心期刊分区表》正式发布！此次分区表发布有几项重要变动：可参考：2023中科院分区期刊变动情况重磅！

WangUnionpub·2024-02-20 22:45

2024年《国际期刊预警名单》公布

资料仅供参考，版权属于中国科学院文献情报中心。

sagima_sdu·2024-02-20 22:13

android app启动页（闪屏页）白屏快速优化方案实践

3.特别说明本文就不聊zygote创建进程运行app的那一堆原理来班门弄斧了，只谈一谈解决问题最简单的方法，对原理有兴趣的可以自行翻阅【参考文献】中的相关文档。

Android高级·2024-02-20 21:06

阅读久了便成了悦读

有朋友说，许久没有见到过这样买书读的人了，抱着大块头儿纸质书阅读已经到了最危险的时刻，你却还买这么多书，研究生不是应该多读文献吗？你读这么多没用的书有啥用？

大圣归来终成佛·2024-02-20 21:23

信息安全 python_一种基于Python的信息安全情报收集工具

关键词：Python；终端监控；安全管理中图分类号：TP391文献标识码：A文章编号：1671-2064(2018)13-0019-01为了提升公司信息安全情报的收集效率，实时掌握网络安全态势[1]，

weixin_39637646·2024-02-20 21:22

go string和int转化int int32 int64 三种类型

以下汇总intint64int32类型转换方式(带下划线，表示是该类型的变量)另外注意，如果采用string转换别的，一定要判断err是否为空，非法字符是无法转换成功的。

农夫小田·2024-02-20 21:14

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