SLAM项目实战

PCL编译提示CMake Error: Boost not Found(common is required but boost was not found)

不得不说ORB-SLAM2依赖库实在是太多了，库和库之间很容易冲突，这不，源码编译安装了boost1.54，然后在编译PCL1.8的时候报错了：CMakeError:BoostnotFound(commonisrequiredbutboostwasnotfound
nudt_qxx·2023-11-15 21:59

《视觉SLAM十四讲》-- 后端 1（下）

8.2BA与图优化BundleAdjustment是指从视觉图像中提炼出最优的3D模型和相机参数（内参和外参）。8.2.1相机模型和BA代价函数我们从一个世界坐标系中的点p\boldsymbol{p}p出发，把相机的内外参数和畸变都考虑进来，最后投影成像素坐标，步骤如下：（1）世界坐标系转换到相机坐标系P′=Rp+t=[X′,Y′,Z′]T(8-30)\boldsymbol{P'}=\boldsy
算法导航·2023-11-15 20:28

《视觉SLAM十四讲》-- 视觉里程计2

文章目录07视觉里程计27.1直接法的引出7.22D光流7.2.1Lucas-Kanade光流7.2.1实践：LK光流7.3直接法7.3.1推导过程7.3.2直接法的优缺点07视觉里程计27.1直接法的引出特征点的缺点：关键点的提取与描述子的计算非常耗时，实时性差；使用特征点时，忽略了特征点以外的所有信息，而丢弃了部分可能有用的信息；有时会出现特征缺失的情况，如白墙或者空荡荡的走廊等。为了克服上述
算法导航·2023-11-15 20:58

《视觉SLAM十四讲》-- 视觉里程计 1（下）

6.4.1直接线性变换（DLT）已知空间中某点P=[X,Y,Z,1]T\boldsymbol{P}=[X,Y,Z,1]^TP=[X,Y,Z,1]T，在图像中的归一化坐标为[u,v,1]T[u,v,1]^T[u,v,1]T，求解相机运动R\boldsymbol{R}R、t\boldsymbol{t}t。定义增广矩阵[R∣t][\boldsymbol{R}|\boldsymbol{t}][R∣t]为一
算法导航·2023-11-15 20:57

《视觉SLAM十四讲》-- 后端 1（上）

文章目录08后端18.1概述8.1.1状态估计的概率解释8.1.2线性系统和卡尔曼滤波（KF）8.1.3非线性系统和扩展卡尔曼滤波（EKF）8.1.4小结08后端1前端视觉里程计可以给出一个短时间内的轨迹和地图，但由于不可避免的误差积累，地图在长时间内是不准确的，因此，我们希望构建一个大规模、长时间的最优轨迹和地图。8.1概述8.1.1状态估计的概率解释（1）两种处理方式批量式：使用过去和未来的信
算法导航·2023-11-15 20:55

JS-项目实战-代码优化-事件动态绑定

1、鼠标悬浮和离开事件.js//当页面加载完成后执行后面的匿名函数window.onload=function(){//get:获取Element:元素By:通过...方式//getElementById()根据id值获取某元素letfruitTbl=document.getElementById("fruit_tbl");//table.rows:获取这个表格的所有的行，返回数组letrows=
丁总学Java·2023-11-15 19:53

基于Java+SpringBoot+Vue3+TypeScript前后端分离商城后台管理系统设计与实现

可提供微服务项目搭建与毕业项目实战，博主也曾写过优秀论文，查重率极低，在这方面有丰富的经验✌博主作品：《Java项目案例》主要基于SpringBoot+MyBatis/MyBatis-plus+MySQL
卡布奇诺-海晨·2023-11-15 18:53

基于Java+SpringBoot+Vue前后端分离网上银行系统设计与实现(视频讲解)

可提供微服务项目搭建与毕业项目实战，博主也曾写过优秀论文，查重率极低，在这方面有丰富的经验✌博主作品：《Java项目案例》主要基于SpringBoot+MyBatis/MyBatis-plus+MySQL
卡布奇诺-海晨·2023-11-15 18:23

自学SLAM（8）《第四讲：相机模型与非线性优化》作业

前言小编研究生的研究方向是视觉SLAM，目前在自学，本篇文章为初学高翔老师课的第四次作业。
Chris·Bosh·2023-11-15 17:06

SLAM中提到的相机位姿到底指什么？

不小心又绕进去了，所以掰一下。以我个人最直观的理解，假设无旋转，相机在世界坐标系的(5,0,0)^T的位置上，所谓“位姿”，应该反映相机的位置，所以相机位姿应该如下：Eigen::Matrix4dT=Eigen::Matrix4d::Identity();//假设T是一个4x4的矩阵，初始化为单位矩阵T(0,3)=5.0;但是根据我对位姿的这个理解，再结合高翔博士的《十四讲》第五章，第二版P99，
秦伟H·2023-11-15 17:26

〖大前端 - 基础入门三大核心之JS篇㉟〗- JavaScript 的DOM简介

说明：该文属于大前端全栈架构白宝书专栏，目前阶段免费，如需要项目实战或者是体系化资源，文末名片加V！
哈哥撩编程·2023-11-15 10:16

【Pytorch项目实战】之ResNet系列：resnet18、resnet34、resnet50、resnet101、resnet152

文章目录一、项目思路二、源码下载（1）网络模型：`resnet.py`（2）附属代码1：`_internally_replaced_utils.py`（3）附属代码2：`utils.py`三、源码详解3.1、导入模块3.2、API接口：_resnet()3.2.1、调用预训练模型（1）torchvision.models简介（2）在线下载预训练模型3.2.2、ResNet网络（核心）（1）基础模块
胖墩会武术·2023-11-15 07:46

【自动驾驶和机器人中的SLAM技术】实现基于预积分和图优化的GNSS+IMU+Odom的融合定位系统

目录1.公式推导2.GNSS+IMU+Odom融合定位3.利用数值求导工具，验证本书实验中的雅可比矩阵的正确性4.也欢迎大家来我公众号读书--“过千帆”1.公式推导2.GNSS+IMU+Odom融合定位程序实现以及运行效果：①首先是在预积分程序中记录了预积分积累的IMU数据个数（用来保证相邻两关键帧之间要有IMU预积分量来做约束）②然后，参考addGnss部分代码修改addOdom部分代码：运行效
宛如新生·2023-11-15 02:18

【项目实战】基于uniapp的大学生竞赛报名管理小程序springboot基于微信小程序的高校学科竞赛系统

作者：计算机源码社个人简介：本人七年开发经验，擅长Java、Python、PHP、.NET、微信小程序、爬虫、大数据等，大家有这一块的问题可以一起交流！学习资料、程序开发、技术解答、文档报告如需要源码，可以扫取文章下方二维码联系咨询JavaWeb项目微信小程序项目Python项目Android项目文章目录1、选题背景2、研究意义3、系统功能设计4、系统功能演示5、系统说明书6、参考文献1、选题背景
计算机源码社·2023-11-14 23:03

计算机毕业设计选题推荐-体育赛事微信小程序/安卓APP-项目实战

✨作者主页：IT毕设梦工厂✨个人简介：曾从事计算机专业培训教学，擅长Java、Python、微信小程序、Golang、安卓Android等项目实战。
IT毕设梦工厂·2023-11-14 22:58

计算机毕业设计选题推荐-记录生活微信小程序/安卓APP-项目实战

✨作者主页：IT研究室✨个人简介：曾从事计算机专业培训教学，擅长Java、Python、微信小程序、Golang、安卓Android等项目实战。接项目定制开发、代码讲解、答辩教学、文档编写、降重等。
IT研究室·2023-11-14 21:50

SpringBoot从零到一项目实战落地博客系统(附源码！！！)

1.项目内容1.1.页面展示1.2.博客分类1.3.面试辅导1.4.私教带徒1.5.文章编辑1.6.后台管理2.项目架构及技术描述2.1.本项目用到的技术和框架项目构建：Mavenweb框架：Springboot数据库ORM：Mybatis数据库连接池：HikariCP分页插件：PageHelper数据库：MySql缓存：Redis前端模板：Thymeleaf文章展示：Editor.md2.2.本
IT枫斗者·2023-11-14 16:11

SAA-C02学习记

一、AWSLambda无服务器计算让您可以在不考虑服务器的情况下构建并运行应用程序和服务。使用无服务器计算，您的应用程序仍在服务器上运行，但所有服务器管理工作均由AWS负责。
AllanRobinLukeman·2023-11-14 13:29

SLAM算法知识荟萃

文章目录SLAM自动驾驶八股PID控制算法ROS和ROS2区别四元数在表示空间旋转时的优势是什么？
howtoloveyou·2023-11-14 13:28

计算机毕业设计选题推荐-公共浴池微信小程序/安卓APP-项目实战

✨作者主页：IT毕设梦工厂✨个人简介：曾从事计算机专业培训教学，擅长Java、Python、微信小程序、Golang、安卓Android等项目实战。
IT毕设梦工厂·2023-11-14 12:37

python爬取数据分析淘宝商品_python爬取并分析淘宝商品信息

于是乎，闲来无事的我，又开始琢磨起这事…俗话说，实践出真知~小的在这给大家安利一套《2020最新企业Pyhon项目实战》视频教程，点击此处即可获取，希望大家一起进步哦。
weixin_39980002·2023-11-14 10:05

历时一个月，腾讯认证python全套项目实战笔记，终于整理出来了

前言之前拿到一份关于腾讯认证的python的全套项目实战脑图，于是历时花费一个月，终于是熬夜加点的给肝出来了，先用typora全部写出来，然后再导出成PDF文件，目前已经完全搞定。
SpringJavaMyBatis·2023-11-14 06:57

计算机毕业设计/课程设计系列基于SpringBoot+Vue的在线校园教学管理系统

项目介绍计算机毕业设计/课程设计系列基于SpringBoot+Vue的在线校园教学管理系统本课程演示的是一款基于SpringBoot+Vue的在线校园教学管理系统，主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生与需要项目实战练习的
大钟聊编程·2023-11-14 03:22

【SLAM十四讲学习笔记】第2讲 初识 SLAM

SLAM十四讲学习笔记第2讲初识SLAM文章目录SLAM十四讲学习笔记2.1SLAM是什么？2.2经典视觉SLAM框架2.3SLAM问题的数学表述2.4实践:编程基础2.1SLAM是什么？
JOJO-XU·2023-11-14 02:57

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍

SLAM介绍SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)译为同时定位与地图构建。
趴抖·2023-11-14 02:27

《视觉SLAM十四讲》学习笔记之第2讲——初识SLAM

《视觉SLAM十四讲》学习笔记之第2讲——初识SLAM经典视觉SLAM框架SLAM问题的数学表述本章主要分为四个部分，分别为：引子：引入一个作者虚拟的机器人——小萝卜，并介绍了与SLAM相关的传感器的相关知识经典视觉
bangbang1124·2023-11-14 02:27

【ROS入门】机器人导航（仿真）——导航实现

文章结构建图SLAM编写gmapping节点相关launch文件执行地图服务map_server地图保存节点map_server地图服务map_server定位amcl编写amcl节点相关的launch
趴抖·2023-11-14 02:26

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲一个机器人，如果想要探索某一块区域，它至少需要知道两件事：我在什么地方——定位周围环境是什么样——建图一方面需要明白自身的状态（即位置），另一方面也要了解外在的环境
趴抖·2023-11-14 02:56

Python实现WOA智能鲸鱼优化算法优化卷积神经网络分类模型(CNN分类算法)项目实战

说明：这是一个机器学习实战项目（附带数据+代码+文档+视频讲解），如需数据+代码+文档+视频讲解可以直接到文章最后获取。1.项目背景鲸鱼优化算法(whaleoptimizationalgorithm,WOA)是2016年由澳大利亚格里菲斯大学的Mirjalili等提出的一种新的群体智能优化算法，其优点在于操作简单，调整的参数少以及跳出局部最优的能力强。本项目通过WOA鲸鱼优化算法优化卷积神经网络分
胖哥真不错·2023-11-14 01:19

Python实现WOA智能鲸鱼优化算法优化卷积神经网络回归模型(CNN回归算法)项目实战

说明：这是一个机器学习实战项目（附带数据+代码+文档+视频讲解），如需数据+代码+文档+视频讲解可以直接到文章最后获取。1.项目背景鲸鱼优化算法(whaleoptimizationalgorithm,WOA)是2016年由澳大利亚格里菲斯大学的Mirjalili等提出的一种新的群体智能优化算法，其优点在于操作简单，调整的参数少以及跳出局部最优的能力强。本项目通过WOA智能鲸鱼优化算法寻找最优的参数
胖哥真不错·2023-11-14 01:49

Python实现WOA智能鲸鱼优化算法优化BP神经网络回归模型(BP神经网络回归算法)项目实战

说明：这是一个机器学习实战项目（附带数据+代码+文档+视频讲解），如需数据+代码+文档+视频讲解可以直接到文章最后获取。1.项目背景鲸鱼优化算法(whaleoptimizationalgorithm,WOA)是2016年由澳大利亚格里菲斯大学的Mirjalili等提出的一种新的群体智能优化算法，其优点在于操作简单，调整的参数少以及跳出局部最优的能力强。本项目通过WOA智能鲸鱼优化算法寻找最优的参数
胖哥真不错·2023-11-14 01:46

【ROS学习】——架构

文章来源：http://t.csdn.cn/jnImX毕设是关于slam和导航的，现在需要对ros架构进行系统的学习。
白云千载尽·2023-11-13 22:13

计算机毕业设计选题推荐-课程学习微信小程序/安卓APP-项目实战

✨作者主页：IT研究室✨个人简介：曾从事计算机专业培训教学，擅长Java、Python、微信小程序、Golang、安卓Android等项目实战。接项目定制开发、代码讲解、答辩教学、文档编写、降重等。
IT研究室·2023-11-13 22:03

【想稳，必看】毕业设计写这个你就赢了《Vue+Node 项目实战：拼多多前后端商城》

拒绝白嫖，各位看客记得点赞评论"妙…啊~~~"在此占坑在某个年纪之前，你可以靠透支身体、小聪明和老天给你的运气一直取巧地活着。然而到了某个年纪之后，真正能让你走远的，都是自律、积极和勤奋。—后序前言Hello小伙伴们，如果觉得本文还不错，记得点个赞或者给个收藏。据说点赞、收藏的小伙伴，都能斩获满意度99分Offer！技术栈项目采用的技术栈是基于：vue+node+mySQL，用vue-cli写的前
embelfe_segge·2023-11-13 21:56

Python+requests+pytest+excel+allure 接口自动化测试实战

两者对比：Pytest项目实战：第一步、搭建项目框架(创建
测试涛叔·2023-11-13 21:50

Python实现WOA智能鲸鱼优化算法优化循环神经网络分类模型(LSTM分类算法)项目实战

说明：这是一个机器学习实战项目（附带数据+代码+文档+视频讲解），如需数据+代码+文档+视频讲解可以直接到文章最后获取。1.项目背景鲸鱼优化算法(whaleoptimizationalgorithm,WOA)是2016年由澳大利亚格里菲斯大学的Mirjalili等提出的一种新的群体智能优化算法，其优点在于操作简单，调整的参数少以及跳出局部最优的能力强。本项目通过WOA鲸鱼优化算法优化循环神经网络分
胖哥真不错·2023-11-13 18:15

Python实现WOA智能鲸鱼优化算法优化循环神经网络回归模型(LSTM回归算法)项目实战

说明：这是一个机器学习实战项目（附带数据+代码+文档+视频讲解），如需数据+代码+文档+视频讲解可以直接到文章最后获取。1.项目背景鲸鱼优化算法(whaleoptimizationalgorithm,WOA)是2016年由澳大利亚格里菲斯大学的Mirjalili等提出的一种新的群体智能优化算法，其优点在于操作简单，调整的参数少以及跳出局部最优的能力强。本项目通过WOA智能鲸鱼优化算法寻找最优的参数
胖哥真不错·2023-11-13 18:15

Python实现WOA智能鲸鱼优化算法优化BP神经网络分类模型(BP神经网络分类算法)项目实战

说明：这是一个机器学习实战项目（附带数据+代码+文档+视频讲解），如需数据+代码+文档+视频讲解可以直接到文章最后获取。1.项目背景鲸鱼优化算法(whaleoptimizationalgorithm,WOA)是2016年由澳大利亚格里菲斯大学的Mirjalili等提出的一种新的群体智能优化算法，其优点在于操作简单，调整的参数少以及跳出局部最优的能力强。本项目通过WOA鲸鱼优化算法优化BP神经网络分
胖哥真不错·2023-11-13 18:15

Python实现猎人猎物优化算法(HPO)优化XGBoost分类模型(XGBClassifier算法)项目实战

说明：这是一个机器学习实战项目（附带数据+代码+文档+视频讲解），如需数据+代码+文档+视频讲解可以直接到文章最后获取。1.项目背景猎人猎物优化搜索算法(Hunter–preyoptimizer,HPO)是由Naruei&Keynia于2022年提出的一种最新的优化搜索算法。受到捕食动物(如狮子、豹子和狼)和猎物(如雄鹿和瞪羚)的行为的启发，他们根据猎人和猎物的位置移动方法设计了一种新型的搜索方式
胖哥真不错·2023-11-13 18:14

Python实现猎人猎物优化算法(HPO)优化XGBoost回归模型(XGBRegressor算法)项目实战

说明：这是一个机器学习实战项目（附带数据+代码+文档+视频讲解），如需数据+代码+文档+视频讲解可以直接到文章最后获取。1.项目背景猎人猎物优化搜索算法(Hunter–preyoptimizer,HPO)是由Naruei&Keynia于2022年提出的一种最新的优化搜索算法。受到捕食动物(如狮子、豹子和狼)和猎物(如雄鹿和瞪羚)的行为的启发，他们根据猎人和猎物的位置移动方法设计了一种新型的搜索方式
胖哥真不错·2023-11-13 18:11

yolov8系列[六]-项目实战-yolov8模型部署android

yolov8系列[六]-项目实战-yolov8模型部署android@[TOC](yolov8系列[六]-项目实战-yolov8模型部署android)参考:YOLOV8部署AndroidStudio
GeekPlusA·2023-11-13 17:36

企业级接口自动化测试详细流程教程完整篇

3、软件测试/自动化测试【全家桶装】学习中的工具、安装包、插件....4、有了安装包和学习资料，没有项目实战怎么办，我这里都已经准备好了往下看1.请问你是如何做接口测试的？
墨非言·2023-11-13 16:57

企业真正的性能测试，压测-内存泄露案例分析，一篇概全...

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
网易测试开发猿·2023-11-13 14:26

极智开发 | CUDA线程模型与全局索引计算方式

邀您加入我的知识星球「极智视界」，星球内有超多好玩的项目实战源码和资源下载，链接：https://t.zsxq.com/0aiNxERDqCUDA线程全局索引的计算，是很容易混淆的概念，因为CUDA线程模型的矩阵排布和咱们通常理解的数学矩阵排布秩序不太一样
极智视界·2023-11-13 11:56

极智芯 | 存算一体 弯道超车的希望

邀您加入我的知识星球「极智视界」，星球内有超多好玩的项目实战源码和资源下载，链接：https://t.zsxq.com/0aiNxERDq"话说芯片架构，分久必合，合久必分”。
极智视界·2023-11-13 11:56

极智芯 | GPU架构与计算能力

邀您加入我的知识星球「极智视界」，星球内有超多好玩的项目实战源码和资源下载，链接：https://t.zsxq.com/0aiNxERDq每款发布的NVIDIAGPU产品或者说每代GPU架构都有自己的几个身份标识
极智视界·2023-11-13 11:18

aws lambda配置_配置Amazon Web Services（AWS）以使用Lambda

awslambda配置在英国软件Craft.io和测试会议期间，Mash在AWSLambda上举行了会议，并用Java和python编写了示例。其他人也试图在NodeJS中做到这一点。
danpob13624·2023-11-13 06:59

配置Amazon Web Services（AWS）以使用Lambda

在英国软件Craft.io和测试会议期间，Mash在AWSLambda上举行了会议，并用Java和python编写了示例。其他人也试图在NodeJS中做到这一点。
danpob13624·2023-11-13 06:28

计算机毕业设计选题推荐-农产品销售微信小程序/安卓APP-项目实战

✨作者主页：IT研究室✨个人简介：曾从事计算机专业培训教学，擅长Java、Python、微信小程序、Golang、安卓Android等项目实战。接项目定制开发、代码讲解、答辩教学、文档编写、降重等。
IT研究室·2023-11-13 05:08

计算机毕业设计选题推荐-校园交流平台微信小程序/安卓APP-项目实战

✨作者主页：IT研究室✨个人简介：曾从事计算机专业培训教学，擅长Java、Python、微信小程序、Golang、安卓Android等项目实战。接项目定制开发、代码讲解、答辩教学、文档编写、降重等。
IT研究室·2023-11-13 05:36
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