SLAM项目实战

〖大前端 - 基础入门三大核心之JS篇㊷〗- DOM事件对象及它的属性

说明：该文属于大前端全栈架构白宝书专栏，目前阶段免费，如需要项目实战或者是体系化资源，文末名片加V！
哈哥撩编程·2023-11-24 14:07

SpringBoot+SSM项目实战 苍穹外卖(1)

目录产品原型与技术选型后端环境搭建Git版本控制IDEA中运行sql脚本文件nginx反向代理和负载均衡完善登录功能导入接口文档SwaggerSwagger常用注解产品原型与技术选型管理端原型图：用户端原型图：餐饮企业内部员工使用。主要功能有:模块描述登录/退出内部员工必须登录后,才可以访问系统管理后台员工管理管理员可以在系统后台对员工信息进行管理，包含查询、新增、编辑、禁用等功能分类管理主要对当
slh别学了·2023-11-24 13:15

网站监控程序uptime-kuma，宝塔面板搭建 ，TCP/HTTP监控

dockervolumecreateuptime-kumadockerrun-d--restart=always-p3001:3001-vuptime-kuma:/app/data--nameuptime-kumalouislam
sh2018·2023-11-24 13:18

《视觉slam十四讲》ch4学习笔记——sophus库使用的问题及解决方法

在看完《视觉slam十四讲》第四章李群和李代数后，准备调试相应的代码，但是出现了各种各样的问题，但最后还是万幸，成功完成了调试。在这里记录一下期间遇到的问题和相应的解决方法以及最后的感想。
sticker_阮·2023-11-24 12:44

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十三讲 实践：主要源码注释

//#include#include"myslam/algorithm.h"#include"myslam/back
晒月光12138·2023-11-24 12:14

视觉SLAM十四讲学习笔记——第六讲 非线性优化（2）

这一节主要回顾一下Ceres、g20的使用。1.Ceres、G2o源码安装方法高博士的书中都有各个库的安装方法，但由于版本变化，个别安装方法可能并不适用。这里简单整理一下两个库的源码安装方法，其他的库之后有时间统一整理一下。（1）Ceres安装下载源码，下载地址：https://github.com/ceres-solver/ceres-solver安装依赖项：sudoapt-getinstall
晒月光12138·2023-11-24 11:44

视觉SLAM十四讲学习笔记——ch3-三维刚体运动理论篇

文章目录3.1旋转矩阵3.1.1点与坐标系3.1.2坐标系中的欧式变换3.1.3变换矩阵与齐次坐标3.2Eigen库的使用3.3旋转向量和欧拉角3.3.1旋转向量3.3.2欧拉角3.4四元数3.4.1四元数的定义3.4.2四元数的运算3.4.3用四元数表示旋转3.4.4四元数到旋转矩阵的转换3.5补充小萝卜的例子解释,坐标在不同坐标系转换参考博客3.1旋转矩阵3.1.1点与坐标系点乘叉乘法向量的方
路拾遗37·2023-11-24 11:41

视觉SLAM十四讲学习笔记——库的安装

本文仅作为个人学习笔记，记录学习过程。文章目录一、g++的安装二、CMake的安装测试三、ros的安装1.配置软件库2.ros安装2.1添加ROS软件源2.2添加秘钥2.3安装ROS2.4初始化2.5设置环境变量2.6安装rosinstall2.7尝试启动ros测试（海龟例程）四、OpenCV的安装4.1下载OpenCV4.2安装依赖库4.3编译4.4配置环境五、Pangolinv0.5的安装1.
云梦泽没有东边和西边·2023-11-24 11:10

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen库

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵本章将介绍视觉SLAM的基本问题之一
趴抖·2023-11-24 11:05

andriod项目实战之二十二---列表右滑删除功能实现

效果图XML代码功能代码（核心）privatevoidinitlay(){mRecyclerView=activity.findViewById(R.id.recyclerView);mRecyclerView.setOverScrollMode(View.OVER_SCROLL_NEVER);//设置布局管理器LinearLayoutManagerlinearLayoutManager=newL
sccd2009·2023-11-24 11:46

android项目实战之二十一之Retrofit简单封装使用

目标实现网络请求，目前大部分都考虑到第三方库okhttp、Retrofit、RxJava等Retrofit封装******************核心代码privateRetrofitHelper(){//默认BASE_URL赋值baseUrl="自己的";StringtimeString=UserManager.tokeToken(MyRealApplication.getApplication
sccd2009·2023-11-24 11:16

springboot项目实战之简单aop定义使用

SpringAOP面向切面编程AOP为AspectOrientedProgramming的缩写，意为:面向切面编程，通过预编译方式和运行期间动态代理实现程序功能的统一维护的一种技术。Springboot实战1.定义名称，如下ManagerOperatorRole@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)@Target(ElementType.METHOD)public@
sccd2009·2023-11-24 11:16

《视觉SLAM十四讲》-- 后端 2

文章目录09后端29.1滑动窗口滤波和优化9.1.1实际环境下的BA结构9.1.2滑动窗口法9.2位姿图9.2.1位姿图的意义9.2.2位姿图优化09后端29.1滑动窗口滤波和优化9.1.1实际环境下的BA结构由于计算机算力的限制，我们必须控制BA的规模，一种简单的思路是仅保留离当前时刻最近的NNN个关键帧，去掉时间上更早的关键帧。于是，BA被固定在一个时间窗口内，离开这个窗口的即被抛弃，称为滑动
算法导航·2023-11-24 11:44

《视觉SLAM十四讲》-- 回环检测

文章目录10回环检测10.1概述10.1.1回环检测的意义10.1.2回环检测的方法10.1.3准确率和召回率10.2词袋模型10.3字典10.3.1字典的结构10.3.2实践：创建字典10.4相似度计算10.4.1理论部分10.4.2实践：相似度的计算10.5实验分析与评述10回环检测10.1概述10.1.1回环检测的意义前端提供特征点的提取和轨迹、地图的初值，后端负责数据的优化。但是如果像视觉
算法导航·2023-11-24 11:44

《视觉SLAM十四讲》-- 建图

11建图11.1概述（1）地图的几类用处：定位：导航：机器人在地图中进行路径规划；避障重建交互：人与地图之间的互动（2）几类地图稀疏地图稠密地图语义地图11.2单目稠密重建11.2.1立体视觉（1）稠密重建中，我们需要知道每个像素（或大部分像素）的距离，对此有以下几种方案：使用单目相机，估计相机运动，并且三角化计算像素的距离；使用双目相机，利用左右目的视差计算像素的距离；使用RGB-D相机直接获取
算法导航·2023-11-24 11:44

手推 Levenberg-Marquardt算法与C++实现

这次博客主要介绍了SLAM中经常用到的Levenberg-Marquardt算法。该算法是一种信赖搜索方法。
南山二毛·2023-11-24 11:10

极智开发 | 随机初始化onnx模型权重的方法

邀您加入我的知识星球「极智视界」，星球内有超多好玩的项目实战源码和资源下载，链接：https://t.zsxq.com/0aiNxERDqonnx模型一直是在算法部署中扮演重要的角色，它是衔接前端训练框架和后端部署硬件之间的不二之选
极智视界·2023-11-24 11:31

外网讨论疯了的神秘模型Q*(Q-Star)究竟是什么？OpenAI的AGI真的要来了吗 | 详细解读

大家好，我是极智视界，欢迎关注我的公众号，获取我的更多前沿科技分享邀您加入我的知识星球「极智视界」，星球内有超多好玩的项目实战源码和资源下载，链接：https://t.zsxq.com/0aiNxERDq
极智视界·2023-11-24 11:31

年轻有为！2023两院院士增选揭榜 45岁颜宁当选

大家好，我是极智视界，欢迎关注我的公众号，获取我的更多前沿科技分享邀您加入我的知识星球「极智视界」，星球内有超多好玩的项目实战源码和资源下载，链接：https://t.zsxq.com/0aiNxERDq
极智视界·2023-11-24 11:30

Vue 项目实战——如何在页面中展示 PDF 文件以及 PDFObject 插件实战

文章目录前言使用HTML标签embed标签object标签iframe标签完整代码使用PDFObject插件为什么使用PDFObject插件（AI翻译）浏览器支持在Vue项目使用PDFObject插件安装PDFObject插件最后前言在之前的两篇关于Print.js文章中，我们已经初步学习了打印插件Print.js的使用，既然涉及到PDF的打印，如果想要预览PDF后再进行打印应该怎么做呢，接下来通
黛琳ghz·2023-11-24 11:55

极智AI | LLM大模型部署框架之OpenLLM

邀您加入我的知识星球「极智视界」，星球内有超多好玩的项目实战源码下载，链接：https://t.zsxq.com/0aiNxERDq由于LLM大模型在模型结构、模型规模等方面与传统的CNN模型存在着很大的差别
极智视界·2023-11-24 11:54

瑞吉外卖开发技术

资料视频：黑马程序员Java项目实战《瑞吉外卖》，轻松掌握springboot+mybatisplus开发核心技术的真java实战项目_哔哩哔哩_bilibili资料：阿里云盘分享部署1.导入数据库2.
HTTDBGG·2023-11-24 09:58

Python+Selenium自动化测试项目实战【建议收藏】

第1章自动化测试1.1、自动化测试介绍自动化测试就是通过自动化测试工具帮我们打开浏览器，输入网址，输入账号密码登录，及登录后的操作，总的说来自动化测试就是通过自动化测试脚本来帮我们从繁琐重复的手工测试里面解脱出来，把时间和精力花到更好的地方去，去挖掘更多的产品缺陷。例如网上有一些人提供智慧树网、学习通等网课的刷课及答题的服务就是通过写自动化测试程序去完成的。还有一些高速抢票平台也是通过定时执行自动
静姐说测试·2023-11-24 09:58

Cartographer源码解析：D栅格地图、RayToPixelMask与贝汉明算法

Cartographer是一种用于构建2D和3D栅格地图的开源SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）系统。它被广泛应用于机器人导航、自动驾驶和增强现实等领域。
代码创造之旅·2023-11-24 05:58

微专业python爬虫工程师_从零起步 系统入门Python爬虫工程师

课程简介：从零起步系统入门Python爬虫工程师大数据时代，python爬虫工程师人才猛增，本课程专为爬虫工程师打造，课程有四个阶段，爬虫0基础入门->项目实战->爬虫难点突破->scrapy框架快速抓取
weixin_39751453·2023-11-24 04:10

项目实战：用python的opencv库实现全景图像拼接

文章目录前言一、程序主要架构二、程序实现原理1.sift特征点匹配算法2.ransac误匹配剔除三.代码实现过程总结前言opencv库是python中重要的图像处理库，也被称为计算机视觉开发库，这篇文章我们用利用opencv库来实现全景图像的拼接，总体上来说包含sift匹配和ransac误匹配剔除两大模块，那么话不多说，我们开始今天的正题。一、程序主要架构为了大家开始就有一个清晰的认知，首先介绍一
会飞的神里绫华·2023-11-24 03:38

【机器学习】决策树——CART分类回归树（理论+图解+公式）

『精品学习专栏导航帖』最适合入门的100个深度学习实战项目【PyTorch深度学习项目实战100例目录】项目详解+数据集+完整源码【机器学习入门项目10例目录】项目详解+数据集+完整源码【机器学习项目实战
海洋 之心·2023-11-24 00:37

Docker Swarm总结+service创建和部署、overlay网络以及Raft算法（2/3）

博主介绍：Java领域优质创作者,博客之星城市赛道TOP20、专注于前端流行技术框架、Java后端技术领域、项目实战运维以及GIS地理信息领域。
hhzz·2023-11-24 00:04

【性能测试】资深老鸟总结，需求分析开始到性能压测实战...

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
网易测试开发猿·2023-11-23 23:14

【性能测试】稳定性/并发压力测试的TPS计算+5W并发场景设计...

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
网易测试开发猿·2023-11-23 23:44

13年测试老鸟，APP性能测试-响应时间与指标总结整理...

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
网易测试开发猿·2023-11-23 23:10

推荐几个高质量的软件测试实战项目

项目一：黑马头条教程：软件测试项目实战《黑马头条》全通关资料链接：百度网盘请输入提取码提取码：rell项目概况黑马头条是一款汇集科技资讯、技术文章和问答交流的用户移动终端产品，类似于今日头条的运营模式，
骨灰级收藏家·2023-11-23 21:38

乐购商城微服务项目实战之网关与OAuth2授权详解

文章目录微服务网关和JWT令牌微服务网关的主要作用实现微服务网关的技术跨域问题基本的三种解决方案令牌桶算法漏桶算法RBAC权限数据管理普通认证机制基于token的认证：(类比电影院的票)JWT讲解Oauth2模块非对称加密Oauth2登录实现微服务网关和JWT令牌不同的微服务一般会有不同的网络地址，而外部客户端可能需要调用多个服务的接口才能完成一个业务需求，如果让客户端直接与各个微服务通信，会有以
慢慢敲吧·2023-11-23 20:24

计算机专业开题报告案例22：基于spring boot的智能小区物业管理系统设计与实现

计算机毕业设计100套微信小程序项目实战java项目实战需要源码可以滴滴我一、研究的问题本次所开发的智能小区物业管理系统是为了解决小区在住户管理和小区工作人员进行沟通时可能会产生的相关问题，通过目前发展日趋成熟的计算机技术
平姐设计·2023-11-23 18:50

ORB_SLAM3 ROS编译及使用D435I运行

本文介绍ORB_SLAM3编译、运行中遇到问题，尤其涉及到ORB_SLAM3ROS编译遇到的问题。最后通过使用D435I完成在室内环境下运行。本文运行环境在Ubuntu20.04+ROSnoetic。
云端舞步·2023-11-23 17:29

PX4 vision_to_mavros定位

采用Ardupilot官方推荐的vision_to_mavros功能包配置无人机的双目相机的摄像头朝向正前方，可以将slam融合的高度位姿信
Phillweston·2023-11-23 17:56

无人机路径规划1：orbslam2+VIO

无人机路径规划1：orbslam2+VIO安装XTDRONE平台https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_configros基本操作ros中文版教程http
dueen1123·2023-11-23 17:54

Ubuntu18.04安装ORB-SLAM2

ORB-SLAM2安装1.1安装工具sudoapt-getinstallcmake//安装cmakesudoapt-getinstallgit//安装gitsudoapt-getinstallgccg+
weixin_45303708·2023-11-23 17:30

ubuntu18.04安装并运行ORB-SLAM2

查看版本号lsb_release-a换源Ubuntu系统自带的源都是国外的网址，国内用户在使用的时候下载比较慢甚至无法获取，需要替换成国内的镜像源备份源文件sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.old打开文件sudogedit/etc/apt/sources.list换源打开清华镜像源仓库，选择Ubuntu版本并复制源，覆盖sources
你好helloworld·2023-11-23 17:49

Kotlin版本的WanAndroid项目实战（二）：Kotlin的类与对象

类:Kotlin中的类使用的也是class关键字声明,类由类名、类头（指定它的类型参数、主构造器等等）和类体组成，用花括号包围。类头和类体都是可选的；如果类没有类体则花括号可以省略。//有类体的类classTest{}//没有类体的类classTest构造器:构造器?构造器是干哈的?小白可能会很懵逼啊,是的构造器是用来初始化一个类的,比如我这个类是沸腾的白开水,我需要使用它,我怎么才能拥有它呢?1
bug喵喵·2023-11-23 16:56

A星算法

这个问题就是位置环境中的自主定位与建图，也就是SLAM。
sxl-63·2023-11-23 14:35

Flask项目实战：前后端分离的租房项目

1、项目准备1.1前言本次项目做的是一个前后端分离的项目，大厂的项目流程如下图所示1.2PRD产品需求文档，各个页面的功能需求以及展示都在其中1.主页1.1最多5个房屋logo图片展示，点击可跳转至房屋详情页面1.2提供登陆/注册入口，登陆后显示用户名，点击可跳转至个人中心1.3用户可以选择城区、入住时间、离开时间等条件进行搜索1.4城区的区域信息需动态加载2.注册2.1用户账号默认为手机号2.2
慢羊羊6379.*?·2023-11-23 13:20

Python框架 Flask 项目实战1

Python框架Flask项目实战本文目的是为了完成一个项目用到的flask基本知识，例子会逐渐加深。最好对着源码，一步一步走。
zzeep0·2023-11-23 13:14

实战虚拟资源知识付费项目第四天：目标月入1w+

今天是我这个项目实战的第四天了，
JJ项目·2023-11-23 12:49

“我“摸爬滚打5年，干了测试工程师，现在测试怎么样了...

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
测试架构师北凡·2023-11-23 11:45

【软件测试】一位优秀测试工程师具备哪些知识和经验？

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
测试架构师北凡·2023-11-23 11:45

吐血整理，金融银行测试的“火“到底在哪里？银行测试真正实施...

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
测试架构师北凡·2023-11-23 11:15

接口自动化测试-从0到1落地实施，你不知道的都在这...

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
测试架构师北凡·2023-11-23 11:14

测试老鸟整理，从手工测试到自动化测试的进阶全程...

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
测试架构师北凡·2023-11-23 11:14

8年老鸟整理，自动化测试-准备测试数据详细...

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
测试架构师北凡·2023-11-23 11:07
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