SLAM-传感器篇第2页

vue基础代码第一篇

1创建一个基本的Vue应用import { createApp } from 'vue';import App from './App.vue';createApp(App).mount('#app');2在Vue组件中使用数据绑定 {{ message }}import { defineComponent } from 'vue';export default defineComponent(

东锋1.3·2025-01-21 09:23

如何用selenium来链接并打开比特浏览器进行自动化操作（1）

前言本文是该专栏的第76篇，后面会持续分享python爬虫干货知识，记得关注。本文，笔者将基于“比特浏览器”，通过selenium来实现链接并打开比特浏览器，进行相关的“自动化”操作。

写python的鑫哥·2025-01-21 07:42

路径规划：环境适应性路径规划_（7）.路径规划的不确定性处理

不确定性可以来源于多种因素，包括传感器误差、环境变化、动态障碍物等。处理不确定性是确保路径规划算法在实际应用中能够稳定、可靠运行的关键。

zhubeibei168·2025-01-21 07:36

咱们继续学Java——高级篇第一百九十八篇：之Java 2D中的区域与笔划知识详解

咱们继续学Java——高级篇第一百九十八篇：之Java2D中的区域与笔划知识详解在Java的学习征程中，每一个知识点都是我们积累经验、提升能力的基石。

一杯年华@编程空间·2025-01-21 07:05

2024年Vue面试题汇总

流程图如下：vue核心知识——语法篇1.请问v-if和v-show有什么区别？相同点：两者都是在判断DOM节点是否要显示。

2401_89210258·2025-01-21 05:55

【从零开始入门unity游戏开发之——C#篇46】C#补充知识点——命名参数和可选参数

考虑到每个人基础可能不一样，且并不是所有人都有同时做2D、3D开发的需求，所以我把【零基础入门unity游戏开发】分为成了C#篇、unity通用篇、unity3D篇、unity2D篇。

向宇it·2025-01-21 05:24

后端程序员基础篇（一） JAVA基础

在以往的博客中，大部分讲解的是框架的基础框架和功能模块，对于想要从事Web开发的同学来说，框架和各个功能模块固然非常重要，但这些都是建立在你有深厚的基础之上的，一开始学习的重点应该放在基础上面，在有了深厚的地基之后，学习框架和各个功能模块再之后的微服务等各个架构才能举一反三，学习得更加透彻接下来以我的逻辑来简要说明一下Web应用的开发人员的学习之路，算是帮助目前还比较迷茫的同学。Java基础，Sq

菜鸡来咯·2025-01-21 05:50

软件测试-进阶篇

文章目录测试分类1、按开发阶段划分1.1单元测试1.2集成测试1.3系统测试1.4验收测试2、按测试实施组织2.1α测试2.2β测试2.3第三方测试3、按是否运行划分3.1静态测试3.2动态测试4、按是否手工划分4.1手工测试4.2自动化测试5、按是否查看代码划分5.1黑盒测试5.2白盒测试5.3灰盒测试6、按测试地域划分6.1国际化测试与本地化测试7、按测试对像划分7.1业务测试7.2界面测试7

老式锅包肉：)·2025-01-21 04:15

iPhone手机桌面必备：好用的便签/效率/美化/学习/生活工具

看着千篇一律的布局，是不是觉得缺了点什么？

lee54621·2025-01-21 04:44

【高级开发进阶】总篇

未来一年我可能会以这个为主，写博文，待全部写完后会出书一本，希望大家有所收获第一篇性能调优专题****第1章Jvm1.1JVM类加载机制1.1.1启动类、扩展类、应用程序类加载器1.1.2手写自定义类加载器

vip1024p·2025-01-21 04:13

数据结构之循环队列C语言实现（详细）

这一篇讲的是循环队列，链式队列在另外一篇文章中链式队列讲解与C++实现循环数组循环队列使用的是数组，但是这个数组

ck8719·2025-01-21 04:40

NextJs - 服务端组件如何拿到当前页面的URL或者参数

想再学习下中间件的可以参考我的这篇文章：NextJs初级篇-安装|路由|中间件一.NextJs如何拿到当前页面URL我们编写根

Zong_0915·2025-01-21 04:08

VMware vSphere Web Services SDK编程指南（五）- 5.4 客户端应用(Web 服务器会话令牌)

服务器建立一个单点登录会话■5.3使用用户名和密码凭证建立一个会话■5.4Web服务器会话令牌■5.5vSphereAPI的多个版本■5.6标识由服务器支持的API版本■5.7Sample应用程序接前篇从第

joexk·2025-01-21 03:31

UML类图详解（全网最无敌详解版(自封的)）

UML类图详解鉴于很多同学反馈《面向对象设计模式》系列博客中的类图看不懂，所以博主贴心的单独写了一篇关于UML的文章在开始阅读之前，请点赞收藏关注，三连鼓励下博主UML（UnifiedModelingLanguage

可乐泡枸杞··2025-01-21 02:23

Docker -- 全都在这里(一篇让你熟知Docker)

1.Docker介绍1.1什么是虚拟化在计算机中，虚拟化（英语：Virtualization）是一种资源管理技术，是将计算机的各种实体资源，如：服务器、网络、内存、存储等等，予以抽象、转换后呈现出来，打破实体结构间的不可切割的障碍，使用户可以比原来的组态更好的方式来应用这些资源，这些资源的核心虚拟部分是不受现有资源的架设方式，低于或者物理组态所限制，一般所指的虚拟化资源包括计算能力和资料存储。

erainm·2025-01-21 02:16

C++的输入与输出

（作为小白刚开始学C++的第一篇学习笔记，很多深层面的知识都还不是很清楚）命令空间的使用与作用：作用：命令空间（namespace）：是用来组织代码并避免名字冲突的。

huang-jy·2025-01-21 02:44

一篇文章搞懂Spring AOP的历程

publicMethodMatchergetMethodMatcher(){returnnewMethodMatcher(){@Overridepublicbooleanmatches(Methodmethod,ClasstargetClass){return“echo”.equals(method.getName())&&method.getParameterTypes().length==1&

2401_89285805·2025-01-21 02:43

【2025年】全国CTF夺旗赛-从零基础入门到竞赛，看这一篇就稳了！

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包目录一、CTF简介二、CTF竞赛模式三、CTF各大题型简介四、CTF学习路线4.1、初期1、html+css+js（2-3天）2、apache+php（4-5天）3、mysql（2-3天）4、python(2-3天)5、burpsuite（1-2天）4.2、中期1、SQL注入（7-8天）2、文件上传（7-8天）3、其他漏洞（14-15

白帽黑客鹏哥·2025-01-21 02:12

一篇文章带你全部搞懂

探索前沿AI技术：什么是LLM框架?什么是Agent应用?什么是Workflow架构?前排提示，文末有大模型AGI-CSDN独家资料包哦！文章目录探索前沿AI技术：什么是LLM框架?什么是Agent应用?什么是Workflow架构?摘要引言正文LLM框架：定义与重要性什么是LLM框架?详细的知识点讲解和分析详细的代码案例详细的操作命令Agent应用：智能与自动化什么是Agent应用?知识点讲解代码

大模型学习路线·2025-01-21 01:39

omfun官方版网页版下载-omofun官方版2024安卓IOS下载

omofun5541·2025-01-21 00:31

MySQL面试题 2024 金九银十最新 C# 高级资深 DB 八股文

目录一、数据库知识（通用）篇1.说说drop、truncate、delete区别2.说说主键、外键、超键、候选键3.varchar和char的使用场景?4.什么叫视图？游标是什么？

云草桑·2025-01-21 00:57

MySQL 基础篇

文章目录MySQL基础篇1.数据库概述1.1.表、记录、字段1.2.表的关联关系1.2.1.一对一关联（one-to-one）1.2.2.一对多关联（ont-to-many）1.2.3.多对多关联（mant-to-many

睫毛进眼睛了！·2025-01-21 00:25

【RocketMQ 消息中间件】RocketMQ篇之-消息存储为什么性能高 CommitLog 刷盘机制同步异步

RocketMQ篇之-消息存储RocketMQ作为一款分布式消息中间件，高可靠性是其最重要的特性之一。所以需要将消息进行持久化存储，以保证消息不丢失。

·2025-01-20 23:54

传感器融合(UWB+IMU+超声波)，使用卡尔曼滤波器和3种不同的多点定位算法(最小二乘、递归最小二乘和梯度下降)研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、传感器介绍（一）UWB（超宽带）（二）IMU（惯性测量单元）（三）超声波传感器三、定位算法（一）卡尔曼滤波器（二）多点定位算法1.最小二乘法2.递归最小二乘法

科研_研学社·2025-01-20 22:47

一篇文章掌握WebService服务、工作原理、核心组件、主流框架

目录1、WebService定义解决问题：2、WebService的工作原理2.1实现一个完整的Web服务包括以下步骤2.2调用方式3、WebService的核心组件3.1XML3.2SOAP3.3WSDL3.4UDDI4、主流框架4.1AXIS(已淘汰)4.2XFire4.3CXF5、Soap协议详解1.Soap协议是什么2.认识Soap3.结论4.SOAP小总结6、WSDL详解1.types2

java15655057970·2025-01-20 22:15

Xshell常用指令（已经连接到华为鲲鹏服务器）

此篇适用于入门阶段，只展示了如何在xshell上运行代码文件。常用指令1.help：显示命令的帮助信息。示例：输入help命令可以获取所有Xshell命令的帮助信息。

风染yeye·2025-01-20 21:35

RV1126+FFMPEG推流项目(9)AI和AENC模块绑定，并且开启线程采集

前面两篇已经交代AI和AENC模块的配置，这篇就让这两个模块绑定起来，绑定的原因是，Aenc从Ai模块拿到采集的原始数据进行编码。

学习嵌入式的小羊~·2025-01-20 21:33

【音视频之SDL2】一篇搞懂纹理与渲染

文章目录前言SDL2的纹理与渲染什么是纹理？什么是渲染？比较SDL_SurfaceSDL_Texture纹理与渲染的关系使用纹理与渲染绘制一个BMP图片使用纹理与渲染的流程SDL_CreateRenderer作用函数原型参数返回值SDL_CreateTextureFromSurface作用函数原型参数返回值SDL_UpdateTexture作用函数原型参数返回值何时调用它SDL_RenderCop

人才程序员·2025-01-20 20:28

MCP（Model Context Protocol）模型上下文协议进阶篇4 - 发展计划

目前MCP的主要内容，除实战篇外（包括理论篇、番外篇和进阶篇）均已进入收尾阶段。在官方未发布重大更新前，预计短期不会新增其他篇章。

AIQL·2025-01-20 19:52

数据复制二(多主复制详解)

目录一、多主复制二、多主复制常用的场景三、多主复制处理写冲突四、自定义冲突解决一、多主复制在上一篇文章谈到了主从复制，对于一个超大规模应用，主从往往是不够用的。

风清扬-独孤九剑·2025-01-20 19:19

python多进程编程实例_Python多进程编程multiprocessing代码实例

在多线程与多进程的比较这一篇中记录了多进程编程的一种方式.下面记录一下多进程编程的别一种方式,即使用multiprocessing编程importmultiprocessingimporttimedefget_html

weixin_39791386·2025-01-20 19:45

将python文件(.py)打包为可执行文件(.exe)的多种方法，看这一篇就够了，万字教学，全网最全！！！

文章目录前言1、PyInstaller库的使用（最简单，常用）1.1安装PyInstaller1.2常用参数及使用1.3其它参数（了解）1.4案例演示2、cx_Freeze库的使用2.1安装cx_Freeze2.2创建打包脚本2.3运行打包文件2.4参数说明2.5案例演示3、py2exe库的使用3.1安装py2exe3.2创建打包脚本3.3运行打包文件3.4参数说明3.5案例演示3.6常见问题4、

盲敲代码的阿豪·2025-01-20 18:08

零钱兑换 279.完全平方数 139.单词拆分背包问题总结篇

322.零钱兑换题目链接：322.零钱兑换-力扣（LeetCode）讲解链接：代码随想录和昨天做过的零钱对换不太一样昨天的零钱兑换是完全背包里的球排列问题这个是求在指定的背包容量内求最小的组合数动态规划五部曲1定义dp方程我们假设用了dp[j]个硬币去凑j容量的背包要求dp[j]最小2推导递推公式首先最少用j-coins[i]个硬币来凑dp[j-coins[i]]容量的金额（背包）（不加上他本身的

chengooooooo·2025-01-20 18:03

【C++算法笔记】最基础篇------高精度算法

个人笔记：只提供学习代码和其步骤思路，仅供参考学习，已提前在相关编译器中提前运行并保证代码运行。为什么要用高精度算法：longlong的存储大小为9*10^19,即超过20位的数字将无法使用基本数据类型存储和计算，所以我们要使用其他方法存储设计。涉及基础知识：基本输入输出，字符串及数组的基本运用基础步骤：1.对字符串s1,s2进行承接2.将a1与a2相加的和存入a33.从左向右进位并出现逆序#in

孙小健的资料站·2025-01-20 18:31

Mysql--实战篇--@Transactional失效场景及避免策略（@Transactional实现原理，失效场景，内部调用问题等）

在Spring框架中，@Transactional注解用于声明式事务管理，能够简化事务的处理逻辑。然而，在某些情况下，@Transactional可能会失效，导致事务无法按预期工作。了解这些失效场景及其原因，可以帮助你更好地管理和调试事务问题。1、@Transactional失效的常见场景（1）、方法非public访问权限@Transactional注解通常只能应用于public方法上。如果将其应

weisian151·2025-01-20 18:00

afsim银河麒麟ARM版搭建----第一篇

本篇主要介绍afsim在国产硬件+国产麒麟操作系统ARM版的开发环境需要准备前期准备工作，后续章节将逐步介绍，第三方依赖库的编译，qt的编译以及afsim编译以及arm64上的代码适配，有兴趣的小伙伴欢迎一起交流，群：824154267~~afsim版本：1.afsim版本：2.92.插件版本：11软件环境：1.操作系统：KylinV10SP12.构建工具：cmake-3.26.0-linux-a

梦星光·2025-01-20 16:45

【Python】serial库的介绍及用法

硬件设备控制：许多硬件设备（如机器人、传感器、GPS模块等）都使用串行接口进行控制。pySer

"啦啦啦"·2025-01-20 13:46

2025 开局，我的身体给我上了一课

至少，我想好好记录下这个有些特别的开局回想起之前的一篇总结文章，我提到“跑步”。这项坚持了四年多的习惯，对我来说不仅仅是运动，更像是一种生活方式。它见证了我的汗水，也见证了我的坚持。

·2025-01-20 13:10

PID控制器闭环系统工作原理

从设定点到目标值的输入，再到传感器测量的实际输出值，整个系统通过比较器计算误差，并利用PID控制器（包含比例、积分和微分项）生成控制动作。

·2025-01-20 13:31

Mysql运维篇（五）部署MHA--主机环境配置

一路走来，所有遇到的人，帮助过我的、伤害过我的都是朋友，没有一个是敌人。如有侵权，请留言，我及时删除！大佬博文https://www.cnblogs.com/gomysql/p/3675429.htmlMySQL高可用（MHA）-知乎一、MHA简介：MHA（MasterHighAvailability）目前在MySQL高可用方面是一个相对成熟的解决方案，它由日本DeNA公司youshimaton（

努力的兜·2025-01-20 13:06

mysql8 mha_探索MySQL高可用架构之MHA(8)

探索MySQL高可用架构之MHA(8)-----构建mysql高可用系列(共9篇)上一篇文章介绍了本次架构的mha读写分离！世上本来就没有十全十美的事物。你不能要求一个人没有一点缺点错误。

樱桃小公举·2025-01-20 12:04

2024最新版JavaScript逆向爬虫教程-------基础篇之JavaScript混淆原理

目录一、常量的混淆原理1.1对象属性的两种访问方式1.2十六进制字符串1.3Unicode字符串1.4字符串的ASCII码混淆1.5字符串常量加密1.6数值常量加密二、增加JS逆向者的工作量2.1数组混淆2.2数组乱序2.3花指令2.4jsfuck三、代码执行流程的防护原理3.1流程平坦化3.2逗号表达式混淆四、其他代码防护方案4.1eval加密4.2内存爆破4.3检测代码是否格式化一、常量的混淆

Amo Xiang·2025-01-20 11:50

2025年1月19日（什么是反馈系统）

反馈系统通常包括以下几个基本组成部分：传感器（Sensor）：用于测量系统的输出或状态，并将测量值反馈给控制器。控制器（Controller）：根据传感器反馈的信息和期望的参考信号，计算出控制

Mason Lin·2025-01-20 11:17

pythonsvm模型优化_Python进化算法工具箱的使用（三）用进化算法优化SVM参数

前言自从上两篇博客详细讲解了Python遗传和进化算法工具箱及其在带约束的单目标函数值优化中的应用以及利用遗传算法求解有向图的最短路径之后，我经过不断学习工具箱的官方文档以及对源码的研究，更加掌握如何利用遗传算法求解更多有趣的问题了

weixin_39878698·2025-01-20 11:14

差分进化算法_Python进化算法工具箱的使用（三）用进化算法优化SVM参数

前言自从上两篇博客详细讲解了Python遗传和进化算法工具箱及其在带约束的单目标函数值优化中的应用以及利用遗传算法求解有向图的最短路径之后，我经过不断学习工具箱的官方文档以及对源码的研究，更加掌握如何利用遗传算法求解更多有趣的问题了

weixin_39747075·2025-01-20 11:13

如何在BlogSpot中一次上传多篇博客文章？

如何在BlogSpot中一次上传多篇博客文章？在BlogSpot中一次性上传多篇博客文章的方法是使用API来批量上传文章。

潮易·2025-01-20 10:12

分布式系统理论基础二-CAP

https://github.com/wangzhiwubigdata/God-Of-BigData关注公众号,内推,面试,资源下载,关注更多大数据技术~大数据成神之路~预计更新500+篇文章，已经更新50+篇~

王知无(import_bigdata)·2025-01-20 10:41

（34篇实例讲解+软件开发测试方法+工具使用）

最近，用一个多月的时间总结了VCU应用层软件开发的基本流程，架构，关键模块的控制策略及Simulink建模方法、测试方法及相关工具的使用。如何快速入门VCU应用软件开发层软件开发，通过本篇文章可以给你答案。文章标题为超链接，可直接点击进入文章阅读。目录一、VCU应用层软件开发流程及架构二、VCU应用层软件开发模块1、输入信号处理2、控制策略模块3、输出信号处理4、标定量设置5、代码生成三、VCU应

汽车电控研习室·2025-01-20 10:38

河道水位监测系统

由水位传感器监测到水位的实时变化，将数据传递给管

科杰迅电子·2025-01-20 08:25

水位监测系统|远程水位监测|水位自动监测

监测点部署包括：目标因子采集传感器及仪器仪表、无线采集通信终端-水利RTU、数据实时采集自动上报，管理人员可通过监控中心平台远程监控，动态掌握监测点水位信息，数据分析处理，为政策规划提供决策依据，异常数据告警提示避免水生态灾害

Susie酱·2025-01-20 08:23

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