SOH估计

基于MATLAB平台设计并实现自适应噪声抵消器（Adaptive Noise Canceller, ANC）

系统采用自适应滤波算法，如最小均方误差（LMS）或归一化LMS（NLMS）算法，通过参考噪声信号估计并抵消主通道信号中的噪声成分，实现动态降噪。

AI Dog·2025-07-03 02:50

【如何衡量相机标定结果的精度】相机标定评价函数

王尼莫啊·2025-07-03 02:19

github 淘金技巧

其实我还想问，这个事情，其他人是否也做了，https://github.com/excalidraw/excalidraw因为这个项目太火了，103Kstar,我估计二次开发的人会很多。

waterHBO·2025-07-02 21:43

机器视觉：ransac算法详解

目录一、说明：二、算法步骤三、算法代码四、其它补充一、说明：RANSAC是一种常用的参数估计方法，全称为RandomSampleConsensus（随机抽样一致性）。

无水先生·2025-07-02 17:15

38、Seabor的联合图和成对图的绘制【用Python进行AI数据分析进阶教程】

联合图用于展示两个变量之间的关系及各自分布，支持散点图、直方图、核密度估计图等多种类型，适用于连续型变量分析，可自定义

理工男大辉郎·2025-07-02 16:03

HALCON: HALCON 20.11.0.0 Progress主要新特性

机器视觉001·2025-07-02 12:09

第三届“传智杯”全国大学生IT技能大赛（初赛B组）

虽然最后5题都过了，估计还是凉凉300+。T1

START_GAME·2025-07-01 22:52

【锂电池SOC估计】 Matlab基于BP神经网络的锂电池SOC估计

内容介绍摘要:电池荷电状态(StateofCharge,SOC)的精确估计对于电动汽车、储能系统等应用至关重要。传统的SOC估计方法存在精度受限、算法复杂等问题。

天天Matlab代码科研顾问·2025-06-30 23:21

python爬取京东图片

网上的淘宝爬取图片的代码一般都已经不能实际运行了，在查看淘宝网源代码是找不到图片源地址，估计采取了反爬技术。又去京东看了下，发现很容易爬取。

通信小小白·2025-06-30 05:25

常见的强化学习算法分类及其特点

以下是一些常见的强化学习算法分类及其特点：1.基于值函数的算法这些算法通过估计状态或状态-动作对的价值来指导决策。Q-Learning无模型的离线学习算法。通过更新Q值表来学习最优策略。

ywfwyht·2025-06-30 01:29

重复原则与样本量估计：临床试验的统计引擎

一、重复原则的科学内涵1.1核心目的1.1.1量化随机误差通过足够样本量估计效应值的波动范围，确保结果可重现。1.1.2避免偶然性结论避免因小样本极端结果导致的偶然性结论，确保结论稳健。

qq_34062333·2025-06-29 15:17

基于机器学习的人形机器人电池健康状态预测方法

基于机器学习的人形机器人电池健康状态预测方法：从理论到实践的系统解析关键词电池健康状态（SOH）、剩余使用寿命（RUL）、人形机器人、机器学习、时序数据建模、多模态特征融合、边缘计算部署摘要本报告系统解析基于机器学习的人形机器人电池健康状态预测方法

AI天才研究院·2025-06-29 11:18

随机近似算法：步长序列选择的理论与金融实践

本文系统阐述步长序列的理论约束与工程选择策略，并结合金融波动率估计场景，展示算法在动态系统参数估计中的实践价值。

·2025-06-29 07:50

gem5-gpu教程 DSENT (Design Space Exploration of Networks Tool) 配合gem5

给定架构级参数，DSENT从电气和光学构建块分层构建指定的模型，并输出详细的功率和面积估计。

事橙1999·2025-06-29 06:42

核密度估计KDE和概率密度函数PDF（深入浅出）

目录1.和密度估计（KDE）核密度估计的基本原理核密度估计的公式核密度估计的应用Python中的KDE实现示例代码结果解释解释结果总结2.概率密度函数（PDF）概率密度函数（PDF）是怎么工作的：用图画来解释解释这个图

赵孝正·2025-06-29 05:38

.net core 定时任务

估计大家看到这句就已经联想到QuartZ等类似第三方类库了，不好意思，后边的事情和它们没有关系。

香煎三文鱼·2025-06-29 03:55

specpu2017安装/编译/运行测试总结

SPEC是由计算机厂商、系统集成商、大学、研究机构、咨询等多家公司组成的非营利性组织，这个组织的目标是建立、维护一套用于评估计算机系统的标准。SPECCPU测试中，测试系统的处理器、内存子

So_shine·2025-06-29 00:29

specpu2017在arm64环境下的部署/测试

SPEC是由计算机厂商、系统集成商、大学、研究机构、咨询等多家公司组成的非营利性组织，这个组织的目标是建立、维护一套用于评估计算机系统的标准。SPECCPU测试中，测试系统的处理器、内存子

So_shine·2025-06-29 00:29

机器学习5——非参数估计

非参数估计在参数估计中我们已经提到，想要估计后验概率P(ωi∣x)=p(x∣ωi)p(ωi)p(x)P\left(\omega_i\midx\right)=\frac{p\left(x\mid\omega_i

平和男人杨争争·2025-06-28 19:20

机器学习4——参数估计之贝叶斯估计

贝叶斯估计问题建模：后验概率公式：P(ωi∣x,D)=P(x∣ωi,Di)P(ωi)∑j=1cP(x∣ωj,Dj)P(ωj)P\left(\omega_i\mid\mathbf{x},\mathcal{

平和男人杨争争·2025-06-28 19:20

机器学习3——参数估计之极大似然估计

参数估计问题背景：P(ωi∣x)=p(x∣ωi)P(ωi)p(x)p(x)=∑j=1cp(x∣ωj)P(ωj)\begin{aligned}&P\left(\omega_i\mid\mathbf{x}\

平和男人杨争争·2025-06-28 18:17

高通手机跑AI系列之——3D姿势估计

目录环境准备手机软件算法Demo代码功能分析关键模块解析示例代码代码效果环境准备手机测试手机型号：RedmiK60Pro处理器：第二代骁龙8移动--8gen2运行内存：8.0GB，LPDDR5X-8400，67.0GB/s摄像头：前置16MP+后置50MP+8MP+2MPAI算力：NPU48TopsINT8&&GPU1536ALUx2x680MHz=2.089TFLOPS提示：任意手机均可以，性能

伊利丹~怒风·2025-06-28 17:10

高斯混合模型（Gaussian Mixture Model, GMM）

它广泛应用于聚类分析、密度估计、图像分割、语音识别等领域，尤其适合处理非球形簇或多模态数据。

不想秃头的程序·2025-06-28 16:01

游戏寻路之A*算法（GUI演示）

它结合了Dijkstra算法和启发式搜索的思想，通过综合利用已知的最短路径和估计的最短路径来优化搜索过程。在游戏自动寻路得到广泛应用。二、A*算法的基本思想在图形网络中选择一个起点和终点。

jforgame·2025-06-28 14:14

GPT-4o重磅升级！只需一条指令，教你秒出SCI级专业科研图！

经过数月爆肝，七哥终于完成专业的学术AI使用教程，估计也有个80万字的详细操作指南。分为多个细分的专业写作场景，跟着一步一步操作，借助ChatGPT做学术、干科研、写论文、课题申报都变得超简单。

智写AI·2025-06-28 14:11

CVPR 2024 3D方向总汇包含（3DGS、三维重建、深度补全、深度估计、全景定位、表面重建和特征匹配等）

1、3D方向Rapid3DModelGenerationwithIntuitive3DInputInstantaneousPerceptionofMovingObjectsin3DNEAT:Distilling3DWireframesfromNeuralAttractionFields⭐codeSculptingHolistic3DRepresentationinContrastiveLangua

·2025-06-28 00:45

【机器人-深度估计】双目深度估计原理解析

文章目录一、基本原理二、主要处理流程2.1.匹配代价（MatchingCost）（1）常见匹配代价函数1.绝对差（SAD，SumofAbsoluteDifferences）2.平方差（SSD，SumofSquaredDifferences）3.归一化互相关（NCC，NormalizedCross-Correlation）4.Census变换（2）匹配代价函数对比2.2.代价体（CostVolume

·2025-06-26 13:45

强化学习系列——PPO算法

Advantage二、引入重要性采样（ImportanceSampling）三、PPO-Clip目标函数推导✅四、总结公式（一图总览）参考文献PPO示例代码实现补充内容：重要性采样一、问题背景：我们想估计某个期望

lqjun0827·2025-06-25 23:38

Python 逻辑回归：开启分类问题的智慧之门

这种对概率的估计能力，使得它在众多领域中脱颖而出。例如，在医疗诊断中，可预测患者是否患有某种疾病

海燕李·2025-06-25 21:53

MATLAB 实现数据的插值拟合

MATLAB实现数据的插值拟合1.介绍插值拟合是一种通过已知数据点构建函数或曲线的方法，用于估计未知数据点的值。插值拟合广泛应用于数据分析、信号处理、图像处理等领域。

鱼弦·2025-06-25 14:05

CVPR2025

摸鱼的肚子·2025-06-25 10:06

传统蒙特卡洛（Monte Carlo, MC）方法在强化学习中直接把整条回报序列当作“真值”来估计价值函数，通常配合表格化存储，因此无需环境模型且估计无偏，但只能处理有限状态-动作空间且方差较大

传统蒙特卡洛（MonteCarlo,MC）方法在强化学习中直接把整条回报序列当作“真值”来估计价值函数，通常配合表格化存储，因此无需环境模型且估计无偏，但只能处理有限状态-动作空间且方差较大medium.comanalyticsvidhya.comincompleteideas.net

强化学习曾小健·2025-06-24 23:19

数据处理与统计分析——11-Pandas-Seaborn可视化

kde:是否绘制核密度估计曲线。其他常

零光速·2025-06-24 12:24

【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波——附3个算法源码

1.卡尔曼滤波卡尔曼滤波是一种线性最优估计方法，用于估计动态系统的状态。在姿态解算中，我们可以使用卡尔曼滤波来融合陀螺仪和加速度计的数据，以获得更稳定的姿态估计。

·2025-06-23 23:06

Android录像时添加时间水印

从博客发表时间和内容来看，前面那篇估计也是参考这篇实现效果的。

yuxiangyunei·2025-06-23 13:21

EM求解的高斯混合模型——Q函数的极大似然估计（九）

先导：EM求解的混合密度模型——Q函数p(x∣θk)→N(x∣μk,Σk)p(\boldsymbol{x}\mid\boldsymbol{\theta}_k)\rightarrow{N}(\boldsymbol{x}\mid\boldsymbol{\mu_k},\boldsymbol{\Sigma}_k)p(x∣θk)→N(x∣μk,Σk)由上述推导即可获得高斯混合模型的EM算法：在每步迭代中，先

phoenix@Capricornus·2025-06-23 09:30

VINS-FUSION 优化-在线同步时间td校准

所以本文将camera和IMU之间的数据流时间偏移td加入优化系统中，在线实时估计同步时间td。camera和IMU数据流之间的时间偏移td如下图所示：一、同步

云端舞步·2025-06-23 07:17

【状态估计】基于FOMIAUKF、分数阶模块、模型估计、多新息系数的电池SOC估计研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述基于FOMIAUKF、分数阶模块与多新息系数的电池SOC估计研究一、FOMIAUKF算法的基本原理与改进机制二、分数阶模块在电池建模中的优势与实现三、多新息系数的定义与优化机制四

程序猿鑫·2025-06-22 10:21

Cartographer源码阅读---MapBuilder的声明与构造

我们注意到，在添加轨迹的时候，除了添加位姿估计器还有采样器，订阅回调函数之外，最重要的是通过map_builder_bridge添加了一条轨迹，其他的都是为它服务的。

虾眠不觉晓,·2025-06-21 21:31

FFmpeg 的算法体系

视频编码算法帧间预测：通过运动估计（菱形搜索、全搜索法）减少时间冗余，支持P帧（前向预测）和B帧（双向预测）变换与量化：采用整数离散余弦变换（DCT）将空域信号转为频域，再通过量化舍弃高频信息（H.264

lianghu666·2025-06-21 18:44

56-Oracle SQL Tuning Advisor(STA)

的核心功能是自动化诊断高负载SQL的性能瓶颈（如全表扫描、缺失索引），通过深度分析执行计划提供优化建议（如索引创建、SQL结构重写），并生成SQLProfile，不侵入、在不修改原SQL的前提下注入优化器指令，强制修正基数估计偏差或访

远方1609·2025-06-21 14:48

Matlab普通克里金插值及点云处理

克里金插值是一种常用的地理空间插值方法，用于估计未知位置的属性值。在本文中，我们将介绍如何在Matlab中使用普通克里金插值方法进行点云处理。

心之澄澈·2025-06-21 09:47

Matlab 点云粗配准

粗配准是指在初始对齐阶段，通过一些初始的估计来近似地对齐点云数据。首先，我们需要加载点云数据。假设我们有两个点云数据集，分别为sourcePointCloud和targetPointCloud。

CodeWG·2025-06-21 09:17

Task 01 第一章习题

1.1说明伯努利模型的极大似然估计以及贝叶斯估计中的统计学习方法三要素。伯努利模型是定义在取值为0与1的随机变量上的概率分布。

·2025-06-20 21:24

第1章：伯努利模型的极大似然估计与贝叶斯估计

伯努利模型的极大似然估计与贝叶斯估计importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromscipy.statsimportbeta,bernoullifromscipy.optimizeimportminimize_scalar

Dawn³·2025-06-20 21:52

计量经济学(复习/自用/未完)

补充：所谓的估计标准误，指的是回归系数的标准误差。例如回归方程：y=β0+β1X1+β2X2+e我们构建的回归方程的系数的计算得出是基于样本的。

Jo乔戈里·2025-06-20 05:01

三个干扰信号的混合与分离：基于DOA估计与自适应数字波束形成(ADBF)的深入解析

三个干扰信号的混合与分离：基于DOA估计与自适应数字波束形成(ADBF)的深入解析在雷达、声呐、无线通信、麦克风阵列等领域，经常面临多个信号源（包括期望信号和干扰信号）在空间上混合到达传感器阵列的情况。

神经网络15044·2025-06-19 11:49

使用YOLOv8结合DeepSORT实现人物追踪和体态检测

importcv2importnumpyasnpfromultralyticsimportYOLOfromdeep_sort_realtime.deepsort_trackerimportDeepSort#初始化YOLOv8姿势估计模型

irisMoon06·2025-06-19 05:43

最小二乘法的理论推导

最小二乘法的理论推导最小二乘法是一种通过最小化误差平方和来估计模型参数的方法。下面我将详细推导线性最小二乘法的理论过程，并给出相应的LaTeX公式。

士兵突击许三多·2025-06-18 02:34

生成对抗网络(GAN)与深度生成模型实战

变分自编码器(VAE)：基于概率图模型的生成方法生成对抗网络(GAN)：通过对抗训练学习数据分布自回归模型：PixelCNN、WaveNet等流模型(Flow-basedModels)：基于可逆变换的精确密度估计扩散模型

软考和人工智能学堂·2025-06-17 23:21

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