SOH估计

用OpenCV标定相机内参应用示例（C++和Python）

一、目标：相机标定通过拍摄多张带有棋盘格图案的图像，估计相机的内参：相机矩阵（内参）K畸变系数distCoeffs可选外参（R,T）标定精度指标（如重投影误差）二、棋盘格参数设置（根据自己的棋盘格设置）

·2025-07-12 18:02

盲超分的核心概念

经过退化模型后的结果：：观测到的低分辨率图像：待恢复的高分辨率图像：模糊核（BlurKernel）⊗：卷积操作↓：下采样（步长为）：加性噪声（如高斯噪声、泊松噪声等）盲超分的核心问题：在未知、、的情况下，从估计

小冷爱读书·2025-07-12 16:48

5G UE注册-建立会话-释放会话-UE注销信令流程

1.画这个流程图的原因3GPP组织估计跟某厂一样部门墙较重，核心网和无线各搞各的标准，为什么内部不拉通一下，搞个端到端的信令流程，好让我等菜鸟能学的容易点。

nonamelake·2025-07-12 09:34

【自动驾驶】经典LSS算法解析——深度估计

EncodingImagesFromArbitraryCameraRigsbyImplicitlyUnprojectingto3D代码：https://github.com/nv-tlabs/lift-splat-shoot概括：先做深度估计和特征融合

IRevers·2025-07-11 10:52

【稀疏三维重建】Flash3D：单张图像重建场景的GaussianSplatting

模型从一个单目深度估计的“基础”模型开始，扩展到一个完整的三维形

杀生丸学AI·2025-07-11 05:54

BUUCTF在线评测-练习场-WebCTF习题[GYCTF2020]Blacklist1-flag获取、解析

上次题我记得用的是堆叠注入+预编译或者更改表名..这次估计把这两都过滤了没关系，我们还是常规思路起手，先判断闭合，输入1'1'error1064:YouhaveanerrorinyourSQLsyntax

·2025-07-11 03:40

Web3 Study Log 003

Web3StudyLog0032025-7-5这几天各种各样的琐事，处理完了，真的烦，估计能消停一段时间了…今天终于能够坐下来好好学习，今天学习了chainlink的使用，能够获取ETH/USD实时价格

_jacobfu·2025-07-10 02:53

人体坐姿检测系统开发实战（YOLOv8+PyTorch+可视化）

本文将手把手教你构建智能坐姿检测系统，结合目标检测与姿态估计技术，实现不良坐姿的实时识别与预警###一、项目背景与价值现代人每天平均坐姿时间超过8小时，不良坐姿会导致：-脊椎压力增加300%-颈椎病发病率提升

Loving_enjoy·2025-07-09 17:28

在学校研究学习的偏算法，秋招投递开发岗位还有希望吗

估计也是很多朋友的疑问，毕竟很多同学读研，有些老师疯狂push，要成果，发论文。要想尽快发论文，那只能“研究”人工智能、算法的一些东西了。但是众所周知，算法要求很高，不仅要求

·2025-07-08 23:21

结构方程模型（SEM）高阶应用系列

我们前期推出的《基于R语言结构方程模型》通过结构方程原理介绍、结构方程全局和局域估计、模型构建和调整、潜变量分析、复合变量分析及结构方程贝叶斯方法实现等一系列专题的介绍及大量案例讲解，由浅入深地系统介绍了结构方程模型的建立

梦想的初衷~·2025-07-08 21:14

《SoH技术前沿：解锁电池健康密码，引领智能能源未来》

SoH技术综述一、引言锂离子电池健康状态（StateofHealth，SoH）评估是电池管理系统（BatteryManagementSystem，BMS）的关键技术之一。

homelook·2025-07-08 12:45

雷达mid360 和 Fast Lio

1.实时激光里程计+建图（SLAM）FAST‑LIO（及FAST‑LIO2）通过融合LiDAR点云与IMU数据，提供高频（可达~100 Hz）的位姿估计（实时里程计）与增量建图功能https://github.com

AugustInSopton·2025-07-08 07:07

深度学习微调中的优化器全景解析：从理论到实践

文章目录一、基础优化器：深度学习微调的基石1.1随机梯度下降（SGD）1.2AdaGrad（自适应梯度算法）二、自适应优化器：现代深度学习的标配2.1RMSProp2.2Adam（自适应矩估计）三、大模型微调专用优化器

北辰alk·2025-07-08 04:13

安卓之gps

大家去网上搜索Android定位location为null没法定位问题，估计有一大堆文章介绍如何来解决，但是最后大家发现基本没用。

·2025-07-07 23:08

2025.7.6总结

其次，在台上做了个小面试，之前找工作都不知道面试多少轮了，今日还是有些小紧张，估计是太久没来上课了。最后是觉得各位大佬的阅历真丰富。也让我更明确自身的一个职业发展路线:技术->市场/管理->创业。

天真小巫·2025-07-07 19:38

相机位姿估计：基于四个特征点的精准姿态解算

相机位姿估计：基于四个特征点的精准姿态解算【下载地址】相机位姿估计1根据四个特征点估计相机姿态随文Demo本资源文件提供了一个基于OpenCV的相机位姿估计Demo，主要功能是根据四个特征点来估计相机的姿态

童嘉航Denley·2025-07-07 08:18

Boostrap方法的理解及应用

1、Boostrap介绍1.1概念性解释Boostrap统计学方法是一种非参数检验方法，用于估计各种统计量的置信区间。

Xiaofei@IDO·2025-07-06 02:43

GraphRAG革命性突破！美国Cedars-Sinai医疗中心揭秘：知识增强大模型如何重塑阿尔茨海默病基因研究与治疗？

本文详解这些前沿工具如何结合，赋能专业人士实现高效科研转化，为认知障碍领域带来突破正文据估计，690万65岁及以上的美国人患有阿尔茨海默病。

DeepSeek-大模型系统教程·2025-07-05 22:16

LL面试题11

GLM结合线性模型和非线性函数，通过最大似然估计或广义最小二乘估计来拟合模型参数。SVM的原理？怎么找到最优的线性分类器？支持向量是什么？

三月七꧁ ꧂·2025-07-05 16:28

一个简单的故事介绍极大似然估计

极大似然估计（MaximumLikelihoodEstimation,MLE）是一种在统计中用于估计参数的方法，其核心思想是找到使观测数据出现的概率最大的参数值。

·2025-07-04 14:03

OpenBayes 一周速览丨OmniGen2「双轨架构」实现文本/图像分工协作，效果直逼GPT-4O

医学推理数据集Miriad-5.8M医学问答数据集WebClick网页理解基准数据集OCRBench文本识别基准数据集2个公共模型：MiniCPM4-8BKimi-Dev-72B-GGUF9个公共教程：深度估计

·2025-07-03 19:37

docker迁移

docker迁移本人使用的是DockerDesktop和WSL2的结合使用，因此该方法估计只能适用于两者的结合，其他的仅供参考由于Docker和WSL2的内存过大，导致C盘不堪负重，爆红了！！

kyrie文·2025-07-03 14:23

边缘人工智能与医疗AI融合发展路径：技术融合与应用前景（下）

医疗边缘AI的市场趋势医疗边缘AI市场正经历着显著的增长，根据市场研究公司的数据，2024年的边缘AI市场价值为125亿美元，估计在2025至2034年之间，由于各部门越来越多地采用边缘装置，CAGR为

Allen_Lyb·2025-07-03 08:37

基于MATLAB平台设计并实现自适应噪声抵消器（Adaptive Noise Canceller, ANC）

系统采用自适应滤波算法，如最小均方误差（LMS）或归一化LMS（NLMS）算法，通过参考噪声信号估计并抵消主通道信号中的噪声成分，实现动态降噪。

AI Dog·2025-07-03 02:50

【如何衡量相机标定结果的精度】相机标定评价函数

王尼莫啊·2025-07-03 02:19

github 淘金技巧

其实我还想问，这个事情，其他人是否也做了，https://github.com/excalidraw/excalidraw因为这个项目太火了，103Kstar,我估计二次开发的人会很多。

waterHBO·2025-07-02 21:43

机器视觉：ransac算法详解

目录一、说明：二、算法步骤三、算法代码四、其它补充一、说明：RANSAC是一种常用的参数估计方法，全称为RandomSampleConsensus（随机抽样一致性）。

无水先生·2025-07-02 17:15

38、Seabor的联合图和成对图的绘制【用Python进行AI数据分析进阶教程】

联合图用于展示两个变量之间的关系及各自分布，支持散点图、直方图、核密度估计图等多种类型，适用于连续型变量分析，可自定义

理工男大辉郎·2025-07-02 16:03

HALCON: HALCON 20.11.0.0 Progress主要新特性

机器视觉001·2025-07-02 12:09

第三届“传智杯”全国大学生IT技能大赛（初赛B组）

虽然最后5题都过了，估计还是凉凉300+。T1

START_GAME·2025-07-01 22:52

【锂电池SOC估计】 Matlab基于BP神经网络的锂电池SOC估计

内容介绍摘要:电池荷电状态(StateofCharge,SOC)的精确估计对于电动汽车、储能系统等应用至关重要。传统的SOC估计方法存在精度受限、算法复杂等问题。

天天Matlab代码科研顾问·2025-06-30 23:21

python爬取京东图片

网上的淘宝爬取图片的代码一般都已经不能实际运行了，在查看淘宝网源代码是找不到图片源地址，估计采取了反爬技术。又去京东看了下，发现很容易爬取。

通信小小白·2025-06-30 05:25

常见的强化学习算法分类及其特点

以下是一些常见的强化学习算法分类及其特点：1.基于值函数的算法这些算法通过估计状态或状态-动作对的价值来指导决策。Q-Learning无模型的离线学习算法。通过更新Q值表来学习最优策略。

ywfwyht·2025-06-30 01:29

重复原则与样本量估计：临床试验的统计引擎

一、重复原则的科学内涵1.1核心目的1.1.1量化随机误差通过足够样本量估计效应值的波动范围，确保结果可重现。1.1.2避免偶然性结论避免因小样本极端结果导致的偶然性结论，确保结论稳健。

qq_34062333·2025-06-29 15:17

基于机器学习的人形机器人电池健康状态预测方法

基于机器学习的人形机器人电池健康状态预测方法：从理论到实践的系统解析关键词电池健康状态（SOH）、剩余使用寿命（RUL）、人形机器人、机器学习、时序数据建模、多模态特征融合、边缘计算部署摘要本报告系统解析基于机器学习的人形机器人电池健康状态预测方法

AI天才研究院·2025-06-29 11:18

随机近似算法：步长序列选择的理论与金融实践

本文系统阐述步长序列的理论约束与工程选择策略，并结合金融波动率估计场景，展示算法在动态系统参数估计中的实践价值。

·2025-06-29 07:50

gem5-gpu教程 DSENT (Design Space Exploration of Networks Tool) 配合gem5

给定架构级参数，DSENT从电气和光学构建块分层构建指定的模型，并输出详细的功率和面积估计。

事橙1999·2025-06-29 06:42

核密度估计KDE和概率密度函数PDF（深入浅出）

目录1.和密度估计（KDE）核密度估计的基本原理核密度估计的公式核密度估计的应用Python中的KDE实现示例代码结果解释解释结果总结2.概率密度函数（PDF）概率密度函数（PDF）是怎么工作的：用图画来解释解释这个图

赵孝正·2025-06-29 05:38

.net core 定时任务

估计大家看到这句就已经联想到QuartZ等类似第三方类库了，不好意思，后边的事情和它们没有关系。

香煎三文鱼·2025-06-29 03:55

specpu2017安装/编译/运行测试总结

SPEC是由计算机厂商、系统集成商、大学、研究机构、咨询等多家公司组成的非营利性组织，这个组织的目标是建立、维护一套用于评估计算机系统的标准。SPECCPU测试中，测试系统的处理器、内存子

So_shine·2025-06-29 00:29

specpu2017在arm64环境下的部署/测试

SPEC是由计算机厂商、系统集成商、大学、研究机构、咨询等多家公司组成的非营利性组织，这个组织的目标是建立、维护一套用于评估计算机系统的标准。SPECCPU测试中，测试系统的处理器、内存子

So_shine·2025-06-29 00:29

机器学习5——非参数估计

非参数估计在参数估计中我们已经提到，想要估计后验概率P(ωi∣x)=p(x∣ωi)p(ωi)p(x)P\left(\omega_i\midx\right)=\frac{p\left(x\mid\omega_i

平和男人杨争争·2025-06-28 19:20

机器学习4——参数估计之贝叶斯估计

贝叶斯估计问题建模：后验概率公式：P(ωi∣x,D)=P(x∣ωi,Di)P(ωi)∑j=1cP(x∣ωj,Dj)P(ωj)P\left(\omega_i\mid\mathbf{x},\mathcal{