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智能车辆控制技术：MPC与轨迹规划实战项目

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本压缩包集合了车辆转向控制与轨迹规划的MATLAB代码，包含模型预测控制（MPC）策略、MPT工具箱应用、车辆动力学模型构建、轨迹规划实现、mp-QP算法应用及MATLAB

柚木i·2025-03-14 02:11

理解“机票和航班的多对多关系”

机票和航班的多对多关系：一张机票可以包含多个航班（比如你买了一张从北京到纽约的机票，中间需要在伦敦转机，那么这张机票实际对应两个航班：北京→伦敦和伦敦→纽约）。

背太阳的牧羊人·2025-03-14 02:41

2023第14届蓝桥杯大赛软件赛省赛C/C++大学A组第8题题解：异或和之和

输入格式：输入的第一行包含一个整数n。第二行包含n个整数Ai，相邻整数之间使用一个空格分隔。输出格式：输出一

浴乎风乎·2025-03-14 01:04

基于Debian的SVN服务器自动安装脚本

脚本提供了两种部署方式：svnserve（独立服务器）和Apache（基于HTTP的服务器），并包含完整的错误处理、自动修复和故障排查功能。

大刘讲IT·2025-03-14 01:34

蓝桥杯阶乘的和（C++完整代码+详细分析）

输入格式输入的第一行包含一个整数n。第二行包含n个整数，分别表示Ai，相邻整数之间使用一个空格分隔。输出格式输出一行包含一个整数表示答案。

Geometry Fu·2025-03-14 01:31

编译错误error: invalid storage class

这个宏定义包含了左括号“{”，而我在使用的时候，我又添加了一个左括号。去掉后，编译通过。

唯独不开心·2025-03-14 00:57

实现书籍类应用框架鸿蒙示例代码

介绍本示例提供了一个书籍类应用的基本框架，包含“书城”、“分类”、“福利”、“书架”、“我的”五个模块。应用只展示了基本的页面，其中具体功能的实现，开发者可根据需求自行开发。

·2025-03-14 00:07

SQL三级模式

它包含三个不同的层次：内部模式（InternalSchema）、概念模式（

飘若随风·2025-03-14 00:22

【大模型新书】基于RAG的生成式AI：使用LlamaIndex、Deep Lake和Pinecone构建自定义的检索增强生成管道

书籍简介最小化AI幻觉，构建准确的自定义生成式AI管道，利用嵌入式向量数据库和集成的人类反馈来实现检索增强生成（RAG）购买本书的纸质版或Kindle版即包含免费的PDF格式电子书主要特点实现RAG的可追溯输出

AI大模型-大飞·2025-03-13 23:18

运维技能：运维人员必须掌握的 10 个核心技能

一、服务器初始化配置（日均操作3次+）技能描述新服务器上线/重装必做操作，包含主机名、时区、基础安全配置操作步骤设置主机名（生产环境规范）bash#临时生效（重启失效）hostnamectlset-hostnameweb01

浩特-ht·2025-03-13 23:47

了解JS递归

以下是关于JavaScript递归的一些深入了解：1.递归的基本结构递归函数通常包含两个基本部分：基本情况（BaseCase）：这是递归停止的条

几度泥的菜花·2025-03-13 23:46

C#线程和线程池

在C#中，线程和线程池是多线程编程的重要概念线程概念线程是操作系统能够进行运算调度的最小单位，它被包含在进程之中，是进程中的实际运作单位。

上位机小白***·2025-03-13 22:15

计算机二级备考

1.头文件和命名空间#include//包含标准输入输出流库，用于使用cout和cin进行控制台输入输出。#include//包含数学库，这里虽然代码中未直接使用，但可能后续扩展会用到相关数学函数。

.ccl·2025-03-13 22:14

嵌入式系统概述

这个定义主要包含两个信息，一是嵌入式系统是专用计算机系统，因此必须要有处理器，具备计算机系统的基本特征。二是嵌入式系统的功能是有严格要求并按照指定的应用而设计的。

weixin_48707198·2025-03-13 22:12

渗透攻击零基础学习-XXE（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

约束通过类别关键词ANY声明的元素，可包含任何可解析数据的组合：同时xxe可进行内网探测读取/etc/hostsPayloadPHP文件读取]>&xxe;file协议读取文件]>&xxe;SVG格式]>

程序员霸哥·2025-03-13 21:36

二十二、QT记事本

加鼠标滚轮支持字体放大缩小1.2界面预览2.3工程概述MainWindows还是Widget在Qt中，创建"MainWindow"与"Widget"项目的主要区别在于他们的用途和功能范围：1.MainWindow：这是一个包含完整菜单栏

辰卓·2025-03-13 21:04

Java 数据结构指南：二叉树、二叉查找树、平衡树与红黑树

每个节点包含：数据（value）左子节点（left）右子节点（right）二叉树的Java实现：classTreeNode{intvalue;TreeNodeleft;TreeNoderight;publicTreeNode

秋‍.·2025-03-13 20:30

Bash命令：列出所有Conda环境的Python版本

{};condarun-n{}python--version2>&1|cut-d""-f2'该命令首先使用condainfo--envs列出所有Conda环境，然后将输出传输到awk以提取第一列，其中包含环境名称

「已注销」·2025-03-13 20:56

浩方免费版海外仓系统和普通海外仓WMS的区别是什么？

而且浩方免费版海外仓WMS是包含了和部署版海外仓系统同样多的功能和同样的服务。普通版海外仓系统除开高额的对接ERP费用、物流渠道对接费外，还有几千至几万不等的年费。对于刚入行海外仓业务或

haofang_software·2025-03-13 20:26

Pandas真实案例进阶：从数据清洗到高性能分析的完整指南

案例背景：电商用户行为分析假设某电商平台提供以下数据集（模拟数据包含100万条记录），需完成用户行为分析：user_logs.csv：用户浏览、加购、下单日志user_profiles.csv：用户地域

Eqwaak00·2025-03-13 20:26

02_LVGL学习笔记：深理解样式（Style）机制与应用方法

1.样式的基本概念1.1样式对象（lv_style_t）样式对象中包含若干可配置的视觉属性，例如背景色、边框宽度、文字颜色、阴影、圆角等。每个属性都可以通过相关的API（如lv_style_s

电科周杰伦·2025-03-13 19:23

67-OpenCVSharp 创建实现Halcon的tile_images_offset算子（用于图像拼接，对每张图像设置偏移量）

代码中包含了详细注释和性能优化策略。为了优化运行时间和性能，我们可以从以下几个方面对代码进行改进：并行处理：利用多核CPU的能力，通过Parallel.For或其他并行技术加速图像复制操作。

搬码驿站·2025-03-13 17:39

命令行参数解释

/test_mpi_vi--width=1920整个命令行配置流程如下，需要包含对应都是头文件：structar

憨猪在度假·2025-03-13 16:59

【蓝桥杯备赛】Day12:贪心算法

输入格式输入只有一行，包含一个正整数n输出格式输出只有一行，包含一个正整数p，即较大的那个质数。

凯强同学·2025-03-13 15:20

股票型ETF与债券型ETF的区别及现阶段最低佣金水平分析

交易所交易基金（ETF）是一种在证券交易所上市交易的投资工具，其本质是一个资产组合，包含股票、债券或商品等多种标的。

vx_stockmasterx·2025-03-13 14:16

使用docker-compose部署时序数据库InfluxDB1.8.4

2.x：引入了组织（organizations）和存储桶（buckets）的概念，存储桶同时包含了数据的时间范围和保留策略。查询语言：1.x：使用InfluxQL，这是一种类似于SQL的查询语言。

Heartsuit·2025-03-13 14:12

【图像去噪】论文复现：TPAMI 2025！全面提升单图像去噪泛化性！像素级零样本去噪方法Pixel2Pixel的Pytorch源码复现，跑通源码，修改各种报错，框架详解，注释详细！

请先看【专栏介绍文章】：【图像去噪（ImageDenoising）】关于【图像去噪】专栏的相关说明，包含适配人群、专栏简介、专栏亮点、阅读方法、定价理由、品质承诺、关于更新、去噪概述、文章目录、资料汇总

十小大·2025-03-13 14:11

Vue：其他指令

例如：constvm=newVue({el:"#app",data:{message:"这是一段包含HTML标签的文本"}});在上述代码中，页面显示的将是这是一段包含HT

真der~啊·2025-03-13 13:39

零基础转行学网络安全怎么样？能找到什么样的工作？

零基础转行学习网络安全是完全可行的，但需要明确的是，网络安全是一个既广泛又深入的领域，包含了网络协议、系统安全、应用安全、密码学、渗透测试、漏洞挖掘、安全编程、安全运维等多个方面。。

网络安全苏柒·2025-03-13 13:06

图像识别技术与应用

方法和技术看到了生活方式的转变比如智能语音闹钟控制系统、自动驾驶和人脸识别考勤智能购物、医疗日常生活的智能比如指纹、淘宝、抖音还能用软件看到天气的好坏了解了典型训练和机器学习中的关键组件机器学习中的关键组件包含

超帅的好吧·2025-03-13 13:36

Anaconda与Jupyter Notebook入门级详细使用教程_anaconda jupyter notebook

Anaconda指的是一个开源的Python发行版本，其包含了conda、Python等180多个科学包及其依赖项。

2401_84165919·2025-03-13 13:06

3.孤岛的总面积

输入描述第一行包含两个整数N,M，表示矩阵的行数和列数。之后N行，每行包含M个数字，数字为1或者0。输出描述输出一个整数，表示所有孤岛的总面积

六便士460·2025-03-13 13:05

PIMPL模式

PIMPL模式的结构1.主类（PublicInterface）-只包含公共接口和指向实现类的

我要进步！·2025-03-13 12:32

中级软件设计师2004-2024软考真题合集下载

中级软件设计师2004-2024软考真题合集下载资源亮点适用人群资源使用指南资源获取方式资源亮点「中级软件设计师历年真题及答案解析（2004-2024）」是全网最全、最新的备考资料合集，包含：21年完整真题

凡间晨光·2025-03-13 12:00

TCP为什么可靠？

1.数据分段与序列号TCP将应用层的数据拆分成多个小块，称为“段”（segment），每个段包含一个序列号。序列号用于标识TCP段的顺序，确保接收方能够按照

菜就多练少说·2025-03-13 12:57

npm-npm init与npm init -y区别与作用(初始化一个新的node.js项目)

npminit和npminit-y都用于初始化一个新的node.js项目，创建package.json文件，文件包含项目的原数据，项目名称，版本，依赖包等。

岂不闻·2025-03-13 11:19

OpenHarmony鸿蒙开发（ Beta5.0）轻量型系统服务管理部件详解

其中：M核：包含服务开发、服务的子功能开发、对外接口的开发以及多服务共进程的开发框架。A核：在M核能力基础之上，包含了进程间服务调用、进程间服务调用权限控制、进程间服务接口的开发等能力。

让开，我要吃人了·2025-03-13 10:46

微电网管理实现分布式能源的智能调度和管理

它通常包含分布式能源（如太阳能、风能、储能系统）和负载，通过智能调度和管理实现高效、可靠的能源供应。物联网（IoT）技术在微电网管理中发挥着关键作用，能够实现分布式能源的智能调度和管理。

小赖同学啊·2025-03-13 10:14

C++程序设计语言笔记——引言：第一章致读者

钺不言·2025-03-13 10:13

PMP冲刺每日一题(29)答案解析

PM简读馆·2025-03-13 10:38

Docker 的基本概念和优势

下面是Docker的基本概念和优势：基本概念：镜像（Image）：Docker镜像是一个只读模板，包含了运行应用程序所需的所有内容，包括代码、运行时环境、库、环境变量等。

噔噔噔噔@·2025-03-13 09:36

chrome源码中非常巧妙、复杂或者不常见的技术手段

Chrome源码作为开源浏览器内核的典范，包含许多精妙的设计和优化技巧。

ปรัชญา แค้วคำมูล·2025-03-13 09:35

如何在c# 项目中使用redis

以下是详细的使用指南，包含基础操作、连接管理、常见数据结构和高级功能：1.安装与基础配置安装NuGet包Install-PackageStackExchange.Redis连接Redis服务器usingStackExchange.Redis

A_nanda·2025-03-13 09:34

javascript Day_1

script的书写位置1，写在标签的正上方constnewItem=12，写在外部，然后引入到HTML文件输入输出1.输入：prompt('请输入一段文字')结果：会显示一个对话框，包含一个文字信息，用来提示用户输入

Mswanga·2025-03-13 09:33

Conda跨平台环境迁移

这将生成一个environment.yml文件，其中包含所有已安装的包和版本信息。

魚香肉丝盖饭·2025-03-13 08:29

华为认证的用处

华为认证是华为技术有限公司（简称“华为”）基于“平台+生态”战略，围绕“云-管-端”协同的新ICT技术架构，打造的业界覆盖ICT领域最广的认证体系，包含“ICT技术架构认证”、“平台与服务认证“、“行业

outuo219·2025-03-13 08:25

Vue.Js 是一个渐进式的 JavaScript 框架，专为构建用户界面而生，尤其擅长打造单页应用（SPA）。其核心设计理念在于组件化，即将用户界面拆解为独立且可复用的组件单元。以下是 Vue.Js

1.创建Vue.Js组件在Vue.js中，组件是一个Vue实例，可以包含模板、数据、方法、生命周期钩子等。1.1全局组件全局组件可以在任何Vue实例中使用。

一一代码·2025-03-13 07:48

2.angular指令

，是因为原生的比如刚一进页面就先出现表达式了，浏览器走到这里的时候才去解析，给用户的体验不好ng-appangular只对这个标签以内的起作用，要不就直接原生解析告诉angular核心它管理当前标签所包含的整个区域

shadouqi·2025-03-13 07:17

程序代码篇---STM32串口通信

初始化函数3.串口1发送字节函数4.串口1发送字符串函数5.串口1发送数字函数6.重定义fputc函数7.串口数据解析函数8.串口2中断服务程序总结前言本次将介绍一个基于STM32微控制器的串口通信实现，包含了串口的初始化

Ronin-Lotus·2025-03-13 07:16

C语言（13）

一.函数1.概念函数也叫做子函数C语言中函数是一个完成某项特定任务的一小段代码函数一般分为库函数和自定义函数2.库函数库函数在标准库中，并且使用库函数需要引入头文件每个库函数的使用必须包含头文件3.自定义函数语法形式

life_time_·2025-03-13 06:43

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