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学习笔记之——3DGS-SLAM系列代码解读

其中工作1~5的原理解读见博客：学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研_3dgaussiansplattingslam-CSDN博客文章浏览阅读5.3k次，

gwpscut·2025-01-23 22:38

【MotionCap】DROID-SLAM 1 ：介绍及安装

DROID-SLAM：DROID-SLAM:DeepVisualSLAMforMonocularDROID-SLAM：适用于单目、立体和RGB-D相机的深度视觉SLAMStereo,andRGB-DCamerashttps

等风来不如迎风去·2025-01-23 22:38

算法中的时间复杂度和空间复杂度

CM莫问·2025-01-23 22:36

Anthropic 正计划为其聊天机器人 Claude 推出“双向语音模式”和一个新的记忆功能

点击订阅，与未来同行！订阅：https://rengongzhineng.io/Anthropic正计划为其聊天机器人Claude推出“双向语音模式”和一个新的记忆功能

新加坡内哥谈技术·2025-01-23 22:05

DeepMind的新突破：GenCast

点击订阅，与未来同行！订阅：https://rengongzhineng.io/如今，人工智能（AI）在天气预报领域的表现已经可以与传统计算方法媲美。然而，AI模型的训

新加坡内哥谈技术·2025-01-23 22:05

AI跟踪报道第62期-本周AI新闻: 微软推出Copilot的AI Agent和Computer Control

点击订阅，与未来同行！订阅：https://rengongzhineng.io/油管视频:https://youtu.be/_Egli1MlVWk?si=DIjVm2l

新加坡内哥谈技术·2025-01-23 22:35

架构学习第四周--高可用与NoSQL数据库

、HAProxy介绍二、HAProxy基本使用2.1，HAProxy调度算法2.2，HAProxy高级用法三、高可用Keepalived介绍3.1，Keepalived介绍3.2，Keepalived单主架构实现

Mr.王835·2025-01-23 22:02

Java单例模式详解--七种单例模式实现+单例安全+实际应用场景

实现单例模式的三点：私有构造函数私有静态变量维护对象实例公有静态方法提供获取实例对象七种单例模式实现1.静态类：第一次运行初始化，全局使用2.懒汉模式（线程不安全）：懒汉模式是指在第一次获取实例时才创建对象

飞天葫芦侠·2025-01-23 22:31

oracle审计日志时长,oracle 审计日志清理

/-typef-name"*.aud"-mtime+91|xargsrm-f--一次清空所有审计文件find./-typef-name"*.aud"|xargsrm-ffind.

weixin_39618956·2025-01-23 21:31

SD卡受损怎么修复

把TF卡插入读卡器，接到电脑USB后，电脑提示格式化，点击取消。然后查看一下属性，直接使用属性中的“工具-开始检查”。如果遇到无法格式化的情况，右击“计算机”-“管理”。

蓝天星空·2025-01-23 21:57

C#性能优化之利用Lazy＜T＞实现集合元素延迟加载示例

见过不少人、经过不少事、也吃过不少苦，感悟世事无常、人心多变，靠着回忆将往事串珠成链，聊聊感情、谈谈发展，我慢慢写、你一点一点看......延迟加载是指对象的创建被推迟，直到第一次被使用时才进行实例化。

我曾经是个程序员·2025-01-23 21:54

4.Java设计模式-创建型模式-单例模式-懒汉式-“synchronized加锁“实现

文章目录1.懒汉式2.懒汉式-"synchronized加锁"实现3.代码测试4.总结1.懒汉式懒汉式：跟饿汉式在类加载时创建不一样，懒汉式是在我们第一次使用时才创建懒汉式，顾名思义，比较懒，没事儿就不会创建

Bigger K·2025-01-23 20:54

网站的ssl证书快过期了，怎么重新续费？

网站SSL证书到期是必然发生的事情，因为SSL证书最长的期限13个月，我们通常申请的SSL证书一般都是1年的有效期，即使你申请了很多年也如此，但有的机构是不支持一次性订购很多年的，所以申请SSL证书也要问清楚

Gworg·2025-01-23 20:23

局域网IP扫描工具：原理、应用与实战

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：局域网IP扫描工具是网络管理的重要工具，可以帮助用户扫描并列出同一网络段内的所有活动设备的IP地址。

邹晓航0号·2025-01-23 19:48

vue使用window.open（）跳转页面

项目场景：提示：项目需要vue带参数跳转打开新页面、新窗口：例如：点击机巢监控按钮，在当前页面重新打开一个窗口到另一个页面（同时把参数全部带过去）window.open()的用法open()方法用于打开一个新的浏览器窗口或查找一个已命名的窗口

scorpion_V·2025-01-23 19:46

贪吃蛇Python版源码+代码分析

第一次写文章，如有错误请谅解运行示例程序分析捕获键盘操

XKETX·2025-01-23 19:46

使用 JUnit 和 SuiteRunner 测试私有方法

我第一次使用JUnit是为了为ServiceUIAPI构建一个一致性测试工具包[1]。一致性测试工具包的目的是帮助确保同一API的替代实现与API的规范兼容。

肉三·2025-01-23 18:38

数据结构与算法：动态规划dp：理论基础和相关力扣题（509.斐波那契数列、70.爬楼梯、62. 不同路径、63.不同路径Ⅱ、343.整数拆分）

1.0.理论基础动态规划主要解决的问题种类有：背包问题打家劫舍股票问题子序列问题解决步骤：dp数组及其下标的意义递推公式dp数组初始化遍历顺序打印dp数组2.0.相关力扣题509.斐波那契数列classSolution

shanshandeisu·2025-01-23 18:36

【github | SSH key】配置ssh key过程 & trouble shooting

githubsshkey的步骤以及遇到过的问题，内容包括：生成密钥检查密钥配置到sshagent配置到github检查连接下载代码troubleshooting大体上讲参照官方文档就能配好，但是如果自己是第二次给别的

只要你一直跑·2025-01-23 17:27

debian 安装php7_Ubuntu/Debian安装PHP 7.2教程

Ubuntu16.04/14.04、Debian8/9添加软件源Ubuntu#安装软件源拓展工具apt-yinstallsoftware-properties-common#添加PHPPPA源，需要按一次回车

一碗面条v·2025-01-23 15:49

计算之魂思考题1.4赛跑问题

一、问题假设由25名短跑者争夺比赛前三名，赛场上有5条赛道，一次可以有5名选手同时比赛。比赛不计时，只看相应名次。

独正己身·2025-01-23 15:18

虚拟机VMware Workstation Pro安装集群+hadoop+spark+scala

：参考视频教程链接：大数据实验虚拟机安装Hadoop和Spark_哔哩哔哩_bilibiliup主：孤独时代的硕硕namenode安装选择镜像、路径、磁盘（最好不要c盘）、内存和处理器编辑名称与位置可点击此处自定义硬盘进行设置

落枫兮·2025-01-23 15:16

豆瓣API-我在IDE上标记想看的电影(低配版API文档)

引言我只是想在IDE上标记想看的电影,所以写了这个脚本…以下是脚本调用的API接口使用指南.脚本运行方式以及使用方法在使用MovieWishlister.py脚本之前,保证运行过一次TagAssassin.py

dreadp·2025-01-23 14:41

C#实现的中软WebServer架构范例解析

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本示例详细探讨了如何使用C#语言和.NET框架构建一个基于Northwind数据库的Web服务器应用程序。

艾古力斯·2025-01-23 14:09

VS快捷键使用大全

Ⅱ.按住Shift+Alt点击矩形的左上和右下位置即可。4.怎样快速隐藏或显示当前代码

DM--Tutor·2025-01-23 14:38

vivo OriginOS 5公测适配计划公布，有你的手机吗？

一、新特性1、强化消息通知原子通知->原子岛原子岛：类似于苹果的灵动岛，可以在锁屏状态下，实时看到重要信息，比如外卖，快递，航班，打车，外卖等信息服务，点开可以切换为二级卡片，再次点击可以进入该应用页面

芥子沫·2025-01-23 14:38

elementui table 第一列内容相同自动合并单元格 el-table第一列内容相同自动合并

(:span-method=“objectSpanMethod”){{scope.row.index+1}}data数据结构return{tableData:[{index:0,subjects:'一次性就废

weixin_51565477·2025-01-23 14:07

字幕标签＜track存在跨域问题

增加参数crossorigin=“anonymous”!

BigData-0·2025-01-23 12:00

20241230面试鸭特训营第7天

常见并发问题名称含义脏写一个事务修改了另一个未提交事务的数据脏读一个事务读取了另一个未提交事务修改的数据重复读一个事务多次读取同一数据时，由于其他事务的修改，返回了不同的结果幻读一个事务前后两次在进行范围查询时

Again_acme·2025-01-23 12:29

2025美赛数学建模B题思路+模型+代码+论文

2025美赛数学建模A题+B题+C题+D题+E题思路+模型+代码（1.24第一时间更新，更新见文末名片）论文数学建模感想纪念逝去的大学数学建模：两次校赛，两次国赛，两次美赛，一次电工杯。

灿灿数模·2025-01-23 12:57

LeetCode hot 热题100 对称二叉树

classSolution{public:boolisSymmetric(TreeNode*root){returncheak(root->left,root->right);}private:boolcheak

篮l球场·2025-01-23 11:53

redux中action的异步更新state踩坑1

下面我们看一个例子在组件中我们想点击后立即获取到state状态然后再跳转：importReact,{Component}from'react'import{connect}from'reac

尼古拉斯二嘎·2025-01-23 11:22

目标跟踪概念、多目标跟踪算法SORT和deep SORT原理

目录目标跟踪、单目标跟踪、多目标跟踪的概念欧氏距离、马氏距离、余弦距离欧氏距离马氏距离余弦距离SORT算法原理SORT算法中的匈牙利匹配算法指派问题中的匈牙利算法预测模型（卡尔曼滤波器）数据关联（匈牙利匹配

yhwang-hub·2025-01-23 11:52

数据结构实验——树与二叉树（哈夫曼树）

希望可以帮助到大家，同时希望帮助大家能够关注+收藏，会持续更新后面的内容这一次就简单的分享一下以往写的代码，就不详细的介绍定义了。对于树和二叉树大家可以详细的看一看书中介绍。这里推荐王卓老师的课。

游天河·2025-01-23 11:21

TLS1.3握手过程

TLS_AES_256_GCM_SHA384"==0x1302为例；椭圆曲线为x25519;C->S表示client->server,S->C表示server->client.相同方向的包可以并在一起发送，占用一次RTT

龙贝尔莱利·2025-01-23 11:20

《CPython Internals》阅读笔记：p221-p231

二、英语总结(生词：2)1.atatimeidiom.separately(单独地)inthespecifiedgroups(一次)。

codists·2025-01-23 11:49

idea或datagrip连接opengauss数据库

驱动文件可以在网上下载，也可以在pom里加上opengauss的依赖，org.opengaussopengauss-jdbc然后拉取jar。步骤如下：3、连接成功

文杰一米八·2025-01-23 11:47

Java集合List每回取出10个数据，分页操作。

文杰一米八·2025-01-23 11:17

【Day23 LeetCode】贪心算法题

1、分发饼干455思路：按照孩子的胃口从小到大的顺序依次满足每个孩子，对于每个孩子，应该选择可以满足这个孩子的胃口且尺寸最小的饼干classSolution{public:intfindContentChildren

银河梦想家·2025-01-23 10:47

Spring定时任务 fixedDelay和fixedRate

Spring定时任务fixedDelay和fixedRate的区别fixedDelay的时间间隔是从上一次执行完成开始算。fixedRate的时间间隔是从上一次执行开始算，自然时间上是固定的。

杀手143·2025-01-23 10:12

AQ录制V1.7.8--录制工具安装与部署

录课件，支持1080P全时长超清输出二、软件情况【软件功能】【录制】可以录制游戏高光时刻自动合并【视频编辑】可以对录制视频进行编辑【软件实测】【安装配置】下载安装包，解压后双击运行，出现安装向导界面，点击

你爱吃金坷垃吗·2025-01-23 10:11

Spring---定时任务@Schedule的使用,及其参数使用yml或properties配置值

1.使用1.在spring的启动类上添加允许定时任务注解@EnableScheduling2.在要定时执行的方法上添加注解:@Scheduled(fixedRate=5000)//任务每隔5秒执行一次或

知北行·2025-01-23 10:40

Qt调用网易云API获取歌词等接口

简介前段时间想用Qt做一个歌词处理的小工具，需要从网易云下载歌词；之前已经有大佬用node.js实现了网易云的API集合，但是Qt调用的话需要再走一次网络请求，管理起来有点麻烦，因此用Qt重写了一个网易云

overwriter·2025-01-23 10:40

PyCharm 2024 终端打开失败问题

打开本地命令行终端时异常提示CannotopenCommandPrompt，参考其他类似情况文章处理，切换软件终端为PowerShell再次启动打开同样报错解决方法调整PyCharm终端仿真配置在菜单栏目点击帮助

DawnDongZ·2025-01-23 07:15

Jetbrains Ai Assistant插件越来越好用了

点击这里：获取JetbrainsAiAssistant插件以下是JetBrainsAI在IntelliJIDEA中的一

Ai 编码·2025-01-23 06:05

用ODOO11后，Odoo12令人期待的新特性

必将成为一个重要改进版本，以下是odoo12主要改进：1)物联网盒子(IoTBox)-IoTBox(IoT物联网)是一个数据收集网关,可以部署在生产环境中(例如,工艺路线某个节点上)收集数据并更新Odoo工单或者进行其他类似操作

zzlyx99·2025-01-23 03:47

如何防止DDOS攻击与CC攻击？？?

3.负载均衡和流量分流：使用负载均衡器将流量分散到多个服务器上，分担压力并防止单

来杯咖啡·2025-01-23 03:16

elasticsearch pipeline 总结

pipeline运行在ingestnode上一个pipeline由多个process组成，一个nodes支持哪些process，可以通过GET/_nodes/ingest查看，每种processor用途可以参看

weixin_40455124·2025-01-23 03:43

搜索广告召回技术在美团的实践 ? 思维导图-java架构

通过有效的召回机制，可以确保用户看到的相关性和个性化的广告内容，从而提高点击率和转化率。

用心去追梦·2025-01-23 03:39

灵魂拷问线程中等待唤醒机制 park() unpark() 如果要阻塞两次怎么办

目录多线程上下文切换阻塞两次多线程上下文切换问如果我们在调用方法的时候service里面的业务线很长我们是否可以开两个线程去处理业务请求使用阻塞唤醒的方式决定先处理还是后处理？

犯困小狗...·2025-01-23 03:08

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