STM学习笔记

【stm32】软件I2C读写MPU6050

软件I2C读写MPU6050(文章最后附上源码)编码概况首先建立通信层的.c和.h模块在通信层里写好I2C底层的GPIO初始化以及6个时序基本单元起始、终值、发送一个字节、接收一个字节、发送应答、接收应答写好I2C通信层之后，再建立MPU6050的.c和.h模块基于I2C通信的模块，来实现指定地址读、指定地址写再实现写寄存器对芯片进行配置都寄存器得到传感器数据最终在main.c里调用MPU6050
FLYQR·2025-02-11 04:24

【AI学习】LLM的发展方向

当然，首先要有一个能够scaling的模型架构，Transformer是首个能够scaling的模型架构，去年的Mamba学习，了解了为什么CNN、LSTM这些架构为什么无法scaling。
bylander·2025-02-11 03:47

STM32通过I2C软件读写MPU6050

文章目录1.MPU60501.1运动学概念1.2工作原理2.参数2.1量程选择2.2I2C从机地址配置3.硬件电路4.框架图5.软件和硬件波形对比6.软件I2C读写MPU60506.1程序整体构架6.2一些需要注意的点：6.3MPU6050初始化配置6.4传感器模型7.代码实现7.1MyI2C.c7.2MyI2C.h7.3MPU6050.C7.4MPU6050.H7.5MPU6050_Reg.h7
TENET-·2025-02-11 03:47

STM32通过I2C硬件读写MPU6050

代码实现2.1程序整体构架2.2MPU6050.C2.3MPU6050.H2.4MPU6050_Reg.h2.5main.c1.MPU6050对于I2C通信和MPU6050的详细解析可以看下面这篇文章STM32
TENET-·2025-02-11 03:47

【LeetCode 刷题】贪心算法(3)-序列问题

此博客为《代码随想录》贪心算法章节的学习笔记，主要内容为贪心算法序列问题的相关题目解析。
Bran_Liu·2025-02-11 03:46

Java基础学习笔记-继承

继承是面向对象的三大特性之一，继承可以解决编程中代码冗余的问题，是实现代码重用的重要手段之一。Java中只支持单继承，即每个类只能有一个直接父类。继承的语法格式如下。[访问修饰符]classextends{}>在Java中。继承通过extends关键字实现，其中SubClass称为子类，SuperClass称为父类或基类。>访问修饰符如果是public，那么该类在整个项目中可见。>若不写访问修饰符
蝴蝶不愿意·2025-02-11 02:39

Jetpack Compose 学习笔记 - 使用 derivedStateOf 管理 Android Jetpack 状态

JetpackCompose是一种现代化的UI工具包，旨在简化Android应用程序的界面构建过程。它引入了许多新的概念和功能，其中之一是derivedStateOf函数。在本篇文章中，我们将探讨如何使用derivedStateOf函数来管理JetpackCompose中的状态。在JetpackCompose中，状态是不可变的，这意味着当状态发生变化时，我们需要创建一个新的状态对象。然而，有时我们
UoJava·2025-02-11 02:36

Vue事件处理 - 绑定事件

Vue渐进式JavaScript框架基于Vue2的学习笔记-Vue事件处理-绑定事件及事件处理目录事件处理绑定方式函数表达式绑定函数名输入框绑定事件拿到输入框的值传值加事件源事件第三种写法总结事件处理绑定方式函数表达式在按钮上使用函数表达式绑定事件处理
JSON_L·2025-02-11 01:29

Vue 响应式渲染 - 条件渲染

Vue渐进式JavaScript框架基于Vue2的学习笔记-Vue响应式渲染-条件渲染目录条件渲染v-ifv-if-else模版template物流状态显示判断设置数据不同状态渲染总结条件渲染v-if使用
JSON_L·2025-02-11 01:26

STM32自学记录

之前做项目主要做上位机视觉部分比较多，嵌入式主要只涉及过小车开发啥的，一直想列个系统学习的帖子，（挖坑中）。上一篇的配准等我有空慢慢更，唉毕业答辩后整个人就懒了倒是真的。植物大战僵尸杂交版真的很好玩，安利一下。
nora___·2025-02-10 23:42

基于Typescript，使用Vite构建融合Vue.js的Babylon.js开发环境

一、创建Vite项目使用Vite初始化一个Vue+TypeScript项目：npmcreatevite@latestmy-babylon-app----templatevue-tscdmy-babylon-appnpmcreatevite
ttod_qzstudio·2025-02-10 21:03

STM32带死区和刹车功能PWM输出配置

//当使用不同定时器的时候，对应的GPIO是不一样的，这点要注意//这里我们使用高级控制定时器TIM1#defineADVANCE_TIMTIM1#defineADVANCE_TIM_APBxClock_FUNRCC_APB2PeriphClockCmd#defineADVANCE_TIM_CLKRCC_APB2Periph_TIM1#defineADVANCE_TIM_IRQTIM1_UP_IR
零下273°·2025-02-10 20:51

cocos creator从零开发2048(07)-格子触摸移动

constDURATION=0.1constMOVE_DISTANCE=10添加_canTouchMove属性标识当前是否能触摸移动。
·2025-02-10 18:10

[7] 游戏机项目说明

我们会使用一个开源项目nwatch，它是一个基于STM32的开源手表，包含了三个游戏。我们的目标是将这个游戏移植到我们的开发板上，并逐步使用FreeRTOS来优化和增强游戏功能。
无数碎片寻妳·2025-02-10 17:59

python预测股票 keras_使用LSTM模型预测股价基于Keras

本期作者：DerrickMwiti本期翻译：HUDPinkPig未经授权，严禁转载编者按：本文介绍了如何使用LSTM模型进行时间序列预测。
weixin_39862899·2025-02-10 17:27

【Neo4j 】学习笔记：GraphRAG 宣言：为 GenAI 添加知识

GraphRAG宣言：为GenAI添加知识原文菲利普·拉瑟尔图片菲利普·拉瑟尔7月11日阅读时长：22分钟我们正在进入RAG的“BlueLinks”时代GraphRAG宣言。我们即将意识到，要想用GenAI做任何有意义的事情，你不能只依赖自回归LLM来做决定。我知道你在想什么：“RAG就是答案。”或者微调，或者GPT-5。是的。基于向量的RAG和微调等技术可以提供帮助。它们对于某些用例来说已经足够
等风来不如迎风去·2025-02-10 16:53

停车场管理系统的设计与实现（论文+源码）

系统采用STM32单片机作为系统主控核心，结合US-016超声波模块、RC522RFID模块、DHT11温湿度传感器、MQ-2烟雾传感器、WiFi模块、OLED液晶、蜂鸣器等构成整个系统，在功能上，其通过通过超声波检测车位是否空闲
沐欣工作室_lvyiyi·2025-02-10 15:44

OSG学习笔记18 - 关于物体绕指定点旋转的问题（非坐标轴原点）

两种解决方案：1、使用PAT节点，即PositionAttitudeTransform节点类中的，setPivotPoint(constVec3d&)来设置旋转轴心或缩放轴心。这个是查到的方法，但实践没有成功，在调用这个setPivotPoint()方法时，模型总会发生位移，没有找出原因。这里贴出一下osgforum里的相关内容，希望能有所帮助。http://forum.openscenegrap
某吃货敲代码·2025-02-10 14:34

OSG学习笔记4—使用空间变换节点

世界坐标系是系统的绝对坐标系，在没有建立用户坐标系之前，所有的坐标都是以该坐标的原点来确定各自的位置的。OSG中的坐标系是X正向向右，Y轴正向向里，Z轴正向向上OpenGL的坐标系是X正向向右，Y轴正向向上，Z轴正向向外//osgStudy4_21(1).cpp:定义控制台应用程序的入口点。//使用空间变换节点//1、根据用户视点自动进行变换的AutoTransform节点//2、直接使用变换矩阵
某吃货敲代码·2025-02-10 14:34

# OSG学习笔记-Group(2-4)-CopyOp

2.4场景中节点的拷贝-osg::CopyOp类osg::CopyOp类是一个拷贝类，主要负责场景中节点的拷贝，根据不同的需要，控制使用深拷贝或者浅拷贝来拷贝场景中的节点。深拷贝是指源对象与拷贝对象互相对独立，其中任何一个对象的改动都不会对另一个对象造成影响，例如，一头牛的节点被拷贝了，对原来牛的节点做矩阵变换并不会影响拷贝对象。浅拷贝是指源对象与拷贝对象共用一个实体，仅仅是引用的变量不同（名称不
听风者868·2025-02-10 13:30

OSG学习笔记 - 数学基础（1）

1、OSG数学基础OSG采用的世界坐标系是左手坐标系，这一点与OpenGL保持一样的，但坐标轴的方向不一样。·OSG的X轴向右，Y轴朝里，Z轴向上。·OpenGL的X轴向右，Y轴向上，Z轴朝外。1.1世界坐标系-物体坐标系转换世界坐标系-物理坐标系描述的问题主要是关于物体本身的。osg::PositionAttitudeTransform//位置变换类osg::MatrixTransform//矩
听风者868·2025-02-10 13:59

Pennylane学习笔记（1）-学习目标

前言学习语言的过程中，需要不断地回顾和练习，加深记忆，从而融会贯通。本系列一方面是加深对Pennylane编程逻辑的理解，另一方面希望同样在学习Pennylane的朋友可以相互交流，共同进步，后面会逐步更新我目前正在学习的内容，如有描述方面的错误，还请大家多多指正！Pennylane基础语法一、Pennylane中的测量Pennylane中一类重要的函数功能，是计算输出量子态在某个可观测量下的期望
叶非花·2025-02-10 11:41

鸿蒙NEXT使用request模块实现本地文件上传

整理好的学习笔记，分享给大家。示例代码import{request}from'@ohos.request';impo
·2025-02-10 10:30

计算机组成原理 | （一）计算机系统概论+（六）计算机的运算方法

宝子们好呀，从今天开始我准备更新自己的学习笔记了，教我计算机组成原理的老师是SDUCS的zrh老师，z老师真的非常认真负责，教的内容也很详细丰富，询问老师问题老师都事无巨细地为我们解答，感谢z老师的教导
杜若南星·2025-02-10 09:58

STMicroelectronics 系列：STM32L1 系列_（14）.STM32L1系列中断处理

STM32L1系列中断处理中断概述中断是嵌入式系统中一个非常重要的机制，用于处理外部事件和内部事件，使得系统能够高效地响应各种需求。
kkchenkx·2025-02-10 07:31

Java基础学习笔记-多态

###1.认识多态多态一词的通常含义是指呈现出多种不同的形式或形态。而在程序设计的术语中，它意味着一个特定类型的变量可以引用不同类型的对象，并且能自动地调用引用的对象的方法，也就是根据作用到的不同对象类型，响应不同的操作。####什么是多态？同类型的对象，执行同一个行为，会表现出不同的行为特征。多态的常见形式父类类型对象名称=new子类构造器;接口对象名称=new实现类构造器;###2.向上转型子
蝴蝶不愿意·2025-02-10 06:22

Jumpserver官方精华安装文档，三种用户简述_jumpserver token 过期时间

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新需要这份系统化的资料的朋友，可以戳这里获取cd/opt/jumpserver
2401_84563320·2025-02-10 06:46

javaWeb学习笔记 --- 事务

事务事务的概念事务指逻辑上的一组操作，组成这组操作的各个单元，要么全部成功，要么全部不成功。例如：A——B转帐，对应于如下两条sql语句updateaccountsetmoney=money-100wherename='a';updateaccountsetmoney=money+100wherename='b';在这个例子中，我们要保证这两条sql要么一起成功，要么一起失败，不允许一部分成功一部
zss1+1·2025-02-10 05:12

JavaWeb开发学习笔记--MySQL

MySQL-DQL基本语法：select字段列表from表名列表where条件列表groupby分组字段列表having分组后条件列表orderby排序字段列表limit分页参数基本查询关键字：SELECT查询多个字段：select字段1,字段2,字段3from表名;查询所有字段(通配符)：select*from表名;设置别名：select字段1[as别名1],字段2[as别名2]from表名;其
Sthamansa·2025-02-10 05:07

Java学习笔记（11）--面向对象基础

目录封装原则：对象代表什么，就得封装对应的数据，并提供数据对应的行为。封装的好处：private关键字举例：this关键字成员变量和局部变量举例：构造方法空参构造方法带参构造方法注意事项封装封装是面向对象三大特征之一，其他两大特征分别为：继承、多态。封装告诉我们如何正确设计对象的属性和方法。原则：对象代表什么，就得封装对应的数据，并提供数据对应的行为。举例：1.Q:人画圆，圆是自己画的还是人画的？
Sthamansa·2025-02-10 05:07

JavaWeb开发学习笔记--MySQL

MySQL案例学习函数：if(表达式tvalue,fvalue)当表达式为true时，取值为tvalue，当表达式为false时，取值fvaluecaseexprwhenvalue1thenresult1[whenvalue2thenvalue2...][elseresult]end多表设计一对多（多对一）一般把一的一方叫做父表，把多的一方叫做子表。外键约束：解决多表数据之间的一致性和完整性问题。
Sthamansa·2025-02-10 04:05

嵌入式Linux2月10日学习笔记

1.ShellShell是一种用于用户与操作系统交互的一种高级命令行环境。它允许用户通过输入命令来执行操作，如文件管理、目录遍历、文本处理、网络操作等。Shell的意思是“外壳”，在Linux中它是一个程序，它负责接收用户的输入，根据用户的输入找到其他程序并运行。一输入一个命令为例，shell负责接受字符并显示，执行后解析并寻找相应的程序(通过环境变量path)，执行程序在我们输入命令后，shel
sky102003.·2025-02-10 04:31

Linux学习笔记15---定时器按键消抖实验

在之前的实验中都用到了按键，用到按键就要处理因为机械结构带来的按键抖动问题，也就是按键消抖。前面的实验中都是直接使用了延时函数来实现消抖，因为简单，但是直接用延时函数来实现消抖会浪费CPU性能，因为在延时函数里面CPU什么都做不了。如果按键使用中断的话更不能在中断里面使用延时函数，因为中断服务函数要快进快出！本章我们学习如何使用定时器来实现按键消抖，使用定时器既可以实现按键消抖，而且也不会浪费CP
H2Z20Str·2025-02-10 04:29

python学习笔记

python注释注释注释在程序开发的过程起着非常重要的作用，往往在一个优秀的项目中，注释的行数不比代码少为什么需要注释方便自己一段时间后再回头看或修改代码多人开发同一个项目的时候，使别人能读懂你的代码单行注释#这是一个注释多行注释"""这里面可以注释多行代码"""Pycharm里快速注释多行代码ctrl+/python变量和数据类型变量什么是变量什么是变量，变量名，变量值变量：容器变量名：名字变量
pitch_dark·2025-02-10 03:29

R语言机器学习与临床预测模型77--机器学习预测常用R语言包

R小盐准备介绍R语言机器学习与预测模型的学习笔记你想要的R语言学习资料都在这里，快来收藏关注【科研私家菜】01预测模型常用R包常见回归分析包:rpart包含有分类回归树的方法;earth包可以实现多元自适应样条回归
武昌库里写JAVA·2025-02-10 03:25

大模型学习笔记 - LLM 对齐优化算法 DPO

LLM-DPOLLM-DPODPO概述DPO目标函数推导DPO目标函数梯度的推导DPO概述大模型预训练是从大量语料中进行无监督学习，语料库内容混杂，训练的目标是语言模型损失，任务是nexttokenprediction，生成的token不可控，为了让大模型能生成符合人类偏好的答案(无毒无害等）一般都会进行微调和人类对齐，通常采用的方法是基于人类反馈的强化学习方法RLHF.RLHF是一个复杂且经常不
JL_Jessie·2025-02-10 03:54

spring boot接收请求常用注解

@RequestBody用于将HTTP请求体（例如JSON、XML等）中的数据绑定到控制器方法的参数上示例：@PostMapping("/status/{status}")publicResultstartOrStop
Lzehui·2025-02-10 03:23

C++学习笔记——均值

一、题目描述二、代码#include#includeusingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;doublea[n];for(inti=0;i>a[i];}doublenum=0;for(inti=0;i
搞机械的假程序猿·2025-02-10 02:20

C++学习笔记——最小n值

一、题目描述二、代码#includeusingnamespacestd;intmain(){intm;cin>>m;doublenum=0;intn=1;while(1){num=num+(1.0/n);if(num>=m){cout<<n;return0;}n++;}}
搞机械的假程序猿·2025-02-10 02:20

C++学习笔记——类和对象（上）

类和对象（上）1.类的定义1.1类定义格式class为定义类的关键字，Stack为类的名字，{}中为类的主体，注意类定义结束时后⾯分号不能省略。类体中内容称为类的成员：类中的变量称为类的属性或成员变量;类中的函数称为类的⽅法或者成员函数为了区分成员变量，⼀般习惯上成员变量会加⼀个特殊标识，如成员变量前⾯或者后⾯加_或者m开头，注意C++中这个并不是强制的，只是⼀些惯例，具体看公司的要求C++中st
ajole·2025-02-10 02:46

c++学习笔记——c++基础

C++基础1.命名空间1.1namespace的价值在C/C++中，变量、函数和类都是大量存在的，这些变量、函数和类的名称如果都存在于全局作用域中，可能会导致很多冲突。使⽤命名空间的⽬的是对标识符的名称进⾏本地化，以避免命名冲突或名字污染，namespace关键字的出现就是针对这种问题的c语⾔项⽬类似下⾯程序这样的命名冲突是普遍存在的问题，C++引⼊namespace就是为了更好的解决这样的问题#
ajole·2025-02-10 01:11

JavaEE Spring MVC入门——第一个Spring MVC应用程序（教材学习笔记）

SpringMVC是Spring提供的一个实现了WebMVC设计模式的轻量级Web框架，下面通过一个小例子学习一下什么是SpringMVC一、创建项目，引入jar包在Eclipse中创建一个名为chapter11的web项目，在项目的lib目录下导入所需的jar包，具体如下：二、配置前端控制器在web.xml文件中配置前端控制器，DispatcherServlet，如下面所示：springmvc
「已注销」·2025-02-10 00:31

Centos挂载镜像制作本地yum源,并补装图形界面

/iso#前面镜像所在目录，后面所挂载得目录#检查[root@localhostmnt]#df-hFilesystemSizeUsedAvailUse%Mountedon
运维老司机·2025-02-09 23:50

深度学习笔记——pytorch构造数据集 Dataset and Dataloader

系列文章目录机器学习笔记——梯度下降、反向传播机器学习笔记——用pytorch实现线性回归机器学习笔记——pytorch实现逻辑斯蒂回归Logisticregression机器学习笔记——多层线性（回归
旺仔喔喔糖·2025-02-09 22:19

聊聊jetcache的BroadcastManager

序本文主要研究一下jetcache的BroadcastManagerBroadcastManagerjetcache-core/src/main/java/com/alicp/jetcache/support
·2025-02-09 22:14

Java 学习笔记 - 日志体系：SLF4J 是啥？与各日志框架啥关系？

Java学习笔记-日志体系：SLF4J是啥？与各日志框架啥关系？SLF4J是啥？与各日志框架啥关系？Log4j2添加适配器依赖web.xml配置log4j2.xml参考资料SLF4J是啥？
笑虾·2025-02-09 22:43

基于STM32+华为云IOT设计的云平台监控系统_102

文章目录1.前言2.具体需求3.硬件选型3.1继电器3.2ESP8266WIFI3.3MQ-135空气质量传感器3.4DHT11温湿度传感器3.5STM32系统板3.6OLED显示屏3.7母对母杜邦线3.8BH1750
DS小龙哥·2025-02-09 21:10

安装perl-DBD-MySQL报错：Requires: libmysqlclient.so.18

安装perl-DBD-MySQL过程报错：#yuminstall-yperl-DBD-MySQLLoadedplugins:fastestmirrorLoadingmirrorspeedsfromcachedhostfileResolvingDependencies
Don1029·2025-02-09 19:28

【FreeRTOS】FreeRTOS学习笔记（8）— 使用STM32CubeMX对F407ZGT6移植FreeRTOS(CMSIS API)

如果我们自己移植代码就是使用的是FreeRTOS的原生API接口，如果使用STM32CubeMX来配置工程就是使用的CMSISAPI接口，是对FreeRTOS的原生API接口进行了封装。
果果小师弟·2025-02-09 19:28

CUDA 学习笔记之程序栈

程序栈驱动是直接操纵设备的，而运行时是立足于驱动之上的，库是建立在驱动和运行时上的。驱动api和运行api是互斥的，不能够同时使用，一般优先使用运行时api，并且runtimeapi无需手工初始化。而driver要求手工初始化。但是driverapi是独立于语言的。runtimeapi使用cudart动态库，以cuda为前缀。而driverapi使用cuda动态库，在使用前要包含相应的库文件，以c
cs199503·2025-02-09 19:26
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