早加餐：玉米片晚水果：丰水梨参考目标：1份豆2份肉3份“新鲜”水果4份谷物/薯5份蔬菜，深绿色叶菜最好6杯水今日总结：食物种类：14-很不多呀！量的配比：123456-都满足

看门狗看门狗定时器(WDT)是一种硬件定时器，在出现意外固件时自动复位设备执行路径。如果启用了WDT，则必须在固件中定期进行服务，以避免复位。否则，计时器失效并产生一个设备复位。

点击下载源码功能：贪吃蛇小游戏单片机：stm32f103c8t6用到的硬件资源：1.LED指示灯2.矩阵键盘3.OLED模块4.通用定时器软件设计：1.矩阵键盘（中断方式）前面文章有介绍2.定时器中断：

目录一、SPI简介二、硬件基础三、SPI基本的通讯单元0.SPI移位寄存器工作原理：1.起始条件：2.终止条件：3.交换一个字节:四、软件SPI读写STM32F103ZET6板载W25Q16的ID号1.

二、编写函数1.初始化蛇2.画蛇3.让蛇运动4.键盘控制5.食物初始化6.画食物7.食物刷新8.蛇吃食物9.设置分数10.判断蛇死以及穿墙处理11.主函数三、完整代码四、运行结果五、相关程序寒假打算用STM32

目录前言：一、ADC介绍二、DMA介绍三、代码编写——不使用DMA进行数据转运1.开启对应的时钟以及ADCCLK的配置2.初始化输入引脚3.ADC的基本配置4.ADC校准5.读取ADC转换数据6.ADC部分全部代码7、主函数代码及运行现象现象：四、代码编写——使用DMA配合ADC进行数据采集1.开启对应的时钟：2.初始化ADC采集引脚，并配置采样通道3.配置ADC结构体4.ADC上电，并开启DMA

目录一、CUBEmx配置1.设置系统时钟，配置SYS，配置时钟树编辑2.配置串口USART13.配置NVIC，开启串口中断编辑4.点击GENERATECODE输出文件即可二、代码部分0.串口重定向——printf1.关于舵机2.开启串口中断函数3.编写串口回调函数4.主函数部分三、实验现象：四、总结刚从标准库转到HAL学习，最近需要做一个机械臂控制，打算用USART1串口中断的方式控制四个舵机运行

目录一、I2C通信的硬件基础二、I2C协议的基本时序单元1.起始条件：2.终止条件：3.（主机）发送一个字节（给从机）：4.（主机）接收（从机）应答：5.(主机)接受（从机）一个字节：6.（主机）发送应答（给从机）：三.由基本的I2C时序构成的通讯帧1.（主机）指定从机地址写：2.(主机)指定从机地址读：编辑最近打算好好研究一下四阵脚的OLED屏幕，所以在这之前复习一下I2C通讯协议及其应用。一、

本工程由STM32CuBeMx工具初始化外设生成，之后手动添加LCD驱动相关文件并在主函数中初始化LCD。显示游戏开始界面和设置，确认游戏设置（蛇体颜色、蛇体速度）后，绘制游戏地图，开启相关外设功能。

目录前言一、主要功能二、主要模块1.贪吃蛇链表2.ADC3.定时器中断三、实际显示效果前言自学完电阻触摸屏之后做的小项目。我采用了C语言链表的方式来形成贪吃蛇。

前言：经过一段时间的知识储备，陆续完成CLION基于EasyX的贪吃蛇小游戏（数组），CLION基于Easyx的贪吃蛇小游戏（链表），STM32标准库ADC读取摇杆电压值的学习，下面开始在硬件上完成贪吃蛇

Ubuntu20.04+eclipse+jlink(openocd+SWD)+arm-none-eabi-gcc+STM32开发环境搭建1.文件准备安装EclipseIDEforC/C++Developers

一、STM32F1和F4的区别？

STM32必备知识点（面试和工作用的到）文章目录STM32必备知识点（面试和工作用的到）前言嵌入式C基础一、位操作1.不改变其他位的值的状况下，对某几个位进行设值2.移位操作提高代码的可读性:将第pinpos

1.嵌入式系统中ROM、RAM、Register的概念和作用是什么？ROM是只读存储器,断电后能保证数据不会丢失。（硬盘）RAM是随机存储器,断电后数据会丢失.（内存）Register是寄存器，用来暂时存放相关指令信息或数据信息的硬件设备。2.嵌入式中断系统的概念、并举例说明终端执行过程？中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处

STM32面试相关问题：STM32的内核型号，主频，传感器和单片机总线类型，IIC,SPI,RS485UART数据帧项目中一些参数的设置STM32系统移植ARM编译常用的驱动编写方式自己写过哪些方面驱动其实如果问

一、HC08重要参数蓝牙4.0，BLE，主从一体；模块上电后，启动需要150ms；UART波特率：9600默认；空中速率：1Mbps;(与HC05,HC06等不同,不能直接与之通信)；通信距离：80米;(空旷)；工作电流：主机未连21mA，已连9mA;从机未连8.5mA,已连9mA;睡眠0.4uA;工作模式：未连接，为AT指令模式,指示灯闪烁；连接后，串口透传模式，指示灯常亮；连接关系：两模块必须

目录一、项目介绍二、前期准备1.硬件准备2.开发环境3.CubeMX配置三、裸机各种模块测试1.舵机模块2.蓝牙模块3.按键摇杆传感器模块和旋钮电位器模块4.OLED模块5.W25Q128模块四、裸机三种控制测试1.摇杆控制2.示教器控制3.蓝牙控制五、裸机与FreeRTOS1.CubeMX配置2.移植裸机三种控制代码六、项目演示视频一、项目介绍该项目是基于FreeRTOS实时操作系统，主控为ST

说明:当页面发生跳转后但由于前一个页面请求还没有结束，或者事件定时器没有结束，但是页面跳转到下一个页面了，此时就会报错。

读写MPU6050I2C通信外设硬件I2C读写MPU6050I2C通信R/W：0写1读十轴：3轴加速度，3轴角速度，3轴磁场强度和一个气压强度软件I2C读写MPU6050MyI2C.c#include"stm32f10x.h

目录USART串口串口发送串口发送+接收串口收发HEX数据包串口收发文本数据包USART串口串口发送Serial.c#include"stm32f10x.h"//Deviceheader#include"stdio.h

本文是在学习江科大51单片机DS1302定时器教程后所做的笔记所用软件μvision4DS1302定时器流程图DS1302是由美国DALLAS公司推出的具有涓细电流充电能力的低功耗实时时钟芯片。

脑海里有了固有的闹钟，像个定时器，准时开启。去完卫生间，路过大宝贝的房间。见他卧室的灯亮着，那时才六点一刻左右。昨晚睡觉之前他和我说，每个周末他都会早醒，睡不着怎么办？而每次

通过STM32F103C8T6读取MPU6050数据控制舵机运动（STM32、GY-521MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）最终现象一、MPU6050数据读取二、舵机控制原理①什么是PWM？

STM32C

MDN上面说了：返回值timeoutID是一个正整数，表示定时器的编号。这个值可以传递给clearTimeout()来取消该定时器。今天我才发现，这个定时器ID是从1开始的。

作为初学者，刚刚接触STM32，所以文章有何不妥之处，敬请指出，一定会改。听说呼吸灯是很久以前的事情了，那时候刚刚学习51单片机，没有单片机的基础。

timer_interrupt.c文件/*初始化函数编写步骤：1.打开时钟2.选择时基单元的时钟源（内部时钟源）3.配置时基单元4.NVIC配置5.启动定时器*/#include"stm32f10x.h

本案例主要是通过外部时钟实现对射式红外传感器的计次，在oled显示屏上显示CNT的次数timer_interrupt.c文件#include"stm32f10x.h"#include"stm32f10x_tim.h

特别说明：本程序是接DO口的buzzer.c文件#include"stm32f10x.h"#include"buzzer.h"voidbuzzer_Init(void){RCC_APB2PeriphClockCmd

是内核里的外设和CPU处在一起且RCC管理的是内核外的外设，综上所述，所以不用开启)2.配置GPIO3.配置AFIO4.配置EXTI5.配置NVIC二、中断函数三、返回计数次数函数*/#include"stm32f10x.h

成果视频VID20240116160256代码讲解因为，PWM部分是挂靠在定时器里面的，所以代码必须要先初始化定时器，当然初始化定时器就可以直接用之前的定时器初始化，这里不再需要中断NVIC模块，所以可以直接去掉

led.c文件#include"stm32f10x.h"#include"led.h"voidled_Init(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB

十分感谢感谢江科大老师的视频讲解，我的STM32自学计划也是跟着教学视频来的。

常用函数简单说明①用来配置输出比较模块TIM_OC1Init()（初始化）TIM_OC2Init()TIM_OC3Init()TIM_OC4Init()②TIM_OCStructInit()；用来给输出比较结构体赋一个默认值③用来配置强制输出模式TIM_ForcedOC1Config()TIM_ForcedOC2Config()TIM_ForcedOC3Config()TIM_ForcedOC4C

首当其冲的是STM32系列，这是由意法半导体（STMicroelectronics）推出的一系列高性能单片机。STM32基于AR

使用CubeMX可以快速开始STM32微控制器的开发，CubeMX提供了一种图形化的方式来配置微控制器的外设和引脚，生成初始化代码和基本工程结构。

STM32CubeMX是STMicroelectronics提供的图形化工具，旨在简化嵌入式软件开发流程，特别是针对STM32系列微控制器。

在STM32微控制器上，外部中断和定时器中断是常见的中断类型，通过使用NVIC可以方便地进行外部中断和定时器中断的处理。

基于STM32CubeMX的GPIO配置和代码生成是STM32微控制器开发的重要一步。

因为在大二的时候学STM32和MK60做过一些设计。当时代码都是裸奔，通过MCUIO和PWM去控制电机电机驱动再加个编码

那么这里我从几个实际的例子来作为切入点：我们调用一个函数，这个函数中发送网络请求（我们可以用定时器来模拟）如果发送网络请求成功了，那么告知调用者发送成功，并且将

转载自：饼哥IT在swift中，如果使用了Timer或者CADisplayLink，每次在deinit方法里面去停止定时器的时候发现，deinit方法更本就不会走！

造成的原因：1.被遗忘的定时器定时器用完之后手动关闭clearInterval()clearTimeout()2.console.log()console.log()中接受的对象不会被垃圾回收3.DOM

TCP将用户数据打包成报文段，它发送后启动一个定时器，另一端收到的数据进行确认、对失序的数据重新排序、丢弃重复数据。TCP把连接作为最基本的对象，每一条TCP连接都

Atimerobjectthatallowsyourapplicationtosynchronizeitsdrawingtotherefreshrateofthedisplay.CADisplayLink是一个定时器对象

XXXEventDefinition的XML子元素(TimerEventDefinition)定义了中间捕获事件的类型定时中间捕获事件描述定时中间事件作为一个监听器当执行到达捕获事件节点,就会启动一个定时器

中断是stm32重要的一部分知识，stm32含有68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设，不同系列含有的中断通道不同，需参考具体系列的数据手册，在此无法详细介绍

SD卡操作2擦除三步骤ERASE_GROUP_START定义连续范围的开始地址ERASE_GROUP_END定义结束地址ERASE开始进行擦除。如果接收到除了SEND_STATUS和ERASE之外的命令，则：设置ERASE_RESET并解除擦除并执行新的命令如果设置了保护，则不会擦除，并且会设置状态为：WP_ERASE_SKIP宽总线选择和解除选择SET_BUS_WIDTH，默认为1位在SELEC

最近在同事的代码里看到了一些定时器使用上的问题，其实Timer虽然用起来看似很简单，但是稍不注意就会出现问题，造成一些偶发性的崩溃。