STM32学习笔记

STM32学习笔记-LCD画直线，画圆

STM32学习笔记-LCD画直线，画圆1.画直线如果在两点（a,b）(c,d)之间画直线，首先考虑c>a,d>b，且kS2(i+1)k-j>j+1-（i+1）k2(i+1)k>2j+1将k=f/e，代入
Alantice·2020-08-21 02:36

stm32学习笔记（五）跑马灯寄存器版本

提前说说：五月底了，得加紧学习进度了，想在六月底把32的基础知识部分学完并且基本掌握，感觉还是有点难度的。（一天在32上学习的时间大约是3~4h）。跑马灯寄存器版一开始接触寄存器的时候，不清楚寄存器是干什么用的。在学Arduino的时候，写代码控制io口依靠的就是digitalWrite和digitalRead函数，而并没有清楚这些函数是怎么调整io的模式，端口引脚还有输出速率。刚开始学寄存器版本
nidie508·2020-08-21 02:34

STM32学习笔记一一内存管理

前言：为了方便查看博客，特意申请了一个公众号，附上二维码，有兴趣的朋友可以关注，和我一起讨论学习，一起享受技术，一起成长。1.简介内存管理：指软件运行时对计算机内存资源的分配和使用的技术。其最主要的目的是如何高效，快速的分配，并且在适当的时候释放和回收内存资源。内存管理的实现方法有很多种，最终都是要实现两个函数：malloc和free。malloc：函数用于内存申请；free：函数用于内存释放。1
霁风AI·2020-08-20 09:18

STM32学习笔记 —— I2C通信

本期小政带领大家了解一下I2C通信的相关概念。1、I2C定义I2C（IIC,Inter—IntergratedCircuit），两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。它是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被IC之间，IC与IC之间进行双向传送，高速IIC总线一般可达400kbps以上。IIC是半双工通信方式。2、多主机I2C总线系统结构3、I2C协议①空
小政丶·2020-08-20 09:17

STM32学习笔记10——stm32中结构体字节对齐问题

stm32做串口或网络传输数据时，经常需要用结构体定义帧格式。如果按照keil默认的对齐方式（4字节对齐），经常会出现结构体中补零的问题，造成帧格式错误。所以，在定义结构体类型时，最好把结构体对齐方式改为1字节对齐，防止出错。理论和方法见下面转载的文章。转载自：https://www.cnblogs.com/King-Gentleman/p/5297355.html#pragmapack(4)//
wangkeyen·2020-08-20 07:43

STM32学习笔记之核心板PCB设计

PCB设计流程PCB规则设置设计规则的单位跟随画布属性里设置的单位，此处单位是mil。导线线宽最小为10mil;不同网络元素之间最小间距为8mil;孔外径为24mil，孔内径为12mil;线长不做设置;在PCB设计过程中，都要开启“实时规则检测”、“检测元素到覆铜的距离”和“在布线时显示DRC安全边界”功能。布局原则布局一般要遵守以下原则：(1)布线最短原则。例如，集成电路(IC)的去耦电容应尽量
jcyd_123·2020-08-20 06:45

stm32学习笔记之串口通信

本篇文章主要讲解一个在开发过程中经常使用到的一个外设—串口。串口是绝大多数MCU中不可或缺的一个外设，同时也是我们开发中经常使用的一种调试手段，所以在STM32的学习中，串口的配置使用也是必须要掌握的。那么，对于新手来讲，串口是什么呢?串口是串行通信接口的简称，即是一种采用串行通信方式的扩展接口，那么什么又是串行通信呢??所谓串行通信就是，在一根数据线上，数据进行一位一位的发送或接收，从而实现双向
jcyd_123·2020-08-20 06:44

STM32学习笔记——STM32系统架构

这里所讲的STM32系统架构主要针对的STM32F103这些非互联型芯片。首先我们看看STM32的系统架构图：STM32主系统主要由四个驱动单元和四个被动单元构成。四个驱动单元是：内核DCode总线;系统总线;通用DMA1;通用DMA2;四被动单元是：AHB到APB的桥：连接所有的APB设备；内部FlASH闪存；内部SRAM；FSMC;具体解释：①ICode总线：该总线将M3内核指令总线和闪存指令
Summertrainxy·2020-08-20 06:42

STM32学习笔记1---系统架构、时钟及重映射

STM32系统架构:Cortex-M3、系统总线、DMA1、DMA2，Flash、SRAM、FSMC、AHB、外设。①ICode总线：将M3内核指令总线和闪存指令接口相连，指令的预取在该总线上面完成。②DCode总线：该总线将M3内核的DCode总线与闪存存储器的数据接口相连接，常量加载和调试访问在该总线上面完成。③系统总线：该总线连接M3内核的系统总线到总线矩阵，总线矩阵协调内核和DMA间访问。
@Mercury·2020-08-20 05:05

STM32学习笔记（4）——GPIO输出寄存器操作

STM32外设基本知识GPIO:GPIO（英语：General-purposeinput/output），通用型之输入输出的简称STM32F407ZET6引脚分组STM32F407ZET6（144引脚）-一共有7组IO口（PA、PB、PC、PD、PE、PF、PG）-每组IO口有16个IO引脚-一共16X7=112个IO引脚外加2个PH0和PH1（用于连接晶振）一共114个IO口引脚引脚寄存器每组通
Lam Kamkeung?·2020-08-19 05:06

STM32学习笔记 - 串口的初始设置

STM32学习笔记-串口的初始设置1.声明结构体变量GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;-GPIO_InitTypeDef是一个结构体变量，包括GPIO_Pin（u16
胡萝北渣渣·2020-08-19 01:08

stm32学习笔记（二）ISP串口下载

提前说说：ISP下载线就是一根用来在线下载程序的线，类似USB线，但不一样in-systemprogramming在线系统编程一种无需将存储芯片（如EPROM）从嵌入式设备上取出就能对其进行编程的过程，缩略为ISP。在系统编程需要在目标板上有额外的电路完成编程任务。其优点是，即使器件焊接在电路板上，仍可对其（重新）进行编程。在系统可编程是Flash存储器的固有特性（通常无需额外的电路），Flash
nidie508·2020-08-18 15:32

STM32学习笔记之ADC--DMA方式

程序功能是把ADC1模块里通道14的输入电压转换后通过USART2发送到PC，在PC机上用串口调试助手观察接收数据：STM32是12位ADC，测量结果基本还可以！程序用了DMA来传输ADC转换值，调高了读取速度。串口部分用是上一篇串口调试笔记里的代码。/************************************************************************C
zyboy2000·2020-08-18 07:36

STM32学习笔记-ADC采集-串口2发送至上位机

首先感谢河北科技大学航模协会-能给我这样的学习机会-感谢那些带我们教我们的学长学姐们.串口2的配置(一根杜邦线不行纠结了半天)voidUSART2_Initialise(u32bound){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;USART_InitTypeDefUSART_InitStructur
Ahacker_l·2020-08-17 18:33

STM32学习笔记——stm32定时器中断配置

定时器中断：定时器的中断服务函数，俗一点说就是一个延时后执行的函数。配置步骤如下：1、开启对应定时器的时钟。2、配置定时器的工作模式：1）选择定时器计数器的时钟CK_PSC,对CK_PSC经过预分频器PSC分频处理，作用到计数器的时钟CK_CNT。2）选择定时器计数器的工作模式：常用的向下（递减），向上（递增）。3）设置重装载寄存器初值arr：在向上模式下，计数器从0计数到自动加载值arr(TIM
weixin_43978088·2020-08-17 04:01

stm32学习笔记（三）串口通讯实验

#include"sys.h"#include"usart.h"////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.#ifSYSTEM_SUPPORT_OS#include"includes.h"//ucos使用#endif/////////
yuyangyg·2020-08-15 12:40

STM32学习笔记（一）-----基于F103

STM32学习笔记（一）-----基于F103（关于以下看法，我并不知道是否完全正确，只是自己这样理解）1、对于内存的理解在软件上看，内存是一块连续的存储单元，一般内存与地址同时存在，32位单片机单周期可处理
少年，潜行·2020-08-15 11:09

STM32学习笔记（7）：USART串口的使用

STM32学习笔记（7）：USART串口的使用2011年4月19日USART串口通信1.串口的基本概念在STM32的参考手册中，串口被描述成通用同步异步收发器(USART)，它提供了一种灵活的方法与使用工业标准
天使之梦魇·2020-08-15 11:12

STM32学习笔记——（1）基础知识

参考文章https://blog.csdn.net/HLYL7923/article/details/80496148STM32命名规则ROM/RAM/FLASH区别1.ROM（ReadOnlyMemory）只读存储器。特点：掉电不丢失数据，主要用来存储代码和常量等内容。2.RAM（RandomAccessMemory）随机存储器，可读可写。特点：掉电会丢失数据。RAM又分为SRAM（Static
屿十_·2020-08-15 11:13

STM32学习笔记（三）------GPIO口寄存器的操作与使用

1、STM32的每个IO端口都有7个寄存器来控制（1）配置模式的2个32位的端口配置寄存器CRL和CRH（2）2个32位的数据寄存器IDR和ODR（3）1个32位的置位/复位寄存器BSRR（4）一个16位的复位寄存器BRR（5）1个32位的锁存寄存器LCKR。2、每个GPIO端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)分别控制每个端口的高八位和低八位，如果IO口是0-7号的
kabuto_hui·2020-08-15 10:13

STM32学习笔记9——stm32L072 SD卡程序移植记录

项目使用stm32L072，需要将采样的数据保存到SD卡中。SD卡程序参考ST公司的官方STM32L073Z_EVAL开发板的例程。需要修改的地方如下：1、修改stm32L073z_eval.h中SPI的管脚配置、AF配置；2、官方开发板使用了一片STM32L152CCT6扩展了STM32L073的IO口，并通过I2C接口连接。在SD卡例程中，扩展IO口用于检测SD卡是否连接好。我们的板子中没有设
你行你上天·2020-08-15 10:13

stm32学习笔记一

最近小毅入手了一块stm32，考虑到其ARMcotexM3内核的强大性，决定学学。今天是第一次接触，先从简单的开始。小毅使用的开发环境是windows下的RVMDk，是keil的一个版本，keil大家都不陌生吧，哈哈，学过51的都知道，就不赘述了。遇到了第一个问题：led.axf:Error:L6218E:UndefinedsymbolSystemInit(referredfromstartup_
妈妈说名字一定要长·2020-08-15 10:52

STM32学习笔记3-IO配置输入输出

STM32的IO配置时没什么特殊的，有个注意点就是实用IO前需要先打开其时钟线，以下是验证过oK的程序：RCC->APB2ENR|=GpioBApb2enrEn;//使能PORTB时钟GPIOB->CRL&=GpioBitClrM5_13;//IO的模式清零GPIOB->CRL|=GpioBit5PP;//PB.5推挽输出GPIOB->ODR|=1APB2ENR|=GpioEApb2enrEn;/
胡电子·2020-08-15 10:00

stm32学习笔记 F1系列GPIO相关寄存器的配置

对于stm32F1系列每组GPIO端口的寄存器包括：GPIOx_CRL，GPIOx_CRH，GPIOx_IDR，GPIOx_ODR，GPIOx_BSRR，GPIOx_BRR和GPIOx_LCKR七个寄存器其中：GPIOx_CRL为端口配置低寄存器；GPIOx_CRH为端口配置高寄存器；GPIOx_IDR为端口输入寄存器；GPIOx_ODR为端口输出寄存器；GPIOx_BSRR为端口位设置/清除寄存
Wu_Yimin·2020-08-15 10:08

STM32学习笔记（1）如何移植FreeRTOS

STM32固体库创建demo下载相关文件keil5下载地址：keil5下载相关的pack包：Keil.STM32F1xx_DFP.2.1.0.pack移植所需的freertos源码：FreeRTOSv9.0.0.exe移植所需的STM32固件库：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0.rar建立固体库项目建立如下图所示的项目组：BSP目录放相关的driver.FreeRTOS
halosbsp·2020-08-15 10:21

STM32学习笔记

STM32学习笔记三竹天笑前言：开始学USART+DMA的时候看到帖子《STM32UARTDMA实现未知数据长度接收》，觉得方法妙极了。
industrienorm·2020-08-15 10:47

STM32学习笔记（1）

STM32学习笔记①ARM、MCU、DSP、FPGA、SoC各是什么？区别是什么？(转)ARM、MCU、DSP、FPGA、SoC的比较CMSIS标准ARM、MCU、DSP、FPGA、SoC各是什么？
心无旁骛HxJ·2020-08-15 10:34

STM32学习笔记：ATK-ESP8266Wi-Fi模块实验_为什么无法使用USMART调试工具

我指的是：正点原子提供的13，ATK-ESP8266WIFI模块资料中的（库函数版本，适合MiniSTM32开发板）扩展实验13ATK-ESP8266WIFI模块实验。我想说的是，为什么我直接下载例程到MiniSTM32上，不能使用ATK-ESP8266WIFI模块使用说明(miniV3)_AN1509C.pdf中描述的USMART调试工具？原因是：我所下载的资料中，源代码的main.c中，没有初
686967656869·2020-08-14 07:02

stm32学习笔记---入门环境搭建及开发板的选用

今天兴致勃勃有时间来写stm32的入门学习心得，记得我是在今年暑假开始学习stm32的，作为一款入门的ARM芯片stm32有很多优势。记得刚刚开始的时候在网上百度很多教程，大部分都是推荐我们直接去看芯片的函数库手册，我也尝试过，但是实在是太难了，没有办法只能上贴吧求助。我自己下载了很多版本的关于32的技术指导书，一番比较下来我觉得野火和战舰的都是不错的额，当然我选择的是野火的，因为我看过野火写的《
outshineamazing·2020-08-14 01:56

STM32学习笔记一一待机唤醒

前言：为了方便查看博客，特意申请了一个公众号，附上二维码，有兴趣的朋友可以关注，和我一起讨论学习，一起享受技术，一起成长。1.简述1.1低功耗模式：在系统或电源复位以后，微控制器处于运行状态。当CPU不需继续运行时，可以利用多种低功耗模式来节省功耗，例如：等待某个外部事件时，常见的按键唤醒。用户需要根据最低电源消耗、最快速启动时间和可用的唤醒源等条件，选定一个最佳的低功耗模式。1.2STM32F1
霁风AI·2020-08-11 14:55

【火同学】STM32学习笔记——OLED

本文章是基于正点原子战舰V3开发板，主要目的是记录自己所学过的知识点和分享技术开发的乐趣注意：本博客中只有部分代码。整个工程已经放到文章末尾，大家自行下载食用哦！！★哔哩哔哩~搜索：这里是火同学观看视频介绍大家多多点赞三连哦★OLED显示屏OLED，即邮件发光二极管，又称为机电激光显示。OLED具备自发光，不需要背光源，对比度高，厚度薄，视角广，反应速度快等优点，被认为是下一代的平面显示器新兴应用
精神小火君·2020-08-11 14:49

STM32学习笔记1-点亮LED

基础知识：1.STM32库这个库是针对STM32开发板提供的函数接口，可以用来配置寄存器。采用库开发的方式，使用结构体封装寄存器参数，用宏表示参数，用函数封装对于寄存器的操作。2.Cortex-M3芯片ARM公司设计内核，其他厂商设计之外的部件（片上外设如串口，定时器）。解决兼容性问题提出了CMSIS标准，这一层位于硬件与OS或者用户层之间，屏蔽了硬件差异，提供简单的接口。CMSIS核心层是标准中
Anyanyamy·2020-08-11 13:18

STM32学习笔记2--------使用寄存器点亮LED

启动文件(startup_stm32f10x_hd.s)当STM32芯片上电启动的时候，首先会执行这里的汇编程序，从而建立起C语言的运行环境。该文件使用的汇编指令是Cortex-M3内核支持的指令，可参考《Cortex-M3权威指南》中的指令集内容。主要功能:初始化堆栈指针SP初始化程序计数器指针PC设置堆栈大小初始化中断向量表配置外部SRAM作为数据存储器(这个由用户配置，一般的开发板没有外部S
楚轩QK·2020-08-11 12:53

STM32学习笔记3——怎样将整型变量转换为字符变量 然后串口 或者LCD发送出来（STM32） 以及sprintf的用法

原文地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_60e5783601017vb8.html怎样将整型变量转换为字符变量然后串口或者LCD发送出来（STM32）以及sprintf的用法u8b;unsignedcharc[3];b=123;c[0]=(unsignedchar)((b/100));c[1]=(unsignedchar)((b/10));c[2]=(unsigne
你行你上天·2020-08-11 12:07

STM32学习笔记6——向24C02芯片中写入浮点数

方法：用共用体（1）共用体类型定义#defineFLOAT_BYTE_NUM4//float类型占用字节数//浮点数存储共用体typedefunion{floatvalue;uint8_tbyte[FLOAT_BYTE_NUM];}storFloatData;（2）函数定义/**************************************************************
你行你上天·2020-08-11 10:14

STM32学习笔记（串口+DMA)

STM32学习笔记（串口+DMA）2020.4.20数据位大小与大端小端：实际应用：`assert_param();`函数的理解：串口配合DMA的使用方法回顾：实现平台说明：重要的初始化内容：需要额外注意的要点
Maneuvereality·2020-08-11 06:11

嵌入式STM32学习笔记（5）——定时器主从模式，精确输出PWM脉冲数量

当要控制步进电机或其他通过控制器输入脉冲控制电机的时候，需要能根据需求调整的脉冲数量等；STM32中发出脉冲一般有两种方式：1）利用定时中断输出脉冲，但是间隔的延时会影响其他主程序的进程，当控制多个电机的时候就非常不可取；2）利用PWM脉宽调制，并通过主从定时器进行设定，好处是不占用主程序时钟，且能精准控制；主从模式主要设置如下几个函数，比如设置定时器1为主，定时器1为从的时候：///*/////
abcvincent·2020-08-10 15:29

STM32学习笔记：单片机按键单击、双击、长按功能实现

由于项目产品的需要，只能设置一个按键，但是需要实现短按（即单击）切换工作模式、长按开关机、双击暂停等复用功能。下图是三种情况下的按键波形。按键未按下时是高电平，按下去是低电平。按键单击时，判断时间门槛设置为50~2000ms；长按门槛为持续按下2000ms。双击可以视为时间间隔很短的俩次有效单击，从第一次单击上升沿到第二次单击上升沿延时门槛为100~500ms。//按键按下去会出现下降沿，设置按键
暖暖的纠结·2020-08-10 07:56

stm32学习笔记-esp8266wifi模块连接云平台测试

文章目录一、ATK-ESP8266模块简介。二、测试AT指令连接新大陆物联网云平台。一、ATK-ESP8266模块简介。官方使用手册截图如下，我们知道这个wifi模块有三种模式，其串口通信波特率为115200，数据位为8，停止位为1.测试使用到的一些指令的简介：二、测试AT指令连接新大陆物联网云平台。测试时使用精英版上的USB转TTL模块，即：精英版上USART1的RXD,TXD分别接ATK-ES
某风吾起·2020-08-10 04:35

STM32学习笔记之GPIO功能详述

STM32之GPIO知识点关于GPIO(英语:General-purposeinput/output)，通用输入输出的简称，其相应引脚可以供使用者由程控自由使用，此类引脚可作为通用输入(GPI)或通用输出(GPO)或通用输入与输出(GPIO)，如当clkgenerator,chipselect等。既然一个引脚可以用于输入、输出或其他特殊功能，那么一定有寄存器用来选择这些功能。对于输入，一定可以通过
余百里·2020-08-09 02:20

STM32学习笔记（PWM输出）

本人采用Cube进行的STM32库函数编程，PWM波的输出配置以及代码如下所示：（经过实际实验证明非常好用）以下为定时器PWM输出函数，注意：使用时一定要把原来输出函数注释掉。注释代码如下：//sConfigOC.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1;//sConfigOC.Pulse=0;//sConfigOC.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_HIGH;//sConf
lilei668·2020-08-09 02:08

stm32学习笔记之堆栈的理解

1.堆和栈大小定义大小在startup_stm32f2xx.sStack_SizeEQU0x00000800AREASTACK,NOINIT,READWRITE,ALIGN=3Stack_MemSPACEStack_Size__initial_sp;HeapConfiguration;HeapSize(inBytes);Heap_SizeEQU0x00000800AREAHEAP,NOINIT,R
偏执灬·2020-08-08 21:53

STM32学习笔记详解-输出比较与输入捕获

针对STM32F103RC学习过程中遇到的较为复杂、难以理解的地方，此处对其进行详细分析，以避免学习笔记中容易出错、混淆、看不懂的地方基于正点原子ALIENTEKmini版，由于其手册对于部分模块的讲解有些模糊，此处记录一些个人理解，便于日后重温概念输出比较是对于已有的信号，自定义要求，当计数器满足要求时，便输出有效，否则输出无效（可以是电平，也可以是模拟信号）PWM是输出比较的特例，通过定时器产
Fally J 幻灵·2020-08-08 12:55

STM32 I2C通信容易出错的情况

这是第4篇分享，《STM32学习笔记》之I2C通信容易出错的情况。I²C是飞利浦公司在1980年为了让各种低速设备（飞利浦芯片）连接起来而研发的一种通信总线。
ybhuangfugui·2020-08-07 22:51

STM32学习笔记（超详细整理144个问题）

1、AHB系统总线分为APB1（36MHz）和APB2（72MHz），其中2>1，意思是APB2接高速设备；2、Stm32f10x.h相当于reg52.h（里面有基本的位操作定义），另一个为stm32f10x_conf.h专门控制外围器件的配置，也就是开关头文件的作用；3、HSEOsc（HighSpeedExternalOscillator）高速外部晶振，一般为8MHz，HSIRC（HighSpe
辉夜星辰·2020-08-07 20:22

STM32学习笔记之ADC转换

STM32ADC模数转换简介1.ADC简介stm32f103最少有2个AD模数转换器，每个ADC都有18个通道，可以测量16个外部和2个内部模拟量。最大转换频率为1Mhz，也就是转换时间为1us（在ADCCLK=14Mhz,采样周期为1.5个时钟周期时）。最大时钟超过14Mhz，将导致ADC转换准确度降低。stm32的ADC是12位精度的。stm32的ADC转换有两种通道，规则通道和注入通道，注入
偏执灬·2020-08-07 18:36

STM32学习笔记（四）——串口控制LED（中断方式） ...

目录：一、时钟使能，包括GPIO的时钟和串口的时钟使能二、设置引脚复用映射三、GPIO的初始化配置，注意要设置为复用模式四、串口参数初始化配置五、中断分组和中断优先级配置六、设置串口中断类型并使能串口中断七、编写中断服务函数函数名格式为函数名格式为USARTxIRQHandler(x对应串口号)。八、主函数的实现。一、时钟使能，包括GPIO的时钟和串口的时钟使能RCC_AHB1PeriphCloc
weixin_33969116·2020-08-05 14:16

STM32学习笔记-PWM波形输出

调试芯片：STM32F103C8T6外部晶振：8MHz功能介绍：使用Timer3实现两路（可四路）PWM波形的输出代码如下：初始化：系统时钟初始化，GPIO端口初始化，Timer初始化系统时钟初始化：/*配置系统时钟为72M*/SystemInit();GPIO端口初始化：/**************************************************************
weixin_34161083·2020-08-04 20:07

STM32学习笔记之正交编码器…

转自http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_1473143.HTM最近做一个项目，主控芯片用STM32RBT6，要用到光栅尺，本来带一个控制器的，通过控制器的232可以读取光栅尺的数据，但这个控制器太大，设备中放不下，于是，考虑自己做一个，网上看到很多有用CPLD的方案，后来无意间发现stm32的定时器可以配置成编码器，甚喜高兴之余，突然发现stm32的定时器是1
lxalxy·2020-08-04 15:23

STM32学习笔记之DMA传输

一、DMA简介１、ＤＭＡ简介DMA(DirectMemoryAccess：直接内存存取)是一种可以大大减轻CPU工作量的数据转移方式。CPU有转移数据、计算、控制程序转移等很多功能，但其实转移数据（尤其是转移大量数据）是可以不需要CPU参与。比如希望外设A的数据拷贝到外设B，只要给两种外设提供一条数据通路，再加上一些控制转移的部件就可以完成数据的拷贝。DMA就是基于以上设想设计的，它的作用就是解决
智小星·2020-08-04 08:30
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