STM32平衡小车

STM32中的DMA数据转运——上篇

STM32中的DMA数据转运——下篇（扩展版）-CSDN博客DMA（DirectMemoryAccess，直接存储器访问）是STM32中的一个重要功能，允许外设与存储器之间直接传输数据，而不需要通过CPU
sewinger·2025-02-04 02:09

浅谈隐私计算

隐私计算技术旨在平衡数据的价值挖掘与隐私保护，为数据的安全使用提供解决方案。
eso1983·2025-02-04 02:38

MOE模型入门

一、目录定义：MOE架构代表类型如何解决expert平衡的？而不是集中到某一专家。如何训练、微调MOE模型？
云帆@·2025-02-04 01:29

基于stm32的四旋翼无人机控制系统设计系统设计与实现

摘要基于stm32的四旋翼无人机飞行控制器设计的目的是通过对四旋翼无人机系统软件的优化设计，不断提高无人机的研发技术，使无人机更加智能化、人性化，从而降低无人机的操作难度，使无人机的适用范围不断扩大，为各行各业提供便利
2401_86147581·2025-02-03 23:07

STM32F103C8T6驱动HC-SR04超声波模块测距打印在串口上

本文将结合STM32F103C8T6的驱动代码，详细解析HC-SR04的工作原理及实现方法，帮助开发者快速上手。
单片机阿伟·2025-02-03 20:46

基于物联网技术的实时数据流可视化研究（论文+源码）

如图2.1所示为系统总体设计框图，系统以STM32单片机做为主控制器，通过DHT11、MQ-2、光照传感器实现环境中温湿度、烟雾、光照强度数据的实时检测，系统检测数据不仅能够通过OLED12864液晶实时显示
云山工作室·2025-02-03 20:14

[STM32 标准库]EXTI应用场景 功能框图 寄存器

其原理都差不多，STM32会对外部中断引脚的边沿进行检测，若检测到相应的边沿会触发中断，在中断中做出相应的处理。
生活最重要(ง •̀_•́)ง·2025-02-03 14:28

PyTorch生态系统中的连续深度学习：使用Torchdyn实现连续时间神经网络

本文将基于Torchdyn（一个专门用于连续深度学习和平衡模型的PyTorch扩展库）
·2025-02-03 12:59

SlimGPT: Layer-wise Structured Pruning for Large Language Models

结构化修剪是一种平衡模型性能和效率的有效方法，但在计算资
UnknownBody·2025-02-03 11:35

使用KEIL更新STM32程序的HEX文件下载指南及DEMO

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文旨在指导开发者如何在保持源代码保密的前提下，通过KEILIDE生成HEX文件，并利用该文件更新STM32微控制器程序。
BOBO爱吃菠萝·2025-02-03 11:00

纯C代码模拟stm32 的结构体赋值，快速掌握stm32开发

stm32系统的C语法一开始难度大，采用C语言模拟，能快速上手。
真实义·2025-02-03 09:45

STM32（hal库）通过MQTT协议连接onenet

本程序参考超级大洋葱806的STM32CubeMXESP8266AT指令实现MQTT协议并接入阿里云IOT平台源码解析【附Github源码地址】一、esp8266驱动我将esp8266设置为station
sea1216·2025-02-03 09:42

STM32 HAL库代码编程风格--STM32外设结构体代码风格

1.HAL库代码风格理解I/O、UART、SPI、USB、IIC等外设结构体总结1、GPIO外设-1个结构体GPIO只有初始化结构体。只需要定义初始化结构体即可(GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;)，内部成员都可通过初始化结构体引用。2、UART外设-2个结构体UART、IIC、SPI等外设（除I/O外），都有句柄结构体和初始化结构体，一般定义句柄结构体就行了（UAR
ltqshs·2025-02-03 09:10

STMicroelectronics 系列：STM32L4 系列_（3）.STM32L4系列的低功耗技术

STM32L4系列的低功耗技术1.低功耗概述STM32L4系列单片机是STMicroelectronics公司推出的高性能低功耗微控制器，广泛应用于各种需要长时间运行且功耗要求严格的嵌入式系统。
kkchenkx·2025-02-03 08:37

STM32面向对象编程架构示例

STM32面向对象编程架构示例【下载地址】STM32面向对象编程架构示例本仓库提供了一个STM32面向对象编程架构的完整工程示例，该示例是我自己在STM32项目中常用的编程架构。
杭劲钰Majestic·2025-02-03 08:36

SAP必须在2025年为客户提供云迁移的理由

在本年度，SAP面临的挑战在于如何平衡其向云端过渡的战略与客户在迁移过程中遇到的实际困难。SAP的云战略与客户困惑随着SAP计划在2027年终止对传统本地ERP系统的支持，企业需要加快制定云迁移计划。
syounger·2025-02-02 22:48

基于STM32的智慧农业控制系统设计：python可视化、UART、I2C、TCP/HTTP技术

本项目设计的智慧农业大棚系统，基于STM32C8系列微控制器，集成多种传感器与执行器，旨在实现对大棚环境的智能监控与管理。目标用户和市场需求分析目标用户包括
极客小张·2025-02-02 22:46

最全NVIDIA Jetson开发板参数配置和购买指南

 NVIDIA开发的GPU不仅在电脑显卡领域占据大量份额，在嵌入式NVIDIA的Jeston系列开发板也近乎是领先的存在，特别是NVIDIAJeston系列开发板在算力和成本的平衡上都要优于其他厂家，性价比很高
IRevers·2025-02-02 19:55

索引的底层数据结构、B+树的结构、为什么InnoDB使用B+树而不是B树呢

Hash索引和B+树索引Hash索引：基于哈希表实现的，查找速度非常快，但是由于哈希表的特性，不支持范围查找和排序，在MySQL中支持的哈希索引是自适应的，不能手动创建B+树的结构B+树是一种高效的多路平衡树
因特麦克斯·2025-02-02 17:43

了解ARM嵌入式系统以及STM32芯片

目录一、定义二、特点三、组成结构四、优势五、应用领域六、STM32芯片ARM嵌入式系统：一、定义ARM嵌入式系统是指以应用为中心，以计算机技术为基础，软件、硬件可剪裁，适应应用系统对功能、可靠性、成本、
物联网应用技术梁越·2025-02-02 06:50

MacOS电源管理驱动优化指南

内容涵盖电源管理策略、休眠睡眠模式、USB充电管理、电池健康监测、性能与功耗平衡以及热管理等关键知识点，并强调了安装或更新时的注意事项。1.
金融先生-Frank·2025-02-02 01:24

设计项目实例71-基于STM32的数控电压源（BUCK电路、旋转编码器、阿里云）

设计项目实例59-基于ESP32的温室大棚环境监测系统的设计与实现（风扇驱动、光敏模块、DHT11温湿度）前提说明需知项目设计要求项目提供资料main.c代码项目3D图前提说明电子开发合作请私信联系，商业/非商业项目均可洽谈，价格友好，负责可靠。目前已开发项目三百余单，不限时售后，直到项目完结。需知对此项目有需求请私信联系我，备注对应项目名称号（非免费，伸手党勿扰，价格公道，售后负责）所有项目均有
凡人电子工作室·2025-02-02 00:19

第4章 基于中点电流的NPC逆变器中点电压平衡策略

1.工作原理1.1NPC型三电平逆变器工作原理NPC型三相三电平逆变器有A、B、C三个桥臂，其组成结构是相同的，本章以A相为例，对其工作原理进行分析。开关器件SA1和SA3、SA2和SA4为互补器件，通过控制开关器件的导通和关断状态，可以实现不同的电平输出，定义直流侧流向负载侧的电流方向为正。P状态：开关管SA1、SA2导通，SA3、SA4关断。若电流ia>0，电流流经SA1、SA2；若电流ia0
嵌入式老牛·2025-02-01 22:05

【自编程使松灵机器人转圈】

3.编程发布话题使小车转圈rosrunbringupdraw_circ
加油吧小森·2025-02-01 18:31

单片机串口打印printf函数显示内容(固件库开发)

1.hal_usart.c文件#include#include"hal_usart.h"#include"stm32F10x.h"//**要根据使用的是哪个串口对应修改串口号eg：USART1**voidUSART_PUTC
单片机开发小白·2025-02-01 06:49

STM32串口控制LED灯的亮灭

STM32中的串口控制LED灯的亮灭，分为两种方式，一种是直接发送数字0和1来控制灯的亮灭，另一种是通过发送字符串来控制。
独自破碎E·2025-02-01 05:38

实现AVL树

一、概述1.来源AVL树是一种自平衡二叉搜索树，由托尔·哈斯特罗姆在1960年提出并在1962年发表。
我可能是个假开发·2025-01-31 23:55

YOLOv10：面向下一代目标检测模型的创新探索

YOLO（YouOnlyLookOnce）系列作为实时目标检测的代表性模型，自发布以来便因其速度与精度的平衡性得到了广泛关注和应用。
AgriTube·2025-01-31 20:31

多系统萎缩锻炼小贴士

多系统萎缩是一种神经退行性疾病，它影响患者的多个身体系统，导致运动障碍、平衡失调、自主神经功能障碍等一系列症状。
小知识来科普·2025-01-31 19:17

USB鼠标实现——配置描述符集合（三）

鼠标阅读顺序获取配置描述符请求标准设备请求USB控制端点收到的数据配置描述符集合返回配置描述符集合数据配置描述符集合分析配置描述符接口描述符类特殊描述符（HID描述符）端点描述符抓包分析setup阶段data阶段status阶段附STM32
tyustli·2025-01-31 19:45

51单片机智能小车——超声波

材料：（1）51单片机开发板（2）l298n电机驱动模块1个（3）四个电机（4）超声波模块一、组装(1)L298N电机驱动模块与开发板接线如下图：（2）超声波模块接线：超声波的TRIG端插在了P2.5口超声波的ECHO端插在了P2.6口超声波传感器的使用方法：控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的,此时就为此次
点灯代师·2025-01-31 15:20

OffsetCommitPolicy 完整分析

OffsetCommitPolicy完整分析1.Debezium如何设计OffsetCommitPolicy1.1设计背景需求来源需要定期保存数据处理进度（offset）需要在系统重启时能够从正确位置继续需要平衡性能和数据一致性挑战提交太频繁会影响性能提交太少可能丢失进度不同场景需要不同策略
DataLu·2025-01-31 09:46

自制一个入门STM32 四足机器人具体开发顺序

0前期准备1.知识储备学习STM32微控制器的基础知识，包括GPIO、定时器、串口通信等外设的使用，可通过官方文档、教程和视频课程进行学习。了解舵机控制原理，因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。
弥途·2025-01-31 02:22

STM32开发内核结构

转载请保留原作者想讲解一下STM32的开发内核架构，说白了就是讲讲我的代码是怎么一层一层的调用一直到最底层的寄存器的.首先上图：图中已经很清晰了，我只想强调几个点：1.stm32f10x.h这个文件真是相当的吊啊
且听风吟_YU·2025-01-30 22:56

STM32学习-CPU概念理解记录

此页仅做记录之用以下图中为个人对stm32一些基础概念GPIO,寄存器与寄存器组之间关系的梳理，可能有部分错误记录于06/08/2021更新一下：一个端口(GPIOx)只有16根引脚，最常用的引脚使用方式是
⁽˙ ³˙⁾·2025-01-30 22:52

stm32hal库can使用记录

136921034https://blog.csdn.net/qq_36561846/article/details/117431769这里面有一个问题，最小系统板没有can收发器，所以没法直接用，只能测试一下回环模式二、stm32f103vet6
田彼南山·2025-01-30 20:08

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

本来想测试下gmapping建图，但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理，所以先把依赖的工程导入。程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。src/yahboomcar_bringup/launch/新建启动脚本yahboomcar_br
bohu83·2025-01-30 19:59

使用STM32高级定时器通道和互补通道驱动有刷直流电机的单极性驱动程序

为了有效地驱动有刷直流电机，我们可以利用STM32微控制器的高级定时器通道和互补通道。本文将详细介绍如何利用这些功能来实现有刷直流电机的单极性驱动，并提供相应的源代码。
QoyOle·2025-01-30 18:20

使用STM32实现电机控制

使用STM32实现电机控制可以通过PWM信号驱动直流电机或步进电机。在本文中，我们将分别介绍如何通过STM32实现直流电机控制和步进电机控制，并提供详细的代码案例。
无敌暴龙战士-·2025-01-30 18:49

DeepSeek：LLM在MoE训练中的无损平衡

标题：AUXILIARY-LOSS-FREELOADBALANCINGSTRAT-EGYFORMIXTURE-OF-EXPERTS来源：arXiv,2408.15664摘要对于混合专家（MoE）模型，不平衡的专家负载将导致路由崩溃或计算开销增加
大模型任我行·2025-01-30 16:24

stm32芯片包_“蓝桥杯”嵌入式stm32入门（3）搞定竞赛资源包，这都不是事儿

在文章“蓝桥杯”嵌入式stm32开发入门(1)概述和“蓝桥杯”嵌入式stm32开发入门(2)ARM?Cortex？确定明白？
weixin_39997695·2025-01-30 12:21

LVGL+FreeRTOS实战项目：智能健康助手（软件篇）

本文将对软件部分进行整体介绍，并划分为三个主要模块：STM32外设部分、FreeRTOS部分和LVGL部分，为后续的详细讲解铺垫。
爱学电子的刻刻帝·2025-01-30 11:18

Python实现复原毫米波雷达呼吸波形的示例

以下是一个使用Python实现复原毫米波雷达呼吸波形的示例，该示例将涉及模型算法在重建损失和KL（Kullback-Leibler）损失之间的平衡问题。
go5463158465·2025-01-30 11:47

GraphRAG、Naive RAG框架总结主流框架推荐(共23个)：LightRAG、nano-GraphRAG、Fast-GraphRAG、Dify、RAGflow等

这正是当前众多检索增强型生成（RAG）系统亟需解决的核心问题——如何在数据冗余、检索效率低下以及生成内容不相关之间找到一个最佳的平衡点。RAG的发展瓶颈:传统RAG系统通过检索模型提取最相关
汀、人工智能·2025-01-30 10:42

基于STM32的小灵蛇智能冰箱设计

整体器件框架4.2.1.1微控制器4.2.1.2温度传感器4.2.1.3距离传感器4.2.1.4颜色传感器4.2.1.5显示屏4.2.1.6LED4.3模块连接框架4.4原理图设计方案本博客介绍了基于STM32
小灵蛇·2025-01-30 08:55

Rust：高性能与安全并行的编程语言

引言在现代编程世界里，开发者面临的最大挑战之一就是如何平衡性能与安全性。在许多情况下，C/C++这样的系统级编程语言虽然性能强大，但其内存管理的复杂性导致了各种安全漏洞。
大梦百万秋·2025-01-30 06:11

17、智能驾驶硬件架构安全设计一般原则

这段文字详细描述了硬件安全架构设计的一系列要求和原则，涵盖了从基本设计原则到具体实现细节和验证要求：一、基本设计原则平衡冗余与复杂度：硬件安全架构需平衡硬件冗余设计和故障检测回路以提高容错能力，同时降低硬件复杂度以避免复杂接口和系统失效
OEM的牛马DRE·2025-01-29 23:48

Mooncake：面向大语言模型服务的以 KVCache 为中心的架构

Mooncake的核心是其以KVCache为中心的调度器，它在满足延迟相关的服务水平目标(SLO)的同时，平衡了最大化整体有效吞吐量。与假设所有请求
步子哥·2025-01-29 22:42

STM32 ADC

stm32单片机-ADC-技术详细解+程序示范（FREERTOS+HAL+多通道+DMA）-知乎(zhihu.com)记录自己的嵌入式学习之路-CSDN博客【STM32】ADC_stm32adc-CSDN
Asa319·2025-01-29 19:43

VScode开发STM32

由于keil5的界面太差（太丑），而VScode的界面，代码提醒等基本完杀keil5，所以VScode负责写代码，keil5负责代码的下载和调试VScode的下载和安装官网地址：https://code.visualstudio.com/但官网下载太慢，这里附上某盘的连接：链接：https://pan.baidu.com/s/10hL0aqUOlbe10fuSSDFS4w?pwd=3ouk提取码：
predestination836·2025-01-29 09:35
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