STM32平衡小车

基于CUBEMX的HAL库can通信实操代码（非理论）

1、摘要本文所用型号为RoboMaster开发板C型，型号STM32F407IGHx。背景所述代码以控制四个M3508电机为例。本篇文章没有很多理论的知识，大部分为代码实操，代码都有明确的注释和解释。
Zhaorming.·2024-02-20 04:46

基于CUBEMX的HAL库串口通信实操代码

1、摘要芯片采用为RoboMaster开发板C型，型号STM32F407IGHx。
Zhaorming.·2024-02-20 04:46

平衡步兵底盘PID参数调试记录

一、摘要本文主要记录自己调试平衡底盘过程中的经验以及理解，涉及到自己的调试思路以及控制思路，未涉及到具体代码芯片型号使用RoboMaster开发板C型，电机型号为MF9025采用CAN控制+PID算法，
Zhaorming.·2024-02-20 04:46

STM32HAL库开发大疆A板WS2812B彩灯（PWM+DMA）

一、摘要本文主要目的是为了制作RoboMaster比赛能量机关的灯条控制，模拟比赛场中大符，搭建出类似场地道具，以供视觉测试使用的是RoboMaster开发板A型，芯片为STM32F427IIH6，使用的灯条为
Zhaorming.·2024-02-20 04:16

买手妈妈怎么赚钱？顶级赚钱方法揭秘！

在当今社会，越来越多的妈妈们选择成为买手妈妈，通过代购、社交电商等方式赚取额外收入，实现事业与家庭的平衡。本文将为您揭秘买手妈妈如何赚钱的顶级赚钱方法，为有志于创业的买手妈妈们提供有力的支持和指导。
氧惠_飞智666999·2024-02-20 04:54

静心做事，静气做人。

涵养静气的过程，就是在追求一种平衡，营造一种和谐，积蓄一种底蕴，成就一种境界。图片发自App
燕zi·2024-02-20 04:23

国内为什么不推广房车？

我和父母都会开车，他俩有一辆代步小车，还有一辆大通B型房车，我自己有一辆小车。事实上我非常不喜欢开着房车出去旅游，我宁愿开小车或者坐高铁飞机。平时在城里就更
王雅AAA·2024-02-20 03:18

《系统排列-断舍离》课程学员分享5

图片发自App学员SY：周末两天都在上课，《万物有灵-系统排列断舍离》，万物有灵，“厚德载物”的核心是：“尊重”五个要素：事实、整体、次序、平衡、向前。
齐文系统排列·2024-02-20 03:34

2018-12-28

左边的心房好重里面装着爱的收入也装着爱的支出无需清点爱的收支是否平衡只知道心房已满再也装不下别的东西悄悄地我将心门上了锁锁在我心里钥匙在你手上密码是你我的距离
花开午夜·2024-02-20 03:13

不知道该怎么办的时候该怎么办

同时能够平衡各方面的需求，希望事情能够有一个好的结果。遇到事情之后如何解决有的时候
煮雪烹茶惠·2024-02-20 03:30

MySQL索引及索引底层数据结构

B+树索引B+树是一种平衡多路查找树，它的特点是所有数据都存储在叶子节点，而且叶子节点之间是双向链接的。与B树相比，B+树有更多的分支，这意味着较低的树高度和较少的磁盘I/O操作。
辞暮尔尔-烟火年年·2024-02-20 03:20

『阅读•思考•灵性新苑‖第四辑/760/1001』《阿育吠陀疗法》（九）作者：[美]米歇尔•芳汀 译者：邢彬

阿育吠陀给了我们很多工具来平衡我们的身体，包括饮食、生活习惯和运动计划。阿育吠陀最佳营养计划在阿育吠陀的生活方式中，营养方面有一些不变的规则。总体上，其中大部分的健康饮食规则都体现着常识性的方法。
景熙惟·2024-02-20 03:03

stm32汉字字库显示实验与OLED的使用（开始于2021-09-01）

stm32汉字字库显示实验与OLED的使用1.字库的使用GBK字库的简介：GBK库的由两部分组成，如下图：高位从0x81开始是为了兼容ASII字符，因为未扩展的ASII字符是从0-128，即0x00-0x80
点灯的棉羊·2024-02-20 03:42

Stm32文件系统FATFS（开始于2021-09-09）

Stm32文件系统FATFS参考资料主要是原子和野火两家的讲解。
点灯的棉羊·2024-02-20 03:42

stm32之电阻触摸屏实验（2021-08-09）

电阻触摸屏文章目录电阻触摸屏1.电阻触摸屏原理：1）原理简介：2)XTP2046两路AD转换芯片2.原子函数的使用3.小项目练习1.电阻触摸屏原理：1）原理简介：通过TFTLCD中位于边缘两端的两个电极（X+，X-，Y+，Y-），形成2个相互垂直的5V的电场，当有物体触摸液晶屏时，由于下方的电阻丝的分压效应，触摸点处的电压将是一个0-5V的电压，且这个电压是与触摸的位置成一次函数关系的，我们只需通
点灯的棉羊·2024-02-20 03:12

平衡二叉树

110.平衡二叉树解题思路：使用递归遍历二叉树，求出每个二叉树节点的高度并进行判断。
「已注销」·2024-02-20 03:11

地盘

图片发自App我站在小区花坛边等人一小车顺道旁慢慢驶来斜前方停住六眼对视，对方怒目心想一个男士好没风度我又不识君，干嘛瞪我我转过脸，彰显一首诗的小雅近几日看的宫廷剧，在我脑子回放一个死太监设计了令贵妃设计皇太后
云儿云儿·2024-02-20 03:29

WouoUI-PageVersion 一个用于快速构建具有丝滑OLED_UI动画的项目

写在前面简介&致谢Air001的TestUI例子的b站的演示视频Air001的LittleClock例子的b站演示视频:https://www.bilibili.com/video/BV1J6421g7H1/Stm32
点灯的棉羊·2024-02-20 03:34

粗心大意

竟然不知道衣领两边斜角的里面有两个平衡的塑料件。穿了一年多，到昨天晚上脱衣服才无意间发现。由此可见，自己是多么粗心大意的一个人。笨头笨脑，五大三粗，粗心大意，普通话还不标准。文
容我想想起什么名·2024-02-20 02:35

消费观念

大多数得人能保持收支平衡就不错了，欠账似乎是一种常态。只有少数的人能存下来钱！而50岁上下的人，可以说是比较节俭的一群人，他门很努力的挣钱，很努力的存钱。生活上过的也是非常的节俭。之前就碰到一个阿姨。
星光的角度·2024-02-20 02:33

一手职场一手娃，这就是职场妈妈的双料人生

也正因为这句话，很多认为自己很强大的女性相信，自己完全可以做到平衡事业和家庭，但事实上并没有那么轻松，甚至从“职场妈妈”这个名词就能看出，身为女性，她们的左右为难。
面具下的小醜·2024-02-20 02:33

基于STM32的远程慢病监护数据网络设计

本文设计了一种基于STM32的远程慢病监护数据网络系统，旨在实现慢性病患者生命体征的实时监测与数据传输，提高医疗监护的效率和质量。
科创工作室li·2024-02-20 02:08

基于STM32技术的智慧农业系统

基于STM32技术的智慧农业系统研究摘要：随着物联网技术的飞速发展，智慧农业逐渐成为实现农业现代化的重要手段。
科创工作室li·2024-02-20 02:07

基于stm32的厨房安全系统设计

基于STM32的厨房安全系统设计摘要随着智能家居的普及，厨房安全系统成为家庭安全的重要组成部分。本文提出了一种基于STM32的厨房安全系统设计方案，旨在检测厨房内的烟雾、可燃气体和火焰，确保家庭安全。
科创工作室li·2024-02-20 02:05

前天晚上做了一个奇怪的梦

前天晚上，我做了一个比较奇怪的梦，梦中我在原来的老屋后面，看见一辆小车正从屋后边只能走板车的路上开过来，好像是我儿子在开，又看见大堤上有我媳妇和小孙女在玩耍。
寻找诗和远方·2024-02-20 01:57

不吃手机配置的游戏哪些好玩 低配置手机也能玩的手游推荐合集

其实在大多数游戏中，职业都有星星相克的模式，但是近些年出现的内部福利号账号，却打破了这一平衡，这类账号每日都享受着运营商几百或是上千的
会飞的鱼儿·2024-02-20 01:43

stm32L1 进入低功stop模式, 如何通过串口中断唤醒

目录stm32L1进入低功耗休眠如何通过串口中断唤醒关键函数代码如下：总结stm32L1进入低功耗休眠如何通过串口中断唤醒开发项目用到stop模式，需要串口唤醒，开始时发现无法唤醒。
谭长友·2024-02-20 01:28

时间管理之最怕你忙得要死

是每天忙忙碌碌，一地鸡毛；是工作和生活平衡，过着幸福的生活；还是既能管理好自己的时间，又能授权和管理
饶舶舰·2024-02-20 01:06

手机网上兼职做什么赚钱日结100到300元每天

很多人都在努力在工作、学习和生活之间寻找平衡。但你有没有想过，其实我们每天都有很多碎片化的时间可以利用，为什么不把这些时间用来赚取额外的收入呢？
幸运副业·2024-02-20 01:54

第二卷第二十五章 斋藤之死

斋藤掌握着疫苗这把钥匙，成为三个文明战略平衡的砝码，也成为各种力量和阴谋诡计交织在一起的节点。地球政府对于斋藤拒绝提供钥匙非常不满，然而他们也没有办法。
慧心雕龙·2024-02-20 00:48

数据结构-二叉树深度计算及平衡二叉树（AVL树）

二叉树的深度指一棵树中结点到根结点的距离的最大值，一般令根结点为1，其子树深度为2，以此类推计算二叉树的深度一般利用后序遍历法（左->右->根），先递归求出左右子树深度，再取最大值加1返回给双亲树，这样求出的其实是树的高度，但由于深度与高度数值相等，所以可以直接利用即intdepth(BinaryTree*T){if(T==NULL)return0;//如果为空，深度返回0intLeftD=dep
四零七丶·2024-02-20 00:26

RA8875 触屏控制

过年无聊在玩STM32F407和一个RA8875为核心的7寸屏幕的时候也遇到了不少的问题，就写出来跟大家分享一下。
crossni·2024-02-20 00:45

2021-11-04

天秤座是个讲究原则与平衡的星座，他们很少会越过自己的底线，因为这会让天秤座感到不自在，甚至打乱了自己的步调，所谓一步错步步错，天秤座是不会允许自己犯这种低级错误的天秤座做事不会超出自己的原则，而且总是发挥自己优雅高贵的做事风格
客服000008·2024-02-20 00:11

从RT-Thread RTOS接触到的3个算法

——基于[野火®]《RT-Thread内核实现与应用开发实战—基于STM32》第一部分的学习，6-12章，是为mdk仿真，了解了RT-Thread的基础。感谢野火。可能理解有不对的地方请大神指教。
云会宾·2024-02-20 00:19

倒水（330）

水面静止时是平衡的，杯子——外物切入，打破平衡。仿若跳水运动员，水花越小声音越小。对于惯用右手的人而言，手腕外旋使杯口倾斜大于90度舀水时没有声音，随度数增加进水量剧增，止于整个杯口平行于水面。
安徽的黄真真·2024-02-20 00:31

麦吉丽水哪款好用

麦吉丽精萃平衡水我就比较喜欢很清爽，用空了很多瓶了!!!
麦吉丽小芹·2024-02-19 23:50

2019-03-17

大小车辆虫子般的在川流不息的车河里，闪挪跳跃。一排排的高大树木，士兵似的站在带子两旁，注视守卫着来来往往的旅途行者。美丽的姑娘热情奔放，帅气的小伙器宇轩昂，可爱的孩子聪明伶俐，慈祥的老人儒雅睿智。
漫天清雪·2024-02-19 23:02

STM32——RTC实时时钟原理+BKP寄存器原理

一、RTC实时时钟特征与原理1、RTC（RealTimeClock）：实时时钟2、RTC是个独立的BCD定时器/计数器。RTC提供一个日历时钟，两个可编程闹钟中断，以及一个具有中断功能的周期性可编程唤醒标志。RTC还包含于管理低功耗模式的自动唤醒单元。3、两个32位寄存器包含二进制码十进制格式（BCD）的秒、分钟、小时、星期几、日期、月份和年份。此外还可以提供二进制的亚秒值。4、系统可以自动将月份
三只树懒·2024-02-19 23:49

【江科大STM32入门·自存笔记】BKP备份寄存器&RTC实时时钟

学习笔记，自存。原视频链接：[12-2]BKP备份寄存器&RTC实时时钟_哔哩哔哩_bilibili一、BKP简介·BKP（BackupRegisters）备份寄存器·BKP可用于存储用户应用程序数据。当VDD（2.0~3.6V）电源被切断，他们仍然由VBAT（备用电池电源1.8~3.6V）维持供电。当系统在待机模式下被唤醒，或系统复位或电源复位时，他们也不会被复位（如果VDD断电，VBAT也没电
酒斓·2024-02-19 23:47

STM32 BKP备份寄存器&RTC实时时钟

STM32BKP备份寄存器&RTC实时时钟BKP简介PC13-TAMPER-RTC，PC13，TAMPER，RTC3个功能共用一个引脚。所以这3个功能同一时间，只能使用一个。
YRr YRr·2024-02-19 23:47

STM32F1后备寄存器(BKP)和实时时钟(RTC)

今天在看正点原子RTC实验的时候有个地方一直有点疑惑，他说系统主电源断电但有BAT供电时备份寄存器的内容不会丢失。然后RTC的框图如下：可以看到有一个“后备区域”，里面有PRL、DIV、CNT、ALR等寄存器，这些寄存器属于后备寄存器吗？如果不属于那为什么他们的内容也不会丢失呢？最终在电源的框图中找到了答案：可以看到有一个后备供电区域，里面有四项：LSE32K晶体振荡器后备寄存器RCCBDCR寄存
Little BigUs·2024-02-19 23:45

STM32入门教程（RTC实时时钟&BKP备份寄存器篇）

重要的内容写在前面：该系列是以up主江协科技的STM32视频教程为基础写下去的，大部分内容都参考了老师的课件，对于一些个人认为比较重要但是老师仅口述的部分，笔者都有用文字的方式记录并标出了重点。
Zevalin爱灰灰·2024-02-19 23:43

PWR电源控制

PWR电源PWR简介PWR（PowerControl）电源控制PWR负责管理STM32内部的电源供电部分，可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能可编程电压监测器（PVD）可以监控VDD电源电压，当VDD
热爱嵌入式的小许·2024-02-19 23:11

DMA（无须CPU干预）

DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源12个独立可配置的通道：DMA1（7个通道），DMA2（5个通道）每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发STM32F103C8T6DMA
热爱嵌入式的小许·2024-02-19 23:40

STM32 RTC（二）BKP寄存器

BKP（Backup）备份的意思，顾名思义，作用就是储存用户的数据呗，既然要储存，又得考虑到容量的问题了，STM32有20字节（中、小容量）与84字节（大容量、互联型），而F103C8T6的是20字节的
无处不先生·2024-02-19 23:39

行有不得，反求诸己

没有平衡好学校和班级，集体和个人的关系？因为少年宫成果展工作进展不力而不得
11文青青·2024-02-19 23:54

9.set or multiset

setormultisetsetormultiset的特性是所有元素会根据元素的值自动排序，set是以RB-tree(平衡树，红黑树的一种)为底层机制，其查找效果非常好。
冒泡P·2024-02-19 23:50

关于家庭主妇的一些感想

当下全职妈妈成为一个敏感的话题，很多电影电视剧都在诉说着全职妈妈的不容易和悲哀，仿佛在整个社会链条中，她们是一群可敬又可怜的人，当代女性在事业和家庭中的抉择更是一个令人纠结的选择，大家害怕无法平衡事业和家庭
胡杨Sandy·2024-02-19 23:07

我应该如何平衡家庭和工作

7月底有了儿子，到现在一个半月。我上班已经两周了。这两周因为上班我被狗追过，因为上班路上修路我走过小树林，半夜绕路独自走在看不见的玉米地头……这些都没有使我放弃，都没有让我有过懊恼。唯一使我割舍不下的是我的孩子。我一直知道自己亏欠孩子太多，每次要去上班，结果儿子哭了，我总是匆匆给他吃几口就走了，一走就是几个小时。作为母亲，我是不合格的。作为创业者，因为有了孩子不能全身心投入，也是不合格的。每次都想
suan木子说·2024-02-19 22:32

5.7号我减肥试验的第十一天

我这几天的饮食可能又不能平衡了，睡觉可能都不能按时。我尽量不让我的减肥计划受到影响。之后几天可能无法每天量体重了。只能等几天后回来在看了。
怎么瘦大腿减大腿·2024-02-19 22:43
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