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Linux
STM32平衡小车
浮躁的社会,心静者胜出
涵养静气的过程,就是在追求一种
平衡
,营造一种和谐,积蓄一种底蕴,成就一种境界。胸
似水流年2024
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2024-02-20 11:08
SRE体系03----管理风险
SRE应该容忍合理的风险,以
平衡
效率和稳定性之间的矛盾。比方说用户使用手机的移动5G来访问我们的门户网站业务系统,他根本感受不出99.9%和99.99%,99.999%可靠性的业务系统有什么区别!
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2024-02-20 11:54
运维
20181111打卡
打卡日期:2018年/11月/11日打卡累计天数:DAY831.湖湖(3岁)[x]亲子阅读:1小时,Day1,今天累计读书10本[x]运动:
平衡
车[]自然:学认车牌,认车标识、看外面的花花草草[x]音乐
爱朵朵鄱阳湖
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2024-02-20 10:44
《如何培养孩子的社会能力》
学习成绩不错的孩子容易相互嫉妒,因为差生自感无力与成绩优异的同学相比,尽管羡慕,但无法与之抗衡,而无可奈何,成绩相当的孩子因为客观因素没达到目标就会失去心理
平衡
,从而嫉妒那些原来与自己成绩差不多的同学。
c7c9e6247389
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2024-02-20 10:58
60年来首现人口负增长
不论数量还是质量,都存在一个结构
平衡
问题。
骑在牛背上看书
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2024-02-20 10:09
一起读《置身事内》5
第三节纵向不
平衡
和横向不
平衡
1、分税制改革之后,从全国总数来看,转移支付足够补上地方收支缺口。2、但总数能补上,不等于每级政府都能补上,也不等于每个地区都能补上。
宗观
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2024-02-20 10:36
问题:由于环境因素或人为因素干扰,致使土地生态系统的结构和功能失调,引起() #学习方法#经验分享
问题:由于环境因素或人为因素干扰,致使土地生态系统的结构和功能失调,引起()A.土地退化B.土壤污染C.生态
平衡
失调D.土地沙化参考答案如图所示
米饭闷了
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2024-02-20 10:04
学习方法
笔记
excel
2021-02-05日精进#讲师训之人生八大
平衡
那么我们今天呢,开始讲人生的八大
平衡
,现在大家很多人很喜欢财商,除了研究这个罗卜特.清琦,还会研究博多.费舍尔,博多.费舍尔是《小狗钱钱》,《小狗钱钱的爸爸》,
正念中
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2024-02-20 10:35
视频格式转换器android,佳佳Android视频格式转换器(Android视频转换软件)V12.0.1.0 免费版...
采用顶级音频编码,转换速度和质量完美
平衡
。转换后的视频和音频可以在DVD、SVCD、VCD上播放。转换
W-Pwn
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2024-02-20 10:21
视频格式转换器android
读写分离的利器——MySQL Proxy
MySQLProxy的常用用途包括负载
平衡
、故障分析、查询分析、查询过滤和修改等。
凌睿马
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2024-02-20 10:20
mysql
数据库
2023-01-26每日检视Day87
每日检视87/365起床:5:40就寝:11:50天气:晴心情:平静纪念日:叫我起床的不是闹钟不是梦想而是目标2023年度目标年度(2021.11.12-2022.11.12)目标及关键点:在
平衡
健康、
洒脱转身
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2024-02-20 09:12
mavlink协议详解_MAVLink通讯协议在
STM32
上移植,并自定义协议
mavlink全称是(MicroAirVehicleMessageMarshallingLibrary),从名字可以看出,mavlink是主要面向飞控的一种开源通信协议。因此它默认定义了很多适用于飞控的信息格式,比如heartbeat(心跳信号,每隔一两秒主从通信一次,以验证通信是否正常)。首先要说明的是,mavlink作为一个非常可靠(至少两字节校验)、支持类型丰富(messageID、comp
马卡斯·扬
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2024-02-20 09:10
mavlink协议详解
牌类游戏开发
设计师需要考虑如何
平衡
游戏的趣
红匣子实力推荐
·
2024-02-20 09:39
2023-11-08
在这篇文章中,我们提供了几个实用的建议,帮助我们更好地管理时间,
平衡
工作和生活,让生活更加轻松和自在。
881992cba86c
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2024-02-20 09:08
2020-12-24 理财年度学习总结
这个多元化包括:股票和债券的多元化、蓝筹股和中小公司的多元化、中国公司和世界公司的多元化、黄金不动产和股票债券的多元化、新兴市场和成熟市场的多元化(东南亚和美股A股的
平衡
)。这些都需要有所考虑。
雀岛札记
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2024-02-20 09:25
外来妹(294)一出谋划策
都怪那个多事的华华,还有那个爱管闲事的李浩,”李阿梅在心里嘀咕着,晓丽的出现让她多少找到点心里
平衡
。“阿梅,你刚才说找我有急事,什么十万火急
鸿鹄之志123456
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2024-02-20 09:02
Bug分级处理指南:优先级与严重性的
平衡
前言大家好,我是chowley,今天来聊一聊Bug的等级划分。在软件开发中,处理Bug是一个必不可少的环节。但并非所有Bug都是同等重要的,有些Bug的影响可能会比其他的更加严重,因此需要根据Bug的严重性和优先级来进行处理,以便更好地保障软件的质量和稳定性。Bug的分级在处理Bug之前,首先需要对Bug进行分级,通常包括以下几个层次:Critical(1级):会导致系统崩溃、数据丢失等严重后果,
Chowley
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2024-02-20 09:02
QALog
bug
ROS目标跟随(路径规划、雷达、slam、定位)
ROS目标跟随(路径规划、雷达、地图、定位)最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合
小车
的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2
小车
底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器
海风-
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2024-02-20 08:43
ROS
小车跟随
目标跟随
雷达
路径规划
定位
ROS
小车
跟随
这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、
小车
跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码:https://blog.csdn.net
海风-
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2024-02-20 08:12
ROS
小车跟随
目标跟随
雷达
Day7-践行派:陪伴孩子写作业的反思
和大家分享我在听的一个课程:
平衡
情绪,心平气和高质量陪孩子作业!大前天,很及时的看到圈友发圈团购的这个课程,二话不说马上买!为什么?
跳着探戈去生活
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2024-02-20 08:18
【智能家居入门2】(MQTT协议、微信小程序、
STM32
、ONENET云平台)
此篇智能家居入门与前两篇类似,但是是使用MQTT协议接入ONENET云平台,实现微信小程序与下位机的通信,这里相较于使用http协议的那两篇博客,在主程序中添加了独立看门狗防止程序卡死和服务器掉线问题。后续还有使用MQTT协议连接MQTT服务器的智能家居项目。前言一、硬件模块二、连接服务器测试三、两个协议的对比分析1、代码结构上:2、获取服务器数据上:3、架构上:四、下位机主要代码1、接收并解析云
海风-
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2024-02-20 08:37
智能家居
微信小程序
stm32
onenet
MQTT协议
花费200元,我用全志H616和雪糕棒手搓了一台可UI交互的视觉循迹
小车
常见的视觉循迹
小车
都具备有路径识别、轨迹跟踪、转向避障、自主决策等基本功能,如果不采用红外避障的方案,那么想要完全满足以上这些功能,摄像头、电机、传感器这类关键部件缺一不可,由此一来
小车
成本也就难以控制了
DOT小文哥
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2024-02-20 08:01
全志H616
智能硬件
ui
交互
循迹小车
全志
H616
2019-12-18晨间日记
今天是什么日子起床:4:20就寝:10:35天气:晴心情:小郁闷纪念日:小
小车
损任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:1、原执行局快递转赵院,再转刘局。2、学习习惯未形成3、徐庭长谈国考经验。
二剑心
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2024-02-20 08:27
8868助力意甲尤文图斯足球俱乐部 寻求冬窗阵容补强
尤文想要提高自己的实力,就需要在不打破更衣室
平衡
的情况下,通过出售球员来筹集资金,比如伊林。在当前的经济环境中,尤文可能会放弃一部分年轻人,但如果有更大的交易,他们将不会卖。伊林现在的合约要到2
问界前讯
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2024-02-20 08:07
人工智能
业界资讯
区块链/加密币/敏感/特殊题材专供外媒发稿,英文多国语言海外新闻营销推广
【本篇由言同数字科技有限公司原创】敏感题材是海外媒体在报道过程中常遇到的难题,需要
平衡
新闻真实性、公正性与敏感性。本文将探讨海外媒体报道敏感题材所面临的挑战,并介绍如何抓住机遇提高报道质量。
言同数字科技
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2024-02-20 08:30
海外媒体发稿
国外新闻推广
区块链加密币推广
炮火连天
如果还没有签单还没有客户,产生不了利润的话,我没办法用我现在的收入来
平衡
我的生活。今天跟我的房贷客户微信联系,他说我在意的只是我订单而不是客户的实际需要,一时半会儿我没有好的说辞去反驳他,我确
94089e328c05
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2024-02-20 07:10
统计分析时间的方法之“真命轮统计法”(日更158)
生命轮不是身体的脉轮,而是一种强调
平衡
经营人生的方式,一共分为8个方面,对应着8种需求。当然你是因人而异。1.家庭,和家人在一起,或者为家人服务的时间。2.人际,主动的和朋友见面,建立增进联系。
终身学习践行者杨倩
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2024-02-20 07:55
退休后,跟儿女关系再好,也不能“管”这几件事,会让儿女不孝
而跟家人相处,是为了关系的
平衡
和亲情的延续,我们不能在当中犯错误。人们都认为,跟家人打交道,绝对比跟外人打交道要轻松。殊不知,跟家人相处,那才是最为困难的。因为亲情的本身,就存在着无法消弭的矛盾。
舒山有鹿
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2024-02-20 07:56
远去的朋友
但感觉还在,在梦里,在昨天,人生都是这样,从来到这奇妙的世界,经历开心,快乐,苦难,抗争努力的维持生的
平衡
,都远去了,平安落地了,这是最好归来。有什么满足?又有什么不满?
岗岗hg
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2024-02-20 07:41
最长
平衡
子字符串
文章目录题意思路代码题意题目链接计算最长连续0+连续1且个数相等的子串思路计算代码classSolution{public:intfindTheLongestBalancedSubstring(strings){intans=0;inta=0,b=0;for(auto&it:s){if(it=='0'){if(!b)a++;else{ans=max(ans,2*min(a,b));a=1;b=0;
luckycoding
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2024-02-20 07:34
leetcode
算法
职场和发展
LeetCode 以238.为例的前后缀分解方法
的以下问题:Problem:238.除自身以外数组的乘积Problem:2256.最小平均差Problem:2420.找到所有好下标Problem:2483.商店的最少代价Problem:1653.使字符串
平衡
的最少删除次数
DYGO
·
2024-02-20 06:17
leetcode
python
处理目标检测中的类别不均衡问题
过采样通过增加样本数量较少的类别的实例来实现样本
平衡
,而欠采样则减少样本数量较多的类别的实例。生成合成数据生成合
小厂程序猿
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2024-02-20 06:51
目标检测
人工智能
机器学习
解决
STM32
MP157开发板密码登录问题
开发板密码登录问题是很多人遇到的问题,网上有很多帖子,我也参考过,不太适用,很复杂,甚至会被误导,我差点连ubuntu虚拟机都无法登录了。有的密码匹配,有的取消不了密码。1、密码配置:1)、打开“buildroot”中的图形化配置界面2)、移动向下光标键至“Systemconfiguration”,见下图:3)、按“回车键”,移动“向下光标键”至“EnableRootloginwithpasswo
LaoZhangGong123
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2024-02-20 05:56
产品研发
STM32MP157
linux
学习
经验分享
密码
2018/01/02日志
重点抓住啥,舍啥,时间怎么
平衡
,每天都得去不断计划、调整,直到适合。晚上在
天之心语
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2024-02-20 05:35
骨髓炎的患者在饮食上要注意这几个方面!
“大补”需谨慎:很多骨髓炎患者以为创腔口愈合就是健康,遵循“吃啥补啥”的想法会大量吃肉,其实这是不可取的,肉类中含有大量的脂肪,属酸性,而骨髓炎患者却需要多补充体内的碱性物质来控制人体的酸碱度
平衡
以达到更快的软组织和骨组
如花小李
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2024-02-20 05:06
O2O
小米手机很有名,小米手机卖得很好,但是小米
平衡
车在网上卖的不好,为什么?没体验过,万一买不回来不会骑呢?后来小米在线下店卖
平衡
车卖得非常好。“哇,这东西真有意思,这么简单,
潮_6ab8
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2024-02-20 05:27
身体是本钱(12)生老病死的一些哲学
首先在于生和死,有生才有死,有死才要生;如果只有生,没有死,这是不符合这个世界的规律的,因为这个世界是有边界的,在人类突破地球这个边界之前,人类不可能无限增长,所以有生有死,在一定时间内,这总归会达到一个
平衡
咖啡男神
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2024-02-20 05:33
“大丈夫能屈能伸”这句老话,在当下社会,更容易帮我们走出困境
寻找
平衡
人生杠杆的支点。屈、伸两个
起程步行
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2024-02-20 05:00
羊真的只有披着狼皮才能生存下去吗?
狼多肉少狼也会饿死,也就是羊也有一定的存在价值,动物界存在生态
平衡
,同时社会经济是否也需要一定的
平衡
,一个羊性的人终归是羊即使披上狼皮也改变不了羊的本质,短暂的欺骗是改变不了本质的,就像影视剧中一个婴儿被狼养大
吱到不吱到
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2024-02-20 05:58
何轶群待出新书《太极养生录》后十章之摘录
人体的阴阳气脉不
平衡
,长期不能得自然
平衡
震荡态
悬壶小龙女
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2024-02-20 05:55
《微精通》读后感
图片发自App微精通,是什么,看到有点懵,打开书本,开始学习吧,书上写微精通是一种完整独立的实践体系,可以扩展到各个领域中,学习微精通,学会的东西会始终伴随,比如你
平衡
垒石。
大晨小乐
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2024-02-20 05:03
赚钱的欲望!
不要抱怨生活给你的不公,只有你能为别人带来什么你能付出什么,所以要
平衡
一点不要抱怨太多,当抱怨多于感恩和感激
希雅的花园
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2024-02-20 04:19
基于CUBEMX的HAL库can通信实操代码(非理论)
1、摘要本文所用型号为RoboMaster开发板C型,型号
STM32
F407IGHx。背景所述代码以控制四个M3508电机为例。本篇文章没有很多理论的知识,大部分为代码实操,代码都有明确的注释和解释。
Zhaorming.
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2024-02-20 04:46
STM32
单片机
嵌入式硬件
基于CUBEMX的HAL库串口通信实操代码
1、摘要芯片采用为RoboMaster开发板C型,型号
STM32
F407IGHx。
Zhaorming.
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2024-02-20 04:46
STM32
单片机
嵌入式硬件
stm32
平衡
步兵底盘PID参数调试记录
一、摘要本文主要记录自己调试
平衡
底盘过程中的经验以及理解,涉及到自己的调试思路以及控制思路,未涉及到具体代码芯片型号使用RoboMaster开发板C型,电机型号为MF9025采用CAN控制+PID算法,
Zhaorming.
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2024-02-20 04:46
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32
HAL库开发大疆A板WS2812B彩灯(PWM+DMA)
一、摘要本文主要目的是为了制作RoboMaster比赛能量机关的灯条控制,模拟比赛场中大符,搭建出类似场地道具,以供视觉测试使用的是RoboMaster开发板A型,芯片为
STM32
F427IIH6,使用的灯条为
Zhaorming.
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2024-02-20 04:16
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
买手妈妈怎么赚钱?顶级赚钱方法揭秘!
在当今社会,越来越多的妈妈们选择成为买手妈妈,通过代购、社交电商等方式赚取额外收入,实现事业与家庭的
平衡
。本文将为您揭秘买手妈妈如何赚钱的顶级赚钱方法,为有志于创业的买手妈妈们提供有力的支持和指导。
氧惠_飞智666999
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2024-02-20 04:54
静心做事,静气做人。
涵养静气的过程,就是在追求一种
平衡
,营造一种和谐,积蓄一种底蕴,成就一种境界。图片发自App
燕zi
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2024-02-20 04:23
国内为什么不推广房车?
我和父母都会开车,他俩有一辆代步
小车
,还有一辆大通B型房车,我自己有一辆
小车
。事实上我非常不喜欢开着房车出去旅游,我宁愿开
小车
或者坐高铁飞机。平时在城里就更
王雅AAA
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2024-02-20 03:18
《系统排列-断舍离》课程学员分享5
图片发自App学员SY:周末两天都在上课,《万物有灵-系统排列断舍离》,万物有灵,“厚德载物”的核心是:“尊重”五个要素:事实、整体、次序、
平衡
、向前。
齐文系统排列
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2024-02-20 03:34
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