STM32控电机

蓝桥杯嵌入式STM32G431RBT6的学习（总大纲）（HAL库学习）板子介绍

GPIO的使用：蓝桥杯嵌入式基础模块——GPIO的使用（新板）STM32G431（HAL库开发）_薛定谔的猫咪死了的博客-CSDN博客串口的使用蓝桥杯嵌入式基础模块——串口的使用（新板）STM32G431
薛定谔的猫咪死了·2024-02-20 11:56

STM32的SDIO

一.SDIO简介SDIO，全称SecureDigitalInput/Output，是一种用于在移动设备和嵌入式系统中实现输入/输出功能的接口标准。它结合了SD卡的存储功能和I/O功能，允许设备通过SD卡槽进行数据输入输出和外围设备连接。SDIO接口通常被用于连接各种外部设备，例如无线网卡、蓝牙模块、GPS接收器、摄像头、声卡等，以扩展移动设备和嵌入式系统的功能。通过SDIO接口，这些外部设备可以直
左手的月光·2024-02-20 11:56

蓝桥杯嵌入式STM32G431RBT6知识点（主观题部分）

目录1前置准备1.1Keil1.1.1编译器版本及微库1.1.2添加官方提供的LCD及I2C文件1.2CubeMX1.2.1时钟树1.2.2其他1.2.3明确CubeMX路径，放置芯片包2GPIO2.1实验1：LED1-LED8循环亮灭编辑2.2实验2：按键控制LED亮灭（检测电平法）2.3实验3：按键控制LED亮灭（外部中断法）2.4实验4：蜂鸣器2.5实验5：按键消抖2.6实验6：长按短按2.
菜只因C·2024-02-20 11:22

2023-06-06

随着这朵花越长越大，我对自己的注意力和时间就把控的越来越好。因为我知道，你把注意力和时间投注在哪里，你就会在哪里获得财富。舍弃不必
追梦应·2024-02-20 11:31

基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度（MATLAB）

通过对微电网系统的各个组件（如发电机、储能装置、负荷等）进行建模和仿真，可以得到
2301_78492934·2024-02-20 11:46

5.6 怅然若失的立夏之晨

任务管理问题：感觉多线程任务我真的很难把控，总是会有超预期的任务量解决：要事优先原则会比按时间完成更
一只_1538·2024-02-20 11:28

2018-05-16

只写了二十个字左右，然后就是画横和竖，虽然听起来很简单，但是不容易，慢慢地，就感觉有进步，手控笔也灵活多了。联系最近在看的《精要主义》，“少，但更好”。
三十不惑666·2024-02-20 11:11

销售都是“细节控”

在众多的区别点中，我认为最为重要的区别是对于细节的把控能力。一个新人，在入职后，经过一段时间的公司培训，能够掌握销售的基本流程。
昊泽君·2024-02-20 11:03

J-Flash J-Link解锁GD32单片机

目录前言一、使用J-Flash工具解锁单片机1.打开J-Flash软件2.创建工程3.连接J-Link4.解锁Flash二、使用J-LinkSTM32Unlock解锁GD321.打开J-LinkSTM32Unlock
猿一·2024-02-20 11:32

STM32F407通过STM32CubeMX建立工程、移植驱动

一.建立STM32CubeMX工程（1）根据型号选择芯片（2）配置RCC，如果板载外部高速/低速晶振，HighSpeedClock(HSE)/LowSpeedClock(HSE)选择Crystal/CeramicResonator
ElderLongLive·2024-02-20 11:32

STM32CubeMX快速生成STM32F407ZG芯片寄存器初始化

STM32CubeMX快速生成STM32F407ZG芯片寄存器初始化STM32CubeMX对于一些使用STM32比较多的开发者比较熟悉，但对于刚接触STM32系列单片机的开发者就可能显得陌生一些。
僚机武士·2024-02-20 11:31

单片机01天---stm32基本信息了解

下载数据手册以STM32F407ZG为例网站：www.st.com，搜索芯片型号，下载“数据手册”使用数据手册使用查看芯片型号信息芯片资源信息时钟框图芯片资源表格下方GPIO口表格一般位于下图后面的位置
向_北ei·2024-02-20 11:01

STM32F407ZGT6单片机连接ST_LINK和USB转TTL的接线方法+舵机接线方法

目录1.STM32F407ZG单片机连接ST_LINK2.STM32F407ZG单片机连接USB转TTL（用于串口通信）3舵机1.STM32F407ZG单片机连接ST_LINK单片机ST_LINK9--
菜只因C·2024-02-20 11:58

TIM编码器接口（编码器测速）

定时器编码器接口自动计次--------->对应手册14.3.12编码器接口模式应用场景：电机控制PWM驱动电机，编码器测电机速度，PID算法闭环控制--------------------------
调试Bug小能手·2024-02-20 11:57

ADC模数转化器简介&AD单通道显示电压值&AD多通道

函数学习AD单通道代码分析main.c#include"stm32f10x.h"//Deviceheader#include"Delay.h"#include"OLED.h"#include"AD.h"uint16
调试Bug小能手·2024-02-20 11:57

基于stm32F103的蜂鸣器周期发声实验

本实验基于stm32F103单片机,通过控制蜂鸣器的IO口电平电压,使其周期性地进行电平翻转,从而驱动蜂鸣器发出周期性的鸣叫声。
科联学妹·2024-02-20 11:57

STM32F407ZG TIM通用定时器

STM32F407ZG开发板学习（6）通用定时器简介TIM2~TIM5TIM9~TIM14原理TIMx控制寄存器1（TIMx_CR1）DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）预分频寄存器（TIMx_PSC
八个细胞·2024-02-20 11:57

输入捕获模式测频率&PWM输入模式（PWMI）测占空比

三、输入捕获电路分析如何实现测周法：异或门其实还是为三相无刷电机服务，三个霍尔传感器检
调试Bug小能手·2024-02-20 11:27

单片机01天_stm32f407zg_创建新工程

创建“寄存器版工程”1、创建工程文件夹创建工程文件夹“Project”，内部包含文件夹“CMSIS”&&“USER”。CMSIS：Cortex系列内核接口驱动文件。USER：存放用户编写的程序文件。“USER”文件夹内包含“Inc”&&“Src”。在“存放用户自己编写的程序文件”的文件夹下再建立两个分类文件夹并自定义命名，Src：用于存放“C源程序文件”Inc：存放“源程序文件对应的头文件”2、准
向_北ei·2024-02-20 11:56

（40）STM32——OV2640摄像头实验

目录学习目标运行结果内容OV2640特点时序帧输出时序配置DCMI特点信号DMA寄存器配置硬件连接代码总结学习目标今天我们要学习的是OV2640摄像头实验，采用的是DCMI接口，进行传输。个人觉得难度较大，加上没有相应的串口线，导致部分实验无法进行，所以就先讲解理论知识，等串口线到了再把电脑端的实验补上。运行结果摄像头实验内容OV2640OV2640是OV（OmniVision）公司生产的一颗1/
花园宝宝小点点·2024-02-20 11:24

stm32 DCMI的知识点

STM32的DC
MCU_wb·2024-02-20 11:47

解封的第二天

这两天各种各样的慌，昨天下午去超市，大家都在买东西，大家都被这次疫情弄怕了，害怕会再次被封控。这种情况不是没有的，前两天，我看到一位朋友发的朋友圈，内容是他们小区又被静默了。
清闲的柑橘·2024-02-20 10:58

金星：有人倒贴冯小刚，你该怎么办？徐帆：我们家是男的，不吃亏

这句话似乎对国内的大导演们都很受用，而作为导演团的太太们，面对一浪接一浪的女人，他们该如何把控住局面呢？“小浪蹄子，想勾引就勾引吧，只要不动我家的财产，想怎么玩就怎么玩”。言
麦大人·2024-02-20 10:34

晨语问安2022年2月4日

一次次的行走，一次次的实践，一次次的结果，发现自己不属于情商高和注重细节的人，发现自己不能清晰把控自我行为。
求索大伟·2024-02-20 10:58

居家第九天

比起之前的浙江速度，真的是差太远了，完全没有可比性……连我那些朋友，都质疑，怎么反复封控，以后也不好意思说了，都会被当成笑料，谈资。我们需要多么强大，多么冷静，才能应对自如。
茹雪餐风·2024-02-20 10:00

疫苗接种 志愿勇担当

华南区:李青报道疫情不息防控不止，志愿服务常态化。2021年10月15日，东望志愿者广西防城港市服务团队18人，应广西防城港市团委的邀请，继续为桃花湾协助疫苗接种。
天道酬勤_80a4·2024-02-20 10:47

mavlink协议详解_MAVLink通讯协议在STM32上移植，并自定义协议

mavlink全称是(MicroAirVehicleMessageMarshallingLibrary)，从名字可以看出，mavlink是主要面向飞控的一种开源通信协议。因此它默认定义了很多适用于飞控的信息格式，比如heartbeat(心跳信号，每隔一两秒主从通信一次，以验证通信是否正常)。首先要说明的是，mavlink作为一个非常可靠(至少两字节校验)、支持类型丰富(messageID、comp
马卡斯·扬·2024-02-20 09:10

收评:过往龙头悉数卧倒 游戏体育孤掌难鸣

从前期龙头来看，鲁商置业、九鼎投资、华控赛格风光不再，再加上银行、保险、水泥等权重调整，市场的主心骨似乎都已经趴在地上。
张雷价值派·2024-02-20 09:27

房间

74d0023bly1foyw6cqxa8j20j40fw7j1.jpg)-希望有挂衣服的地方，不喜欢把衣服放在沙发上-茶几可大可小，但是不在茶几上吃饭-能够能有空间可以放下一个50*40的小鱼缸####卧室-希望卧室偏暖色-灯是双控的
大河儿马·2024-02-20 09:03

遇到喜欢的人，你会奋不顾身吗？

大叔控的我，渴望能够拥有一场又甜又暖的大叔恋。不知道为什么？我特别痴迷于大叔恋，所以一直都对同龄的男生不来电。我总觉得相同年纪的男生是需要我来保护他的，而不是他来保护我。
西门若汐_X·2024-02-20 09:59

找座位 - 华为OD统一考试（C卷）

OD统一考试（C卷）分值：100分题解：Java/Python/C++题目描述在一个大型体育场内举办了一场大型活动，由于疫情防控的需要，要求每位观众的必须间隔至少一个空位才允许落座。
什码情况·2024-02-20 08:07

【智能家居入门2】（MQTT协议、微信小程序、STM32、ONENET云平台）

此篇智能家居入门与前两篇类似，但是是使用MQTT协议接入ONENET云平台，实现微信小程序与下位机的通信，这里相较于使用http协议的那两篇博客，在主程序中添加了独立看门狗防止程序卡死和服务器掉线问题。后续还有使用MQTT协议连接MQTT服务器的智能家居项目。前言一、硬件模块二、连接服务器测试三、两个协议的对比分析1、代码结构上：2、获取服务器数据上：3、架构上：四、下位机主要代码1、接收并解析云
海风-·2024-02-20 08:37

花费200元，我用全志H616和雪糕棒手搓了一台可UI交互的视觉循迹小车

常见的视觉循迹小车都具备有路径识别、轨迹跟踪、转向避障、自主决策等基本功能，如果不采用红外避障的方案，那么想要完全满足以上这些功能，摄像头、电机、传感器这类关键部件缺一不可，由此一来小车成本也就难以控制了
DOT小文哥·2024-02-20 08:01

无人机技术，无人机动力系统知识，电机、电调、桨叶技术详解

无人机动力系统中的电机、电调和桨叶技术都是非常重要的部分，以下是对这些技术的详解：无人机电机在无人机动力系统中，电机是将电能转化为机械能的关键部件。
创小董·2024-02-20 08:39

Kylin-Server-V10-SP3+Gbase+宝兰德信创环境搭建

创建目录4.解压包5.安装6.创建实例7.登录8.启动停止数据库9.常见问题10.数据库连接工具11.数据库迁移工具三、宝兰德9.5.5安装1.获取安装包2.解压安装3.启动应用服务器实例4.访问管理控
奔跑吧邓邓子·2024-02-20 08:29

一名防疫志愿者的感想

参加社区志愿者今天正好一周，一个帐篷，一盏灯，一张行军床，一些测温消毒物品，守望着封控的单元楼，这是近期我的全部。有感动。
无优域·2024-02-20 07:42

＜分布式锁＞

为了保证一个方法或属性在高并发情况下的同一时间只能被同一个线程执行，在传统单体应用单机部署的情况下，可以使用并发处理相关的功能进行互斥控
快乐的木子李·2024-02-20 07:20

电影推荐 |《控方证人》

发现前几个都看过了，唯有《控方证人》这部老片子还未曾过目。一部这么老的片子，居然现在还有这么高的分数，抱着试一试的心态，我从网上下了该片。
opcc·2024-02-20 07:15

2019.10.17号王芳工作日志

下午去崇文小学教授魔方，发现葛老师控堂能力特别强，还要向她学习。晚上在崇文群里讲魔方课程，发现崇文的家
04569b7b2018·2024-02-20 07:57

预防孩子近视，家长可以怎么做？

孩子视力健康管理家长提示卡作为孩子健康成长的守护者，家长可以做到：1树立正确观念树立“一分预防胜过十分治疗”的防控意识，履行好孩子健康成长的监护职责，筑牢家庭第一道防线，为孩子呵护一片光明的未来。
时光博仕·2024-02-20 06:25

Git基本操作（超详细）

对于工作区的代码，还没有`add`情况⼆：已经`add`，但没有`commit`情况三：已经`add`，并且也`commit`了删除文件创建Git本地仓库仓库是进⾏版本控制的⼀个⽂件⽬录我们要想对⽂件进⾏版本控
南桥几晴秋·2024-02-20 06:54

小年，勿念

又或因疫情防控，独留异乡过新年？我是物道之华，今日小年，愿你和所爱之人，都能人间小团圆。昔时小年要祭灶，传说这天灶君回天述职，观一家的善恶，禀一家的功过。
物道·2024-02-20 06:57

阴阳师新SSR桔梗技能评测，将在联动出场

首先是桔梗的面板，SBBSS的面板在SSR中不算出众但是也处于中游，对于一个偏向于解控的辅助式神来说已经是十分好的了。攻击生命防御速度暴击都是属于中规中矩的那一类，可以说是符合剧情中的
434b023c67cc·2024-02-20 06:49

禁断之恋

还有一种近亲就是大家常说的骨科，姐弟恋或者是兄妹恋，从而衍生出来弟控或者妹控的
东篱Vae·2024-02-20 06:55

“虽然是放小长假，收获却是满满的”，院长督导（4）

今天是国庆小长假第四天，又是中秋和国庆，对于10月1日很难有这样的节日，特别是今年疫情，国家防控的也很好，并没有影响到大家的出行。
小渡一一魏铭·2024-02-20 06:41

解决STM32MP157开发板密码登录问题

开发板密码登录问题是很多人遇到的问题，网上有很多帖子，我也参考过，不太适用，很复杂，甚至会被误导，我差点连ubuntu虚拟机都无法登录了。有的密码匹配，有的取消不了密码。1、密码配置：1)、打开“buildroot”中的图形化配置界面2)、移动向下光标键至“Systemconfiguration”，见下图：3)、按“回车键”，移动“向下光标键”至“EnableRootloginwithpasswo
LaoZhangGong123·2024-02-20 05:56

2022-08-06

一路黔行，护梦启航——梦启支教团赴贵州省金沙县开展支教活动金沙县彩红小学支教团成员合影8月3日，中国矿业大学梦启支教团全体成员在满足疫情防控要求的基础上，各自从家乡出发，前往金沙县西洛街道彩虹小学开展支教活动
中国矿业大学梦启支教团·2024-02-20 05:16

基于CUBEMX的HAL库can通信实操代码（非理论）

1、摘要本文所用型号为RoboMaster开发板C型，型号STM32F407IGHx。背景所述代码以控制四个M3508电机为例。本篇文章没有很多理论的知识，大部分为代码实操，代码都有明确的注释和解释。
Zhaorming.·2024-02-20 04:46

基于CUBEMX的HAL库串口通信实操代码

1、摘要芯片采用为RoboMaster开发板C型，型号STM32F407IGHx。
Zhaorming.·2024-02-20 04:46

平衡步兵底盘PID参数调试记录

一、摘要本文主要记录自己调试平衡底盘过程中的经验以及理解，涉及到自己的调试思路以及控制思路，未涉及到具体代码芯片型号使用RoboMaster开发板C型，电机型号为MF9025采用CAN控制+PID算法，
Zhaorming.·2024-02-20 04:46
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