STM32测距

STM32CubeMx配置DMA+串口空闲中断+FreeRTOS，完美处理串口数据。

作为STM32最常用的外设之一，串口广泛应用于单片机与外部设备之间的通信。常见的串口轮训发送+接收中断虽然能够应付一般的项目，但在处理串口的数据时单片机的运行压力较大。
__build__·2024-01-27 21:59

STM32 freertos 使用软件模拟串口uart

如题，为什么要这样做？最近做的一个项目上使用了74HC595作为指示灯板使用；这个灯板与驱动板是通过排线连接，排线约25cm长；在实验室测试一切正常，发到客户手上使用就出现了某个LED跳动情况；跳动原因：传输线收到干扰。这种显示方式抗干扰能力非常差且没有校验功能，满足不了需求；因为传输线是必须要有的，所以只能通过增加校验的方式来处理干扰。解决方法：指示灯板增加MCU；驱动板与灯板改为UART通讯增
mainbanp·2024-01-27 21:28

【STM32F103】DMA直接存储器访问&游戏摇杆模块（ADC&DMA&EXTI）

前言（可忽略）当初下定决心要走嵌入式的时候买了一堆传感器，但是因为懒和忙所以闲置了一堆，今天考完了最后一门，所以打算一个个都玩一遍，今天先从这个摇杆开始，当初买这个是想着以后做个遥控小车的，现在先把这个模块玩明白。游戏摇杆模块网购就能买到，一个大概也就一两块。我买的这个，客服就给了个pdf，看得出来写的很随意（内容比较口语化），给的代码示例也是arduino的，不过我结合着看了看就发现，这个摇杆模
折途·2024-01-27 21:09

【STM32F103】JDY-31蓝牙模块（USART）

JDY-31JDY-31蓝牙模块，就是下面这么个小玩意。某宝买大概就七八块，超过十块的不要买。JDY一共有6根引脚，而我们想要让它工作的话只需要接两根线即可，那就是VCC和GND，给VCC接3.6V~6V的电压（推荐是5V），GND接地，然后JDY31就开始工作了，我们的手机打开蓝牙就能找到JDY的蓝牙了。配对后我们的手机就可以和JDY31进行通信了，但是仅仅是和JDY31通信，这没有什么意义，所
折途·2024-01-27 21:09

【STM32F103】谁在用蜂鸣器弹奏一曲东风破（无源蜂鸣器&PWM）

无源蜂鸣器蜂鸣器一般可以分为两种，一种是有源蜂鸣器，另一种是无源蜂鸣器。有源蜂鸣器中的源是指震荡源，也就是给了电压再给个触发信号就会以固定的频率发出声响。而无源蜂鸣器内部没有震荡源，我们可以将触发信号的频率传给无源蜂鸣器，这样就可以发出不同音阶的声响了。下面是我买的无源蜂鸣器的原理图以及实物图。可以看得出有三个引脚，VCC接3.3V~5V（以你们手上的无源蜂鸣器为准），GND接地。中间的I/O接P
折途·2024-01-27 21:38

第二章——keil5修改工程名字

第一章——stm32f103建立工程第二章——keil5修改工程名字目录1.修改模板文件名2.修改工程文件名3.删除中间文件4.修改输出中间变量文件名5.点击编译，改名成功1.修改模板文件名把第一章建立的工程模板的文件名改为
安得广厦千万间大庇天下寒士俱欢颜·2024-01-27 20:19

激光三角测距原理详述

激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。
小海聊智造·2024-01-27 19:33

【正点原子STM32】STM32CubeMX入门(搭建Java运行环境、STM32CubeMX安装、新建STM32CubeMX工程步骤、STM32CubeMX用户使用手册)

一、STM32CubeMX简介二、STM32CubeMX安装2.1、STM32CubeMX软件获取2.2、搭建Java运行环境2.3、安装STM32CubeMX软件2.4、下载和关联STM32cube固件包三
咖喱年糕·2024-01-27 18:17

【正点原子STM32】SYSTEM文件夹介绍（sys文件夹、deley文件夹、USART 文件夹、SysTick、printf函数、fputc函数、半主机模式）

一、sys文件夹介绍二、deley文件夹介绍2.1、deley文件夹函数简介2.2、SysTick工作原理2.3、SysTick寄存器介绍2.4、delay_init()函数2.5、delay_us()函数2.6、delay_ms()函数三、USART文件夹介绍3.1、printf函数输出流程3.2、printf的使用3.3、printf函数支持半主机模式简介方法一：微库法方法二：代码法实现fpu
咖喱年糕·2024-01-27 18:47

正点原子STM32F103（精英版）------STM32时钟系统

一、时钟系统知识1.STM32有5个时钟源：HSL、HSE、LSI、LSE、PLL①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz，精度不高。
Hustle_Z·2024-01-27 18:16

【正点原子STM32】STM32启动过程浅析（MAP文件、STM32启动过程、启动模式、Reset_Handler函数、__initial_sp堆栈的起始地址、堆栈）

一、MAP文件浅析MAP文件概念和作用MAP文件组成MAP文件实操二、STM32启动过程2.1、STM32启动模式（F1/F4/F7/H7）（也称自举模式）STM32启动模式（F1）STM32启动模式（
咖喱年糕·2024-01-27 18:16

【正点原子STM32】STM32时钟系统（时钟树、时钟源、分频器和倍频系数、锁相环、STM32CubeMX时钟树、系统时钟配置步骤）

1.2、认识时钟树（F1）1.3、认识时钟树（F4）1.4、认识时钟树（F7）1.5、认识时钟树（H7）二、配置系统时钟2.1、系统时钟配置步骤2.2、外设时钟使能和失能2.3、sys_stm32_clock_init
咖喱年糕·2024-01-27 18:14

Linux之ARM Cortex-A7 中断系统详解

2、STM32中断系统和Cortex-M(STM32)中断系统的异同2.1、中断向量表2.2、NVIC(内嵌向量中断控制器)2.3、中断使能2.4、中断服务函数3、Cortex-A7中断系统详解3.1、
非常规自我实现·2024-01-27 16:14

ARM Cortex-M0内核动态切换中断优先级

ARMCortex-M0内核动态切换中断优先级STM32F0使用整个字传输时，可以动态切换中断优先级。
Lxwang233·2024-01-27 16:13

STM32单片机学习4--STM32控制八段码

文章目录一、八段码数码管二、效果展示三、代码一、八段码数码管数码管：实际上是多个LED按照一定顺序排列，并加上遮罩所构成的元件。八段码一般会引出9个引脚，其中7个引脚显示数字（或某些字母），1个显示小数点，1个作为片选端。根据连接方式的不同，数码管分为共阳和共阴。共阳在这端输出低电平时点亮，高电平时会熄灭，共阴则相反。为了便于编程，设计者将数码管的8个LED按照一点规则编号并设置了独特的名称，如下
贝勒里恩·2024-01-27 15:32

【STM32】STM32学习笔记-W25Q64简介(37)

00.目录文章目录00.目录01.SPI简介02.W25Q64简介03.硬件电路04.W25Q64框图05.Flash操作注意事项06.预留07.附录01.SPI简介在大容量产品和互联型产品上，SPI接口可以配置为支持SPI协议或者支持I2S音频协议。SPI接口默认工作在SPI方式，可以通过软件把功能从SPI模式切换到I2S模式。在小容量和中容量产品上，不支持I2S音频协议。串行外设接口(SPI)
Print World·2024-01-27 15:14

[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台] STM32F103实现IIC控制OLED屏幕

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jianqiang.xue·2024-01-27 15:13

基于STM32单片机的三子棋（井字棋）思路分享

pwd=6666运行视频：【基于STM32的三子棋（井字棋）-哔哩哔哩】https://b23.tv/PplML8L前言：最近在学STM32的中断和矩阵键盘时，有学长提出可以实现一下井字棋，于是这段时间我就
灵槐梦·2024-01-27 14:42

Hands-On 基于加特兰 CAL77S244-AB 的短距雷达方案SOC 简介

本方案应用在车身短距雷达系统，最大探测距离可达80米。
WPG大大通·2024-01-27 13:25

基于stm32CubeMX（Hal库)的stm32串口通信

目录一、串口协议和RS-232标准1.串口通讯结构图2.电平标准3.协议层二、安装环境2.1安装jdk2.2安装STM32CubeMX2.3安装固件库三、运用stm32cubeMX完成流水灯1.原理图2
Laul Ken-Yi·2024-01-27 13:49

【STM32】HAL库——串口通信(一)

前期准备：STM32CubeMXProteus8IDEKeil（MDK-ARM）ConfigureVirtualSerialPortDriver（虚拟串口）虚拟串口部分虚拟串口下载链接点击Addpair
Q大帅·2024-01-27 13:16

【STM32】HAL库——点亮LED灯

前期准备：STM32CubeMXProteus8IDEKeil（MDK-ARM）STM32CubeMX部分1.新建工程直接搜索芯片型号，出现了就选中开始工程。
Q大帅·2024-01-27 13:46

STM32——创建HAL库工程

第一步新建工程文件夹所有文件夹存放的内容：第二步拷贝/新建工程相关文件1、Drivers（创建如下文件夹，除readme.txt）文件夹存放的内容：2、Middlewares和output暂时不需要创建（目前用不到）3、Projects（创建MDK-ARM文件夹）4、User（这里是只把需要的.c/.h文件拿过来，全部都复制过来会导致项目文件过大）第三步打开Keil5新建工程1、在此路径下进行新建
修勾勾L·2024-01-27 13:14

Doxygen常用注释语法

Doxygen常用注释语法说明文件头声明格式函数注释格式结构体格式结构体成员取值的注释格式说明注释规范化参考文件为STM32F103的库文件,即ST公司写的库函数底层代码文件头声明格式/********
JUSTfFUN·2024-01-27 10:16

【STM32】STM32学习笔记-Unix时间戳(41)

00.目录文章目录00.目录01.Unix时间戳02.UTC/GMT03.时间戳转换04.C标准库05.时间相关函数示例5.1time函数5.2gmtime函数5.3localtime函数5.4mktime函数5.5ctime函数5.6asctime函数5.7strftime函数06.预留07.附录01.Unix时间戳•Unix时间戳（UnixTimestamp）定义为从UTC/GMT的1970年
Print World·2024-01-27 10:57

STM32连接阿里云物联网平台

文章目录引言一、STM32连接阿里云物联网平台思路二、ESP8266烧录固件三、使用AT指令连接阿里云物联网平台四、STM32环形串口缓冲区驱动程序五、STM32连接阿里云驱动程序引言连续写了两篇关于阿里云连接的文章
小明n.n·2024-01-27 10:56

STM32之烟雾传感器

目录原理：1、寄存器配置（1）由原理图可知，寄存器配置PA4（传感器的采集值）（2）配置DMA(优化选项，可以不用)编辑（3）生成代码编辑编辑2、代码（1）修改代码（2）编译+下载3、显示结果（1）配置串口调试助手编辑（2）按下复位键（3）按下五向按键，显示结果原理：实现五向按键的中断、ADC转化、DMACSDN在此基础上添加功能DMA即可1、寄存器配置（1）由原理图可知，寄存器配置PA4（传感器
我不是码农 嘤嘤嘤·2024-01-27 10:35

「C++」Linux串口通信 | Ubuntu与单片机通信 | 测量HC-05蓝牙模块的传输延迟

用到的设备单片机：STM32F103蓝牙模块：HC-05，两个USB转TTL：一个PC：Ubuntu16.04系统主要思想从PC端通过蓝牙发送一个数据给单片机，单片机再发送回来，计算时间差除以2，记录多次取平均
陈小白233·2024-01-27 09:00

单片机内部署c语言滑动平均滤波器（以stm32f103开发板为例）

作为最简单实用的滑动平均滤波器部署如下，该实验以加了50Hz的工频干扰的心电信号为实验对象。思路如下：怎么处理50Hz信号呢？用1分钟除以50Hz：1000/50=20ms，20ms是工频干扰的一个周期，一个周期内的所有采样点相加即为0,那我们就得刚好设置adc采样时间为这20ms内，假设我的adc采样时间为4ms，那么就有4*5=20，所以就只需要有5个点就能完成一次滤波，这样我们就可以设置一个
小酒774·2024-01-27 08:57

stm32中的SDIO

SDIO-SD卡文章目录SDIO-SD卡SD卡结构物理结构SD卡寄存器列表SDIO总线SDIO总线拓扑SDIO总线SDIO总线协议常规数据传输宽位数据包命令命令格式命令的类型命令集SD卡的操作模式数据传输模式STM32
elderingezez·2024-01-27 05:02

智能充电桩，机器人 wifi蓝牙 解决方案

sdiowifi/蓝牙combo的模块单频2.4g的CYWL6208，双频2.4g/5gCYWL6312可以应用到一些低延时高性能低功耗联网需求的交流直流充电桩，扭力扳手，agv机器人，目前支持主流的stm32F4
时光漫走·2024-01-27 05:10

STM32标准库开发—W25Q64详细介绍

W25Q64简介Flash编程原理都是只能将1写为0，而不能将0写成1.所以在Flash编程之前，必须将对应的块擦除，而擦除的过程就是将所有位都写为1的过程，块内的所有字节变为0xFF.因此可以说，编程是将相应位写0的过程，而擦除是将相应位写1的过程，两者的执行过程完全相反.W25Q64硬件电路注意：有需要时可以实现一个时钟信号输出俩个或者三个信号或者四个信号，因为写保护引脚，数据输入引脚以及数据
zhoutanooi·2024-01-27 01:34

单片机-基于单片机的闹钟万年历(带超声波模块)

UART；（2）创优部分：包括但不限于驱动外接模块、实现算法逻辑、自创硬件；二、作品介绍该电子万年历使用AT89C52为核心，采用LCD1602液晶屏显示，动态显示时间，同时以蜂鸣器作为闹钟声音，融合超声波测距模块
Recyclable brother·2024-01-26 23:01

基于STM32的有限词条语音识别与对话模块

基于STM32的有限词条语音识别与对话模块一、模块整体设计思路二、器件选型与方案确定1、器件选型（1）语音识别模块（2）词条存储模块（3）语音提示模块（4）主控芯片2、方案确定三、IO资源分配与模块介绍
在梦里-119·2024-01-26 23:00

FreeRTOS操作系统例程（8）:消息队列

安富莱电子www.armfly.com安富莱_STM32-V5开发板_FreeRTOS教程（V1.0）staticQueueHandle_txQueue1=NULL;staticQueueHandle_txQueue2
闵许可·2024-01-26 23:35

空间解析几何在激光雷达的定位和测距中的应用

空间解析几何在激光雷达的定位和测距中起着重要的作用，在激光雷达的定位和测距中，空间解析几何可以帮助我们理解和计算激光雷达与目标物体之间的几何关系，通过描述和分析点、线、面的几何关系，可以实现对目标物体的精确定位和测距
weixin_30777913·2024-01-26 20:23

HAL STM32基于系统滴答定时器（SysTick）实现多任务时间片轮询

HALSTM32基于系统滴答定时器（SysTick）实现多任务时间片轮询RTOS（实时操作系统）和定时器时间片轮询是两种不同的任务调度和执行方式的差异简介以下部分内容，由AI给出的解答：RTOS（实时操作系统
perseverance52·2024-01-26 18:30

HAL STM32+EC11编码器实现增减调节及单击、双击、长按功能

HALSTM32+EC11编码器实现增减调节及单击、双击、长按功能实现效果演示：内容提要本文主要实现，通过STM32HAL库开发，实现的EC11编码器功能，按键结合状态机思想实现的拓展单击、双击、长按的综合功能
perseverance52·2024-01-26 18:28

寻找新增量！前装标配同比增长超6倍，UWB「上车」加速

本周，全球主要的车用UWB芯片供应商NXP宣布，推出一款全新的超宽带（UWB）芯片系列，融合定位和测距功能，支持数字钥匙、儿童存在检测、入侵警报和手势识别等多应用组合。
高工智能汽车·2024-01-26 17:48

stm32 linux编译提示 g++ error: nano.specs: No such file or directory 解决

linuxstm32编译提示arm-none-eabi-g++:fatalerror:cannotreadspecfile'nano.specs':Nosuchfileordirectorysudoaptinstalllibnewlib-arm-none-eabi
yvee·2024-01-26 16:07

stm32 裸机点亮led

stm32不用库裸机点亮ledstartup.s定义栈入口函数进入main.syntaxunified.cpucortex-m3.fpusoftvfp.thumb.globalvtable.globalreset_handler.typevtable
yvee·2024-01-26 16:30

STM32移植FreeRTOS硬件错误HardFault_Handler的处理方法

编译没有错误，下载程序卡在HardFault_Handler，R14寄存器值为0xfffffff9,如图所示这时候可以考虑下是否是startup_stm32f10x_md.s中修改了中断向量指向RTOSport.c
Zoolybo·2024-01-26 14:04

stm32产品架构

文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言起因是我在看野火的ucosiii，然后他是基于i.mx芯片。然后我就很疑惑i.mx是什么芯片，看了下好像是ARM-M7(或者叫ARMCM7)架构的芯片。然后我又疑惑ARM-M7又是什么架构。然后看到知乎一篇文章这样写：ARM架构：由英国ARM公司设计的一系列32位的RISC微处理器架构总称，现有ARMv1~ARMv8种类
晴山ぺ·2024-01-26 13:04

基于物联网设计的水稻田智能灌溉系统(STM32+华为云IOT)

当前设计了一款基于STM32的水稻田智能灌溉系统。该系统能够通过水位传感器和温度传感器实时监测稻田的水位和水温，并根据设定的阈值自动控制水泵的
DS小龙哥·2024-01-26 12:47

1 cubeMX和keil5使用基础（重新捡起尘封多年的STM32）

如果是小白打算学习STM32，力荐cubeMX+keil5的真香组合！本文以STM32F103ZET6（正点原子的精英板）为例，不同的板子时钟相关配置略有不同。
CPU疼·2024-01-26 12:14

使用STM32CubeMX生成Keil工程并完成流水灯

目录一、介绍二、使用STM32CubeMX生成Keil工程1、创建新工程2、初始化配置3、工程导出三、在Keil中完善我们的功能四、在仿真中观察波形1、仿真配置总结参考资料：一、介绍我的上篇文章介绍了如何借助其他大佬写好的工程模板来实现我们需要的功能
甜心猛男·2024-01-26 12:43

利用STM32CubeMX和Keil模拟器，3天入门FreeRTOS（4.0） —— 动态创建队列

个人认为，如果只是入门，利用STM32CubeMX是一个非常好的选择。学习完本系列课程之后，再去学习网上的一些其他课程也许会简单很多。
风正豪·2024-01-26 12:42

利用STM32CubeMX和Keil模拟器，3天入门FreeRTOS（4.1） —— 静态创建队列

个人认为，如果只是入门，利用STM32CubeMX是一个非常好的选择。学习完本系列课程之后，再去学习网上的一些其他课程也许会简单很多。
风正豪·2024-01-26 12:42

关于STM32CUBEMX 和KEIL5的使用

STM32CUBEMX一般来说使用CUBEMX生成好的数据不需要改变，但是，如果在生成好的函数里不在CODEBEGIN和CODEEND里写关闭IDE再打开的时候，就会函数消失，因为CUBE进行了重置了/
JOKERIBM·2024-01-26 12:12

利用STM32CubeMX和keil模拟器，3天入门FreeRTOS（3.0） —— 同步与互斥的缺陷

个人认为，如果只是入门，利用STM32CubeMX是一个非常好的选择。学习完本系列课程之后，再去学习网上的一些其他课程也许会简单很多。
风正豪·2024-01-26 12:12
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