STM32测距

WDG_STM32

STM32内置两个看门狗独立看门狗（IWDG）：独立工作（时钟
Blank_3·2024-01-25 17:23

ADC_STM32

（即将引脚上的模拟电压转化为寄存器中的数字变量，供MCU使用）STM32中的ADC外设，是12位逐次逼近型ADC，转化频率为1MHZ（即1微秒转化一次）逐次逼近型ADC：通过一个DAC生成对比电压，与端口电压进行比较
Blank_3·2024-01-25 17:53

USART_STM32

一、串口通信1.1通信协议简介通信的目的：将一个设备的数据传输到另一个设备，扩展硬件系统通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发常用通信协议：异步通信和同步通信的区别在于是否有时钟线连接两端1.2串口通信协议简介串口是一种应用广泛的通讯接口，可实现两个设备的互相通信，包括单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信。1.2.1硬件电路简单双向串口通信有两根通信线（
Blank_3·2024-01-25 17:53

RTC/BKP_STM32

一、Unix时间戳1.1Unix简介Unix时间戳（UnixTimestamp）：定义为从UTC/GMT的1970年1月1日0时0分0秒开始所经过的秒数，不考虑闰秒。GMT：格林尼治标准时间（以地球自转为标准）；UTC：协调时间时间（以原子钟为标准）闰秒：UTC和GMT偏差超过0.9s时，UTC执行闰秒。时间戳存储在一个秒计数器中，秒计数器为32位/64位的整型变量，不进位。世界上所有时区的秒计数
Blank_3·2024-01-25 17:53

PWR_STM32

一、PWR简介PWR（PowerControl）电源控制PWR负责管理STM32内部的电源供电部分，可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能可编程电压监测器（PVD）可以监控VDD电源电压，当VDD下降到
Blank_3·2024-01-25 17:53

TIM_STM32

一、TIM简介TIM（timer）定时器在STM32中，定时器的基准时钟一般为主频72MHZ的关键结构：由16位计数器、预分频器、自动重装寄存器组成的时基单元。
Blank_3·2024-01-25 17:52

EXTI_STM32

EXTI一、各类概念简述中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。抢占优先级：抢占优先级高的中断允许中断嵌套（即可以打断当前正在运行的中断）。响应优先级：响应优先级高的优先排队，
Blank_3·2024-01-25 17:22

FLASH_STM32

一、FLASH简介STM32F1系列的FLASH包含程序存储器、系统存储器和选项字节三个部分，通过闪存存储器接口（外设）可以对程序存储器和选项字节进行擦除和编程。
Blank_3·2024-01-25 17:52

STM32G4芯片SPI1 CLK管脚AF Mode自动变化为0的问题

2问题现象通过视频可见：STM32G4芯片SPI1CLK管脚AFMode自动变化在11秒前，AFRL3=0x05，其由218行LL_GPIO_SetAFPin_0_7函数配置。
coffee_baba·2024-01-25 16:21

CUBEMX与FreeRTOS在Arm Compiler 6下的配置方法

在嵌入式开发中，STM32是一种广泛使用的微控制器。为了提高开发效率，我们通常会利用ST公司提供的STM32CubeMX工具来配置硬件，并结合FreeRTOS这一实时操作系统来进行多任务处理。
岚叶·2024-01-25 15:44

[STM32F1]使用STM32F103驱动ST7567液晶屏

前言：第一次使用社区的背景，感觉还不错，此处要@21小跑堂还是跑堂兄教我的呢，跑堂兄太棒了，超级奈斯。5.20快乐哦！！！回到正题，ST7567是一种LCD液晶屏的驱动芯片之一，它是单芯片点矩阵式的LCD驱动器，集成了LCD控制器和公共/段驱动器。从MPU发送的显示数据存储在65x132位的内部显示数据RAM（DDRAM）中。DDRAM中存储的显示数据位与LCD面板的像素直接相关。ST7567包含
21ic电子工程师·2024-01-25 15:55

基于cubeMX的正点原子miniSTM32对W25Q64的存储使用

一、实现目标使用cubeMX建立项目工程，结合正点原子提供的hal库对W25Q64闪存调用的例程，实现W25Q64的读写。二、实现过程1、首先建立cubeMX工程，其他项设置不再叙述，只看连接W25Q64的SPI设置，这里使用SPI1：设置完成后，使用SPI的引脚会自动标注，如下图2、手动设置添加W25Q64的片选引脚PA2为输出引脚：3、设置完成，生成代码4、打开项目代码后，可看到已经生成的SP
jacklood·2024-01-25 15:55

【嵌入式】STM32芯片使用12864串口屏(驱动为ST7567)

目录一背景说明二驱动原理三LCD接线四屏幕初始化五显示字符/汉字六实际效果七附录一背景说明拿到一款由ST7567驱动的128×64点阵液晶屏，准备连接STM32主控连接它并点亮屏幕。
公子无缘·2024-01-25 15:24

雷达里程计中需要扫描匹配吗？

摘要：目前，正见证着4D多普勒雷达和激光雷达测距传感器的蓬勃发展，它们产生的3D点云包含了有关每个点相对于传感器的径向速度信息。
点云兔子·2024-01-25 14:30

NB-IOT远程升级第1弹：BootLoader编写及软件包制作

OTA（Over-the-Air），即使用WIFI、蓝牙、4G、NB-IOT等方式将升级包传输到MCU，MCU进行代码存储，完成升级本系列文章将介绍基于电信AEP平台进行NB-IOT设备的远程升级，包含stm32
轻松学长·2024-01-25 14:21

STM32hal库学习（F1）-GPIO

GPIO电气特性STM32工作电压范围：2VODR|=1BSRR=0x00000008;/*PB3=1*///ODR修改，读.改.写//BSRR修改，写所以一般建议操作BSRR寄存器GPIO配置步骤//
油门子z·2024-01-25 13:15

STM32hal库学习（F1）-EXTI

NVIC中断资源10个内核中断，60个外部中断，16个中断优先级中断向量表定义在启动文件，发生中断，CPU会自动执行中断服务函数NVIC相关寄存器相关寄存器位数寄存器个数备注中断使能寄存器（ISER）328每个位控制一个中断中断除能寄存器（ICER）328每个位控制一个中断应用程序中断及复位控制寄存器（AIRCR）321位[10:8]控制优先级分组中断优先级寄存器（IPR）82408个位对应一个中
油门子z·2024-01-25 13:15

STM32hal库学习（F1）-串口UART

通信基础概念串行/并行串行并行串行并行的区别特点传输速率抗干扰能力通信距离IO资源占用成本串行通信较低较强较长较少较低并行通信较高较弱较短较多较高单工/半双工/全双工单工通信：数据只能沿一个方向传输半双工通信：数据可以沿两个方向传输，但需要分时进行全双工通信：数据可以同时进行双向传输同步/异步通信同步通信：共用同一时钟信号异步通信：没有时钟信号，通过在数据信号中加入起始位和停止位等一些同步信号波特
油门子z·2024-01-25 13:12

STM32学习笔记 -- I2C（江科大）

STM32学习笔记–I2C原创笔记，码字不易，欢迎点赞，收藏~如有谬误敬请在评论区不吝告知，感激不尽！
哒嘚吧呦713·2024-01-25 13:36

（STM32学习笔记）I2C通信协议-外设实现I2C通信（二）

目录（1）功能（2）软件I2C与硬件I2C的优缺点（3）I2C的功能框图（4）发送数据&接收数据的流程（5）I2C基本结构（6）主机发送&主机接收序列图（7）使用STM32的I2C外设实现I2C通信（8
嵌入式小松许·2024-01-25 13:34

23、江科大stm32视频学习笔记——硬件I2C读写MPU6050代码

1、接线图SDA接在B11,SCL接在B10，软件IIC的两个引脚可以任意更改的，因为都是开漏输出，硬件接在哪个引脚上，程序中就对应操作哪个引脚但是硬件IIC，通信引脚是不可以任意指定的，查表，由于PB6、PB7被OLED应用，所以用PB10、PB11,软件IIC的代码在此处也适用2、软件IIC改为硬件IIC第一步:开启I2C外设,对I2C2外设进行初始化，以替换MyI2C_Init第二步:控制外
weixin_45981798·2024-01-25 13:04

（STM32学习笔记）I2C通信协议-软件模拟通信 （一）

目录1、I2C通信（分为软件I2C通信、硬件I2C通信）1.1I2C通信的特点1.2时钟线和数据线1.3硬件电路2、时序设计2.1起始条件&终止条件2.2发送一个字节&接收一个字节2.3应答机制：发送应答&接收应答2.4指定地址写&当前地址读&指定地址读2.4.1指定地址写2.4.2当前地址读2.4.3指定地址读3、代码实现3.1软件模拟的I2C通信3.1.1I2C软件模拟通信（协议）层3.1.2
嵌入式小松许·2024-01-25 13:04

22、江科大stm32视频学习笔记——I2C通信外设原理

目录1、软件实现和硬件实现2、I2C外设简介3、硬件I2C外设引脚和GPIO复用关系4、I2C的功能图（1）数据控制部分（2）SCL部分5、I2C基本结构6、主机发送（1）7位主发送的过程（2）其他知识点7、主机接收8、软件和硬件之间的比较1、软件实现和硬件实现串口通信为异步时序，用软件实现很麻烦，基本上用硬件实现而I2C协议通信为同步时序，软件实现简单且灵活，硬件实现比较麻烦，故软件比较常用但I
weixin_45981798·2024-01-25 13:03

20、江科大stm32学习笔记——I2C通信协议原理和MPU6050

目录一、串口通讯二、I2C通信（1）特点（2）时钟线和数据线（3）SCL和SDA的状态（4）例子：单片机向从设备写信息（5）读数据帧（6）开漏输出和推挽输出（7）两个实验（8）异步时序和同步时序a、异步时序b、同步时序（时钟要求不严格，对电路依赖度低）三、MPU6050(1)MPU6050简介(2)MPU6050参数(3)MPU6050硬件电路a、左上角LDOb、右下角J1CON1模块一、串口通讯
weixin_45981798·2024-01-25 13:33

21、江科大stm32视频学习笔记——软件I2C读写MPU6050代码

硬件电路2、I2C部分代码解释（1）发送字节（2）读取字节(3)接收应答3、MyI2C.c4、MPU6050.c5、MPU6050_Reg.c6、main.c7、从机地址8、验证结果1、硬件电路SCL引到了STM32
weixin_45981798·2024-01-25 13:33

【嵌入式学习-STM32F103-I2C】

I2C目录总体框图爱上半导体篇江科大篇概述要求项目要求I2C的硬件规定I2C的软件规定起始和终止条件发送一个字节时序接收一个字节的时序发送数据和接收数据的区别发送应答和接收应答I2C-指定地址写I2C时序-当前地址读（用不多）I2C时序-指定地址读具体流程注意MPU6050硬件接线图软件I2C读写MPU6050注意程序整体框架（分别为应用层-驱动层-协议层）具体步骤第一部分第二部分按位与操作，取出
旅行的橘子汽水·2024-01-25 13:32

RV1126笔记三十四：mosquitto移植

一、介绍前段时间，使用STM32+Air724接入阿里云物联网(IoT)平台，并使用微信小程序，通过MQTT协议互相通信，就想使用RV1126来连接阿里云物联网，通过微信小程序来控制。
殷忆枫·2024-01-25 13:32

LiteOS-移植篇

[toc]前言链接参考笔录草稿移植（2018）移植获取（*Cortex-M内核*）主要文件夹分析移植过程1.拷贝文件2.创建工程分组3.添加头文件路径4.兼容C99模式5.内核配置与裁剪（非接管中断的stm32f103vct6
李柱明·2024-01-25 13:01

基于江科大的stm32单片机学习笔记

视频链接：[1-1]课程简介_哔哩哔哩_bilibiliSTM32F103c8t6引脚定义表：（橙色是电源相关的引脚，蓝色是最小系统相关的引脚。
AFK3060·2024-01-25 13:29

STM32——I2C外设总线

文章目录一、I2C外设简介二、I2C框图三、I2C基本结构四、主机发送五、主机接收六、I2C的中断请求七、软件/硬件波形对比八、硬件I2C读写MPU6050电路设计关键代码状态监控函数一、I2C外设简介STM32
Is Fang·2024-01-25 13:29

STM32——I2C通信

文章目录一、I2C通信二、使用I2C通信的硬件设备三、硬件电路四、I2C时序基本单元起始与终止发送接收发送应答与接收应答五、I2C时序指定地址写当前地址读指定地址读连续读与写六、MPU6050简介七、MPU6050参数八、硬件电路九、MPU6050框图十、系统时钟十一、MPU6050的中断源十二、寄存器映像十三、软件I2C读写MPU6050电路设计关键代码十四、硬件I2C读写MPU6050一、I2
Is Fang·2024-01-25 13:59

【江科大】STM32：I2C通信外设（硬件）

在将2C通信外设之前，我们先捋一捋，串口的相关特点来和I2C进行一个对北比。首先：1,大部分单片机，设计的PCB板均带有串口通信的引脚（也就是通信基本都借助硬件收发器来实现）2.对于串口的异步时序，软件实现起来就异常麻烦。硬件实现非常简单。所以串口的实现基本就全倒向了硬件。右边的图片中的串口时序就可以看出来软件模拟的复杂性其次：II2C是同步时序，软件实现简单灵活，（在前面讲过的I2C时序，明显就
白糖熊·2024-01-25 13:58

STM32F407移植OpenHarmony笔记1

参考文档：OpenAtomOpenHarmonywidth=device-width,initial-scale=1.0https://docs.openharmony.cn/pages/v3.2/zh-cn/device-dev/get-code/gettools-acquire.md/搭建环境安装linux系统:Ubuntu22.04.2LTS(GNU/Linux5.15.0-91-gener
星沉地动·2024-01-25 13:57

Linux第34步_TF-A移植的第2步_修改设备树和tf-a.tsv

在虚拟机中，使用VSCode打开linux/atk-mp1/atk-mp1/my-tfa/目录下tf-a.code-workspace”；找到“tf-a-stm32mp-2.2.r1/fdts”目录，就是设备树文件所在的目录
LaoZhangGong123·2024-01-25 13:25

MAX6675使用笔记

文章目录前言一、MAX6675框图二、MAX6675详细介绍1.温度转换2.冷端补偿3.数字化三、应用信息1.串行接口2.开放式热电偶3.噪音考虑4.散热考虑5.降低噪声的影响STM32HAL库参考程序参考资料总结前言
Delta-delta·2024-01-25 13:15

STM32 HAL库禁用调试

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启AFIO时钟GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//使能JTAGDisable，即禁用JTAG接口常见的禁用选项：*@argGPIO_Remap_SWJ_NoJTRST:FullSWJEnabled(JTAG-DP+
Delta-delta·2024-01-25 13:45

新建一个基于标准库的工程（STM32）

1.新建存放工程的文件夹2.打开KEIL5软件3.新建一个本次工程的文件夹完成新建4.添加工程的必要文件4.1打开STM32的启动文件打开E:\STM32入门教程资料\固件库\固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0
畅的bl0g·2024-01-25 09:02

Keil5 MDK的安装

【STM32入门教程-2023版细致讲解中文字幕】https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn/?
畅的bl0g·2024-01-25 09:32

stm32 - 工程配置

stm32-工程配置工程目录下新建启动文件夹start启动文件选择根据容量选择启动文件.s//路径\固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\
aoaoGofei·2024-01-25 08:32

一款相对比较强大的国产ARM单片机HC32F4A0

已经用了3年的HC32F4A0，已经对它比较熟悉了，与STM32相比它的外设使用这些的确是挺大大，不像GD32一类的单片机很多都能兼容STM32。
紫气东来d·2024-01-25 08:37

第一个项目总结：双目测距（python代码转为c++代码，最终输出点云图，再转为ros点云图，再实现可视化）

目录1.双目成像原理2.双目测距python代码3.python代码转为c++代码(1)双目相机参数（2）立体校正（3）立体匹配4.opencv的点云图转为ros点云图1.双目成像原理摘自《视觉SLAM
zerogin+·2024-01-25 05:29

物联网毕设 -- 智能婴儿床（STM32+APP+云平台）

目录前言一连线图1原理图2PCB效果（开发版不适用）3实物效果4APP效果5功能概括（1）硬件端（2）APP端（3）云平台使用（Onenet）（需要可以找我获取）（4）演示视频二底层代码使用方式1使用说明2下载程序三APP使用方式四程序修改部分前言智能婴儿床的硬件端包括使用光敏电阻进行环境光照强度检测，当检测到物体和光照强度过低时开启小夜灯；使用0.96OLED显示屏显示环境数据和状态；获取环境温
阿柒学起来·2024-01-25 05:59

物联网毕设 -- 无线密码锁（STM32+APP+云平台）

目录一连线图1原理图2PCB效果（开发版不适用）3实物效果4APP效果5功能概括（1）硬件端（2）APP端（3）云平台使用（阿里云）（需要可以找我获取）（4）演示视频二底层代码使用方式1使用说明2下载程序三APP使用方式四程序修改部分前言这个系统提供了物理和应用程序两个方面的功能。在硬件端，系统使用密码键盘进行密码解锁，它配备了电磁锁来控制大门的开关，0.96寸OLED显示屏实时显示输入的密码和设
阿柒学起来·2024-01-25 05:59

物联网毕设 -- 智能语音台灯系统（语音识别+蓝牙+STM32）

实物效果4APP界面5功能概括（1）硬件端（2）APP端（3）语音控制端（4）演示视频二底层代码使用方式1.使用说明2.下载程序三APP使用方式下载APP（1）操作方式（2）使用说明前言智能灯的硬件端包括STM32F103C8T6
阿柒学起来·2024-01-25 05:29

STM32显示外设集--液晶显示模块（LCD1602）

目录一、介绍产品图二、资源获取欢迎关注微信公众号--星之援工作室发送关键字（LCD1602）三、线路连接图四、代码编写LCD1602.hLCD1602.cmain.h五、参考一、介绍LCD1602是一种字母数字液晶显示模块，可以显示16个字符和2行文本，因此被命名为LCD1602。它通常用于各种电子项目，特别是基于微控制器系统。该模块包含一个驱动电路，简化了与微控制器或其他数字信号源的接口过程，因
阿柒学起来·2024-01-25 05:28

STM32连接--OneNET，阿里云（MQTT协议）详细教程

MQTT协议什么是物联网物联网一词在2009年由KevinAshton首次使用。物联网指的是通过互联网来连接物理设备。物理设备可以相互之间通过互联网交换数据或由其他设备控制。物联网设备可以是冰箱、交通信号灯、工业控制系统等电子装置或电气设备。最常见的用例之一是传感器数据的收集，传输，分析和显示。工作人员可利用物联网数据实现远程监控台，或者对超过阈值的数据设置警报。什么是MQTTMQTT是一种轻量级
阿柒学起来·2024-01-25 05:28

物联网毕设 -- 人脸打卡+体温测量（人脸+STM32+APP+云平台）

4APP效果5功能概括（1）硬件端（2）APP端（3）云平台使用（阿里云）（需要可以找我获取）（4）演示视频演示视频二底层代码使用方式1使用说明2下载程序三APP使用方式四程序修改部分前言该系统的硬件部分由STM32F103C8T6
阿柒学起来·2024-01-25 05:58

0.96寸OLED-单独驱动和U8g2驱动-硬件软件IIC

U8g2驱动OLDESTM32-U8g2驱动OLED屏幕。U8g2驱动O
释博文·2024-01-25 04:47

【江科大】STM32：软件/硬件读写MPU6050（代码）

软件读写MPU6050注意：有SCL和SDA本来需要外挂上拉电阻，但是由于STM32内部内置了，就不需要了。由于模块内部内置了下拉电阻，所以引脚悬空就相当于是接地。
白糖熊·2024-01-25 00:01

【江科大】STM32：MPU6050介绍

文章目录MPU6050介绍结构图MPU6050参数硬件电路模块内部结构框图数据帧格式寄存器地址MPU6050介绍MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景3轴加速度计（Accelerometer）：测量X、Y、Z轴的加速度（加速度计具有静态稳定），不具有动态稳定性。）如一个车
白糖熊·2024-01-25 00:00
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