STM32-无人机

Day63 | 《变量》小趋势，大密码1/50

book看到目录，总共有五个部分——怎样观察一棵树、在无人机地带寻找无人机、老兵不死、在菜市场遇见城市设计师、阿那亚和范家小学。
keepkeepgoing·2023-12-16 11:56

卫星影像5天一更新的地图网站

它是集全球卫星影像、无人机影像和各种专题地图于一体的在线地图网站。SOAR简介SOAR团队致力于打造集成全球各类地图数据、卫星影像和无人机影像于一体的新型地图引擎。该平台允许世界上任何人
水经注GIS·2023-12-16 05:02

国内大厂机器人赛道产品

大疆大疆无人机自然不必说，除此之外大疆搞机甲大师，教育机器人。字节当前字节在机器人领域只是初步探索阶段，目前尚未发布相关产品（截止至23.12）。
AICVer·2023-12-16 01:41

无人机飞行控制软件：实现自主飞行的详细探讨

目录引言1.硬件平台2.控制系统架构2.1飞行控制算法2.1.1PID控制器2.1.2自适应控制2.2传感器融合2.2.1加速度计与陀螺仪融合2.2.2磁力计与GPS融合2.3遥控器与通信模块2.3.1遥控器2.3.2通信模块3.软件开发过程3.1确定需求3.2选择开发平台3.3编写飞行控制软件3.3.1控制算法实现3.3.2传感器数据处理3.3.3通信模块实现3.4仿真与测试3.4.1仿真工具3
若忘即安·2023-12-15 23:15

路径规划算法：基于探路者优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍近年来，随着工业4.0的兴起，国内外制造业都在积极进行智能化的转型升级。
Matlab科研辅导帮·2023-12-15 22:11

【路径规划】基于探路者优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍近年来，随着工业4.0的兴起，国内外制造业都在积极进行智能化的转型升级。
机器学习之星主·2023-12-15 22:41

【MATLAB UAV Toolbox】使用指南(一)

开始使用UAVToolbox设计，仿真和部署无人机应用程序UAVToolbox给设计、仿真、测试和部署无人机应用程序提供了工具和参考应用。你能够设计自动飞行算法、无人机任务和飞行控制器。
想成为樱木花道的宫城良田·2023-12-15 21:37

【MATLAB UAV Toolbox】使用指南(二)

发布的内容则是模仿无人机执行遥测日志记录的飞行情况。加载MAVLink遥测日志用common.xml创建一个对象mavlinkdialect给到dialect。使用mavlinktlog和diale
想成为樱木花道的宫城良田·2023-12-15 21:37

单纯的力量

有没有人有过以下这种经历：前段时间在结束3D打印和无人机的学习之后，想多点接触不一样的东西，我选择了Python（一种目前比较流行的编程语言），然后为了让自己专心学习，我买了一台Google的Chromebook
小刀告诉你·2023-12-15 21:10

STM32-定时器输入捕获

目录一、输入捕获简介二、频率测量方法三、输入捕获框图四、输入捕获通道五、输入捕获基本结构六、PWMI基本结构七、开发步骤八、输入捕获库函数九、实验9.1输入捕获测频率9.2PWMI模式测频率和占空比一、输入捕获简介>IC（InputCapture）输入捕获>输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间
单行梦想家·2023-12-15 17:42

无人机高空巡查+智能视频监控技术，打造森林防火智慧方案

无人机高空巡查+智能视频监控是一种非常有效的森林防火智慧方案。通过结合无人机技术和智能视频监控系统，可以实现对森林进行全面、及时的监测和预警，提高森林防火的效率和准确性。
EasyCVR·2023-12-15 16:45

【本人新书】《OpenCV应用开发：入门、进阶与工程化实践》

OpenCV开发的应用场景与领域也十分广泛，包括机器视觉领域的缺陷检测、生物医学领域的图像处理、无人机领域的目标识别、巡检
gloomyfish·2023-12-15 14:35

【无标题】

智慧水利的建设需要大量的高精度、高效率、高质量的空间数据，而无人机航测技术正是提供这种数据的重要手段之一。无人机航测技术是指利用无人机平台搭载航测设备，进行空中数据采集和处理的技术。
SHARE赛尔·2023-12-15 11:35

中兴通讯成功完成2023高原“三断”场景救援实战验证

日前，中兴通讯在四川省凉山州木里藏族自治县海拔3626米的香格里拉湖试验场顺利举行「2023高原“三断”场景无人机救援实战验证」，凭借「大载荷长航时无人直升机载应急通信系统」的优秀能力，中兴通讯成功完成了预定科目实战验证和汇报演示任务
hanniuniu13·2023-12-15 06:28

让我们来谈谈福德植保无人机的“超能力”吧

标题：《福德植保无人机：农业的超级英雄》亲爱的朋友们，你们好！今天我要向大家隆重介绍一款改变农业生态的神奇工具——福德植保无人机。
muzili24·2023-12-15 04:03

福德植保无人机：让植保工作更轻松

亲爱的读者，欢迎阅读这篇关于福德植保无人机的文章。作为植保行业的领军企业，福德植保无人机不仅能帮助您提高工作效率，还能为您的植保工作带来更多便利。
muzili24·2023-12-15 04:03

福德机械：植保无人机的领航者

在这个充满活力和创新的世界里，我们专注于植保无人机的发展与应用，以实现农业现代化、智能化和高效化的目标。植保无人机，作为一种高效、环保和安全的农业工具，已经逐渐成为现代农业的重要组成部分。
muzili24·2023-12-15 04:03

福德植保无人机：绿色农业的新篇章

今天，我们荣幸地向您介绍福德植保无人机，一种改变传统农业种植方式，引领绿色农业的新科技产品。福德植保无人机以其高效、环保、安全的特点，正逐渐成为植保行业的新宠。
muzili24·2023-12-15 04:58

ContextCapture系列教程（三）：大疆精灵4RTK版无人机POS数据提取、处理（处理后勉强达到免相控要求）

选择投影坐标系统5、输入校正参数6、点击【提取并生成POS数据文件】四、温馨提示五、POS数据提取和处理软件下载地址一、前言大疆精灵Phantom4RTK于2018年发布，是大疆为高精度建图与精准飞行设计的行业级无人机
招魂术·2023-12-15 04:49

DJI大疆相关开发——获取图片的POS信息

分享一个小代码，用于提取大疆无人机拍摄图片中的经纬度信息。
Joker6578·2023-12-15 04:47

大疆精灵4无人机航测数据内业处理流程（Photoscan）

使用Photoscan进行空三处理。1.打开AgisoftMetashapeProfessional(64bit)，也称作Photoscan。点击工具栏的“工作流程”，导入航测的照片数据，如果文件较多，也可以直接导入存放照片的文件夹。2.打开相机校准，配置参数，一般用软件会自动识别，用默认的参数就行。然后点击ok。3.找到“参考”栏目，点击第一个图标，导入像控点坐标，注意经纬度的顺序，别弄反了，并
ag_z666·2023-12-15 04:15

操作系统考试重点知识（考前看包涨数）

管理硬件的操作系统特征：并发（同一间隔）、共享（资源共享）、虚拟（物理实体一分为多）、异步（多个进程是走走停停），两大特性就是并发共享单道批处理系统（自动、顺序、单道）多道（吞吐量大、资源利用率高，缺点无人机交互
用草书谱写兰亭序·2023-12-15 04:42

（六）五种最新算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）简介1、蜘蛛蜂优化算法SWO蜘蛛蜂优化算法（Spiderwaspoptimizer，SWO）由MohamedAbdel-Basset等人于2023年提出，该算法模型雌性蜘蛛蜂的狩猎、筑巢和交配行为，具有搜索速度快，求解精度高的优势。VRPTW（MATLAB）：蜘蛛蜂优化算法SWO求解带时间窗的车辆路径问题VRPTW（提供参考文献及MATLAB代码
IT猿手·2023-12-15 03:53

（四）五种最新算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）简介1、蜘蛛蜂优化算法SWO蜘蛛蜂优化算法（Spiderwaspoptimizer，SWO）由MohamedAbdel-Basset等人于2023年提出，该算法模型雌性蜘蛛蜂的狩猎、筑巢和交配行为，具有搜索速度快，求解精度高的优势。VRPTW（MATLAB）：蜘蛛蜂优化算法SWO求解带时间窗的车辆路径问题VRPTW（提供参考文献及MATLAB代码
IT猿手·2023-12-15 03:23

（二）五种最新算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）简介1、蜘蛛蜂优化算法SWO蜘蛛蜂优化算法（Spiderwaspoptimizer，SWO）由MohamedAbdel-Basset等人于2023年提出，该算法模型雌性蜘蛛蜂的狩猎、筑巢和交配行为，具有搜索速度快，求解精度高的优势。VRPTW（MATLAB）：蜘蛛蜂优化算法SWO求解带时间窗的车辆路径问题VRPTW（提供参考文献及MATLAB代码
IT猿手·2023-12-15 03:23

（三）五种最新算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）简介1、蜘蛛蜂优化算法SWO蜘蛛蜂优化算法（Spiderwaspoptimizer，SWO）由MohamedAbdel-Basset等人于2023年提出，该算法模型雌性蜘蛛蜂的狩猎、筑巢和交配行为，具有搜索速度快，求解精度高的优势。VRPTW（MATLAB）：蜘蛛蜂优化算法SWO求解带时间窗的车辆路径问题VRPTW（提供参考文献及MATLAB代码
IT猿手·2023-12-15 03:23

（一）五种最新算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）简介1、蜘蛛蜂优化算法SWO蜘蛛蜂优化算法（Spiderwaspoptimizer，SWO）由MohamedAbdel-Basset等人于2023年提出，该算法模型雌性蜘蛛蜂的狩猎、筑巢和交配行为，具有搜索速度快，求解精度高的优势。VRPTW（MATLAB）：蜘蛛蜂优化算法SWO求解带时间窗的车辆路径问题VRPTW（提供参考文献及MATLAB代码
IT猿手·2023-12-15 03:22

无人机航迹规划：五种最新智能优化算法（COA、SWO、KOA、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法（LSO、SWO、KOA、GRO、LO）简介1、小龙虾优化算法COA小龙虾优化算法（Crayfshoptimizationalgorithm，COA）由JiaHeming等人于2023年提出，该算法模拟小龙虾的避暑、竞争和觅食行为，具有搜索速度快，搜索能力强，能够有效平衡全局搜索和局部搜索的能力。多目标优化算法：基于非支配排序的小龙虾优化算法（NSCOA）MATLAB_IT猿手的博客-
IT猿手·2023-12-15 03:52

无人机航迹规划：五种最新智能优化算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍无人机技术在近年来得到了迅猛发展，其在农业、环境监测、物流配送等领域的应用越来越广泛
机器学习之星主·2023-12-15 03:16

（五）五种最新算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）简介1、蜘蛛蜂优化算法SWO蜘蛛蜂优化算法（Spiderwaspoptimizer，SWO）由MohamedAbdel-Basset等人于2023年提出，该算法模型雌性蜘蛛蜂的狩猎、筑巢和交配行为，具有搜索速度快，求解精度高的优势。VRPTW（MATLAB）：蜘蛛蜂优化算法SWO求解带时间窗的车辆路径问题VRPTW（提供参考文献及MATLAB代码
IT猿手·2023-12-15 02:42

week45 无人机px4 Firmware仿真环境搭建

我们来看下Ubuntu各版本对应的gazebo关系，安装时要注意各版本的对应关系如下：请注意ubuntu18对应melodic,ubuntu16对应kineticUbuntu14.04TrustyTahr-ROSIndigoIgloo-Gazebo2.X2014-2019Ubuntu16.04XenialXerus-ROSKineticKame-Gazebo7.X2016-2021Ubuntu18
吃醋不吃辣的雷儿·2023-12-14 23:54

【TWVRP】遗传算法求解带时间窗+带充电桩的无人机巡检路径规划问题【含Matlab源码 YC001期】

⛄一、VRP简介1VRP基本原理车辆路径规划问题(VehicleRoutingProblem，VRP)是运筹学里重要的研究问题之一。VRP关注有一个供货商与K个销售点的路径规划的情况，可以简述为：对一系列发货点和收货点，组织调用一定的车辆，安排适当的行车路线，使车辆有序地通过它们，在满足指定的约束条件下（例如：货物的需求量与发货量，交发货时间，车辆容量限制，行驶里程限制，行驶时间限制等），力争实现
Matlab领域·2023-12-14 19:55

DJI ONBOARD SDK—— 基础控制功能 Joystick的讲解，使用和扩展

DJIONBOARDSDK/DJIOSDKROS——基础控制功能Joystick的使用概述使用OSDK/OSDK_ROS的无人机飞行控制功能，能够设置并获取无人机各项基础参数，控制无人机执行基础飞行动作
大力水手（Popeye）·2023-12-14 17:36

多无人机维路径规划：基于模拟退火算法和粒子群算法的优化（附带Matlab源码）

多无人机维路径规划：基于模拟退火算法和粒子群算法的优化（附带Matlab源码）引言：无人机在各种领域中得到了广泛应用，如物流、搜索与救援、监测等。
心之飞翼·2023-12-07 00:12

基于MATLAB的球面矢量粒子群算法无人机路径规划

基于MATLAB的球面矢量粒子群算法无人机路径规划路径规划是无人机应用中的重要任务之一，它涉及到在给定的环境中找到最优的路径，以实现特定的任务目标。
PixelLogic·2023-12-07 00:37

第五期丨酷雷曼无人机技能培训圆满举办

第5期无人机技能提升培训2023年11月28日-29日，为期2天的酷雷曼第五期无人机技能提升培训会圆满举办。本届培训会盛况依旧，数十位合作商不远千里相约，共同提升专业水准，考取执照证书。
酷雷曼VR全景·2023-12-06 17:13

第四期丨酷雷曼无人机技能培训

第4期无人机技能培训2023年10月25日，酷雷曼无人机技能培训及执照考试第四期成功举办，自7月份首期开办以来，已按照每月一期的惯例连续举办四期，取得了极为热烈的反响。
酷雷曼VR全景·2023-12-06 17:11

STM32-新建工程（标准库）

目录STM32F10x新建工程（标准库）移植文件夹新建工程添加启动文件和必需文件在工程中加载新添加的文件在工程中添加文件路径在工程中添加main函数添加lib库添加必需文件添加宏定义点亮LED（标准库）STM32F10x新建工程（标准库）移植文件夹移植文件夹为STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0。新建工程新建一个文件夹，存放工程。以桌面/STM32Program为例。打开k
Couvrir洪荒猛兽·2023-12-06 10:24

《破冰行动》，无人机航拍能精确看到塔寨村村民？遥感卫星可实现分辨率0.31m！

《破冰行动》最终行动的作战室中的分屏地图，引起了GISer的关注，完美结合了无人机、GIS，精确扫毒。无人机实时拍摄能精确到村民的行动？
晴朗花半·2023-12-06 09:55

《蜘蛛侠·英雄远征》观后感（3）

接着上次的继续讲，小蜘蛛在哈皮的飞机上设计了一套飞行战衣，有降落伞，还可以滑降，于是他在昆汀在伦敦制造假象的时候成功把无人机全部都用蛛网给裹住在用电击蛛网把无人机都给打了下来，但是被昆汀发现了，另一方面他的朋友们和哈皮被困在一个博物馆
月儿小公举·2023-12-06 07:00

防爆执法记录仪、防爆智能安全帽助力石油石化行业数智化转型

AIoT万物智联，智能安全帽、智能头盔、头盔记录仪、执法记录仪、车载DVR/NVR、布控球、智能眼镜、智能手电、无人机4G补传系统等统一接入大型融合通信可视指挥调度平台VMS
5Gcamera·2023-12-06 06:55

NASA 火星无人机飞行控制系统开源了

【导语】：FPrime是为“机智号”火星无人机量身定制的一个组件驱动的框架，可以快速开发和部署太空飞行及其他嵌入式软件应用程序。
开源前哨·2023-12-05 23:18

大疆无人机的故事

图片发自App汪滔考上了华东师范大学，选择的是电子系。但读到大三，他决定退学，给斯坦福、麻省理工等世界名校发出入学申请。但由于本科成绩只是中等偏上，这些世界名校没有看上他，只有香港科技大学向他投出了橄榄枝。没办法，汪滔只能退而求其次，进入香港科技大学读书，但直到本科毕业，他也没有能在学习上翻盘，毕业设计更是糟糕。当时，他的毕业设计选择了直升机飞控，他向学校申请了1.5万港元经费，苦苦奋斗了5个月，
cher1122·2023-12-05 18:35

无人机语音中继电台 U-ATC118

简介甚高频无线电中继通讯系统使用经过适航认证的机载电台连接数字网络传输模块，通过网络远程控制无缝实现无人机操作员与塔台直接语音通话。
北京航通天下科技有限公司·2023-12-05 08:00

福德植保无人机案例：无人机种地的那些事儿

大家好，今天我要给大家介绍一个非常有趣的案例，那就是我们的福德植保无人机工厂。这个工厂可不简单，它可是无人机植保领域的佼佼者，让我们一起来看看他们的故事吧！首先，让我们来了解一下无人机植保这个概念。
muzili24·2023-12-05 08:27

赛事回顾 | 首届“智航杯“全国无人机智能算法竞赛落幕

11月28日，首届“智航杯”全国无人机智能算法竞赛实物赛在海南省三亚市成功落下帷幕。
阿木实验室·2023-12-05 08:56

无人机智慧工地：助力工地管理的未来之选

在现代工地管理中，无人机凭借其小巧、轻便和多角度拍摄等特点得到广泛应用，尤其在智慧工地的现场管理中发挥着重要作用。一、无人机代替人工巡检省时省力以往，施工现场检查主要依赖人工巡检方式，需要较长时间。
复亚智能·2023-12-05 08:25

科技赋能 高效监管 无人机水利行业应用引领浙江水域环保

浙江省积极借助信息化手段，依托复亚智能无人机水利行业应用系统进行机场网格化布局，涵盖了区域内36条省、市级河流，全面助力无人机水利行业应用环保监测管理，成为生态保护的典范。
复亚智能·2023-12-05 08:21

D435i+vins-Fusion+ego-planner+yolo无人机避障实测

vins-Fusion部分更改1、D435i相机文件修改修改~/catkin_ws/src/realsense-ros/launch/目录下的rs_camera.launch重新新建重命名为rs_camera_vins.launch，将它保存在同目录下，修改内容主要有：//联合方式copy或linear_interpolation//时间戳同步2、Vins-Fusion修改修改~/catkin_w
dueen1123·2023-12-05 06:57

齐宝上学记——这个周一不一般

今天的升旗不一般，天空上飞了一架无人机，操场的中央摆了一架带走很长铁架的摄像机，还来了一位90多岁的解放军爷爷，穿了一身军装，上面挂满了闪闪发光的军功章，看得我好羡慕呀！
文艺清年·2023-12-05 05:19
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