STM32-无人机

欢迎各位热爱研发的伙伴加入

嵌入式软件工程师岗位职责1.负责无人机产品的嵌入式应用开发工作；2.持续优化、改进产品的体验与性能，实现产品有序更新与迭代；3.配合算法工程师实现相关控制算法；任职要求1.机器人、物联网、通信、自动化、
Maomay·2023-12-04 22:43

无人机倾斜摄影测量技术理论基础及原理简述

无人机倾斜摄影技术是通过无人机低空摄影获取高清晰影像数据，通过重建软件生成三维点云与模型，并结合无人机定位信息、相机姿态信息，获得地形、地物等三维坐标值,实现地理空间信息的快速获取，是地理信息测绘领域的一门新兴技术和重要技术手段
哈嗨哈·2023-12-04 16:23

很全面 影响无人机自动返航的因素总结

在无人机技术不断成熟的今天，自主返航技术成为保障飞行安全的一种重要工具。无人机在多种情况下能够智能判断，主动实施返航动作，为用户提供更加可靠的飞行保障。
复亚智能·2023-12-04 16:11

无人机管控平台：打破通信限制 助力灾害救援

中国地域广阔，自然灾害频发，时常对通信基础设施造成破坏，传统无人机在紧急救援中受限。
复亚智能·2023-12-04 16:41

很详细 无人机自主飞行技术的要点与优势

随着无人机自主飞行技术的不断成熟，其在提升巡检效率和减轻工作负担方面正日渐显现为一项强有力的工具。在本文中，我们将共同探讨无人机自主飞行技术的精髓。
复亚智能·2023-12-04 16:41

交通强国添力量 无人机巡航为何备受期待？

无人机巡航系统将在提升海事船舶监管和水上搜救能力方面发挥关键作用，以构建更为全面的监管体系。
复亚智能·2023-12-04 16:39

《变量》读书笔记2

做无人机的极飞企业在对航拍无人机（大疆），物流无人机（京东）等应用市场进行分析后，把目光锁定在了农业植保无人机领域，并选择了边缘地带西部农村作为新科技的应用场景。他们调整技术本身，适应市场需求。
Xiao的安乐窝·2023-12-04 14:15

【STM32】Hal库学习——PWM驱动电机

51我觉得我学得差不多了，虽然有一些通讯协议还没学，但是由于忙着团队的考核于是要开始弄四旋翼无人机，我打算用stm32的hal库来写。在此留下我的学习印记。一。
清蒸鲈鱼不好吃·2023-12-04 09:17

5.如何利用ORBSLAM3生成可用于机器人/无人机导航的二维/三维栅格地图--以octomap为例

1octomap的安装及官方文档这里我们用ROS自带的安装方式即可：sudoaptinstallros-melodic-octomap-msgsros-melodic-octomap-rosros-melodic-octomap-rviz-pluginsros-melodic-octomap-server如上图就是安装成功了：如果安装失败了，尝试用小鱼ROS换一下源再去安装：一些官方的文档如下，大
APS2023·2023-12-04 06:47

6.如何利用LIO-SAM生成可用于机器人/无人机导航的二维/三维栅格地图--以octomap为例

目录1octomap的安装2二维导航节点的建立及栅格地图的构建3三维栅格地图的建立1octomap的安装这里采用命令安装：sudoaptinstallros-melodic-octomap-msgsros-melodic-octomap-rosros-melodic-octomap-rviz-pluginsros-melodic-octomap-server这样子就是安装好了。2二维导航节点的建立
APS2023·2023-12-04 06:44

6.27工作总结

2.5h熟悉中心校区研学内容，包括路线，解说词，主持词等，完善无人机，机器人解说词，此外还大致了解了山东大学得校史，在1901年，1928年，1929年，1950年，1952年等是山东大学发展历程的一些转折
0e463f49be64·2023-12-04 05:05

Adaptive Sparse Convolutional Networks with Global Context Enhancement for Faster Object Detection o

AdaptiveSparseConvolutionalNetworkswithGlobalContextEnhancementforFasterObjectDetectiononDroneImages阅读笔记文章地址CodeAbstract在资源有限的无人驾驶飞行器（UAV）平台上，对无人机图像进行低延迟的目标检测是一项重要但具有挑战性的任务
Mrwei_418·2023-12-04 04:19

无人机覆盖路径规划综述

近年来，无人机已被应用于涉及地形覆盖的多个应用领域，如监视、智能农业、摄影测量、灾害管理、民事安全和野火跟踪等。
岳野·2023-12-04 00:15

什么是Ros（三）- 常用工具简介

应用领域：包括工业机器人、服务机器人、移动机器人、无人机等。它已成为机器人领域最为常用的软件开发平台之一，为机器人的快
笑傲江湖2023·2023-12-04 00:59

STM32-（串口通信）

什么是通信？数据交互信息传递条件：两个端发送端一、通信基础知识1、时钟信号划分同步通信：通信双方根据同步信号通信，比如双方有一个共同的时钟信号(SPI全双工I2C半双工)异步通信：通信双方有自己独立的系统时钟，大家约定好通信的速度。异步通信不需要同步信号，但是并不是说通信的过程不同步（UART）2、通信方式划分串行通信：指的是同一时刻只能收或发一个bit位信息。因此只用1根信号线即可。串行传输：数
满山的猴子我的腚最红·2023-12-03 17:45

2021年2月9日 日记

2月9日星期二阴有小雨昨天发生无人机电量不足事故后，我回家给无人机充足了电，准备今天好好挑战。下午，我带了无人机下楼。我先试草坪起飞。
清风明月abc·2023-12-03 16:54

关于会议摄影 和 晚会摄影和多机位摄像技巧

济南会议摄像济南大合影济南无人机拍摄济南宣传片拍摄济南亮色视觉文化传媒山东地区专业摄影摄像直播公司多机位拍摄多用于“电视栏目”录影、“晚会节目”拍摄、“电视情景剧”的拍摄，特点就是多机位同时记录，通过切换台进行现场切换
A00亮色视觉文化传媒高清影像·2023-12-03 14:01

（二）基于高尔夫优化算法GOA求解无人机三维路径规划研究（MATLAB）

一、无人机模型简介：单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手·2023-12-03 13:42

（一）基于高尔夫优化算法GOA求解无人机三维路径规划研究（MATLAB）

一、无人机模型简介：单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手·2023-12-03 13:41

如何精准操作无人机自动停机坪？

无人机自动停机坪通过自主导航和避障功能，实现了无人机的自主降落和起飞，在无人机技术领域起到了至关重要的作用。停机坪不仅仅是无人机的起降平台，还具备自动换电或充电等功能，为无人机的自动化提供了关键支持。
复亚智能·2023-12-03 13:11

2022年3月4日 星期五 天气晴 亲子日记（1184）

学校用无人机录视频，录的全校学生的课间操，大课间时间充足，多跳几个舞蹈或者体操运动一下，也是非常有利于青少年身体健康的。二月二吃糖豆，吃饺子，画粮囤，这都是民间流传至今的习俗，还有剃龙头，吃龙须
love_happy·2023-12-03 11:49

我们真不是生活在一个和平的世界

但先是战斗机清扫空域，紧接双方无人机大显身手。导弹频发防空导弹S300拦截。相信这场战争，对很多人最大的冲击，还是无人机打坦克的画面——一辆辆坦克就像玩具一样，被无人机从高空锁定目标，然后轻松摧毁。
吴昊_80f7·2023-12-03 07:09

PD QC快充协议诱骗取电sink受电芯片大全_测试报告

快充取电芯片应用场景：如LED照明、智能穿戴产品、筋膜枪，智能家居、小风扇，台灯产品、扫地机器人、无人机、蓝牙音和电动工具等，都可以使用带快充的充电器/充电宝供电，产品无
无线充舒工·2023-12-03 01:45

type-c充电器输出电压5V9V12V15V20V PD协议诱骗快充应用方案

工作原理：各类小家电产品如平板电脑、智能穿戴产品、筋膜枪，智能家居、小风扇，台灯产品、扫地机器人、无人机、蓝牙音箱、空调服等等都可以使用此方法获取充电器的电压。
无线充舒工·2023-12-03 01:42

应用于智慧电力安全的AI边缘计算盒子+AI算法软硬一体化方案

首屈一指；国家政策以及三大电网企业都已明确数字化、智能化建设方向大目标，秉承国家政策，把握行业发展方向，英码科技顺应行业发展规律，推出智慧电力方案，可应用于变电站AI智能巡检、输配电线路缺陷智能识别、无人机自动化巡检
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-12-02 22:35

高效、精准、安全：无人机自主巡检助推电力应用大升级

在江苏某变电站运检中心，工作人员启动了无人机自主巡检平台，开始无人机自主巡检任务。巡检管控中心的大屏实时显示无人机自主巡检的飞行轨迹和相关信息，全方位监控设备的安全状态。
复亚智能·2023-12-02 20:18

基于MATLAB的粒子群算法优化无人机路径规划

基于MATLAB的粒子群算法优化无人机路径规划无人机已经广泛应用于各种领域，如航空摄影、农业、物流等。在无人机的运行过程中，路径规划是一个重要的问题，影响着无人机的飞行效率和任务完成能力。
后端架构魔术师·2023-12-02 20:43

一种超级人造病毒！可轻易操控人类意识、行为！|【第四十话】

《病毒》第十三章：惨烈巷战（02）黑子快速点开终端投影，盯着虚拟屏幕上传回来的影像，喊道：“这是那天晚上在别墅攻击我们的蜘蛛无人机。这是由恐怖分子直接操控的。它们不像警用无人机那样是智体分离的。
只出精品的马克·2023-12-02 16:53

强势崛起！叠加科技概念且获北上资金加仓的军工股，仅5只（附名单）

今日早盘，国防军工、大飞机、无人机板块稳稳地站在了板块涨幅前列，洪都航空、内蒙一机等股早盘先后涨停。截至午间收盘，申万国防军工指数涨幅位
颖雪敏·2023-12-02 15:06

无人机助力电力设备螺母缺销智能检测识别，python基于YOLOv5开发构建电力设备螺母缺销小目标检测识别系统

传统作业场景下电力设备的运维和维护都是人工来完成的，随着现代技术科技手段的不断发展，基于无人机航拍飞行的自动智能化电力设备问题检测成为了一种可行的手段，本文的核心内容就是基于YOLOv7来开发构建电力设备螺母缺销检测识别系统
Together_CZ·2023-12-02 11:01

无人机交流

【学院院长凌天清教授带队赴湖南长沙调研商谈合作事宜-重庆交通大学建筑与城市规划学院】http://aup.cqjtu.edu.cn/info/1026/2267.htm图片发自App
马普耶·2023-12-02 10:58

（五）Tiki-taka算法（TTA）求解无人机三维路径规划研究（MATLAB）

一、无人机模型简介：单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手·2023-12-02 05:49

（六）Tiki-taka算法（TTA）求解无人机三维路径规划研究（MATLAB）

一、无人机模型简介：单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手·2023-12-02 05:49

（三）Tiki-taka算法（TTA）求解无人机三维路径规划研究（MATLAB）

一、无人机模型简介：单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手·2023-12-02 05:19

（二）Tiki-taka算法（TTA）求解无人机三维路径规划研究（MATLAB）

一、无人机模型简介：单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手·2023-12-02 05:18

无人机停机坪的主要功能有哪些

随着无人机行业领域的不断完善，无人机停机坪作为一项关键基础设施，正发挥着越来越重要的作用。无人机停机坪也叫无人机机巢、无人机机库、无人机机场。
复亚智能·2023-12-02 05:41

精准定位安全续航 无人机解决方案打造交通巡逻新模式

为应对这一挑战，复亚智能深入研究无人机技术及应用，推出了一套全面的无人机解决方案，旨在提高城市交通管理效率，使其更加智能安全。
复亚智能·2023-12-02 05:41

智慧城市管理的得力助手——无人机管理平台

近年来，随着无人机技术的迅猛发展，无人机管理平台应运而生，成为这一行业的重要基础设施。该平台充分利用智能无人机管理和物联网技术，实现了对城市重要领域的精细化动态管控。
复亚智能·2023-12-02 05:41

（四）Tiki-taka算法（TTA）求解无人机三维路径规划研究（MATLAB）

一、无人机模型简介：单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手·2023-12-02 05:08

（一）Tiki-taka算法（TTA）求解无人机三维路径规划研究（MATLAB）

一、无人机模型简介：单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手·2023-12-02 05:38

现代化工安全保障迎来巡查无人机新时代

然而，随着巡查无人机技术的成熟，这种新的高效手段正在提高化工安全检测的工作效率。
复亚智能·2023-12-02 05:05

智能安防无人机——一种安防巡检新方案

在高新技术的推动下，安防无人机在监控、巡逻等领域的使用频率越来越高，逐渐成为安防救援的重要帮手。安防无人机作为城市安全应急保障体系的重要组成部分，在未来将变得不可或缺。
复亚智能·2023-12-02 05:35

无人巡检 | AIRIOT变电站无人机运防一体管理解决方案

传统的变电站安全管理存在着人力成本高、效率低、安全风险难以全面控制等问题，主要依靠人工巡检和监控设备，往往存在如下的运维问题和管理痛点：巡检监控能力差：传统变电站管理系统无法对变电站进行全面的巡检监控，以及无法完成对变电站周边环境的监测，企业管理难度大；异常检测不及时：传统变电站管理系统无法实时监测变电设备的运行状态并对发现的隐患与异常进行的及时报警，故障无法快速维护；设备分析与处理效率低：各个设
AIRIOT·2023-12-02 05:05

【目标定位】基于拓展卡尔曼滤波实现GPS-INS组合导航系统附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍惯性导航(INS)和全球定位导航(GPS)是现代航空武器中应用广泛的两种导航技术
科研助手大师·2023-12-02 04:25

火焰山，西游记最经典的场景之一，航拍尽显磅礴之气

文末附有火焰山怎么飞无人机才安全的干货，请大家耐心阅读。火焰山作为西游记经典的回目，
大地辽阔·2023-12-02 04:13

无人机巡检路径规划：基于MATLAB蚁群算法

无人机巡检路径规划：基于MATLAB蚁群算法简介：无人机巡检是一种高效且灵活的方法，用于监测和巡视大型设施、建筑物和地区。
coding远方·2023-12-02 03:21

童话故事-小蚂蚁大力历险记-逗猫

上回说到，小蚂蚁大力坐着果果驾驶的无人机在天空中飞翔，愉快的玩了一天。
牛牛爱发呆·2023-12-02 03:55

基于萤火虫算法的无人机路径规划及MATLAB源码实现

基于萤火虫算法的无人机路径规划及MATLAB源码实现无人机的路径规划是无人机应用中的重要问题之一。为了实现高效且优化的路径规划，可以利用萤火虫算法（FireflyAlgorithm）来解决该问题。
后端架构小白·2023-12-02 02:01

MATLAB实现基于Dijkstra算法的障碍物规避功能

MATLAB实现基于Dijkstra算法的障碍物规避功能随着无人机和自动驾驶技术的不断发展，路径规划和障碍物规避成为了关键的研究领域。
清风拂面。水波不兴·2023-12-01 23:24

维路径规划：基于Matlab的蚁群算法与天牛须算法相结合的农用无人机

维路径规划：基于Matlab的蚁群算法与天牛须算法相结合的农用无人机摘要：农业领域中，路径规划对于农用无人机的有效操作至关重要。
清风拂面。水波不兴·2023-12-01 23:24
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