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ROS2: Qos机制
兼容性ReliabilityQosPolicies:Publisher
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r兼容BesteffortBesteff
扛着相机的翻译官
·
2025-02-11 19:13
ROS
网络
Java设计模式之观察者模式
1、观察者模式的定义:观察者模式(Observer),又叫发布-订阅模式(Publish/
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),是一种行为型模式,定义对象间一对多的依赖关系(注册),使得每当一个对象改变状态,则所有依赖于它的对象都会得到通知并自动更新
倚-天-照-海
·
2025-02-05 23:44
设计模式
java
设计模式
观察者模式
kamailio mysql数据表之
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r用户表
1:表结构CREATETABLE`
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r`(`id`int(10)unsignedNOTNULLAUTO_INCREMENT,`username`varchar(64)NOTNULLDEFAULT
若尘拂风
·
2025-02-04 11:50
kamailio
mysql
数据库
sip
udp
SIP
ROS的通讯机制
目录话题通信(Topics)服务通信(Services)行为通信(Actions)参数服务器(ParameterServer)话题通信(Topics)话题是一种发布/订阅(Publish/
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末时清
·
2025-01-27 09:40
机器人
自动驾驶
人工智能
ROS
构建一个rust生产应用读书笔记四(实战6)
添加配置依赖#Cargo.tomltracing="0.1.19"tracing-
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r={version="0.3",feat
编码浪子
·
2025-01-24 21:34
Rust学习
rust
网络
oracle
【车载以太网测试从入门到精通】——SOME/IP协议测试
INITIAL_DELAY时间2.REPETITIONS_MAX次数3.REPETITIONS_BASE_DELAY时间4.CYCLIC_OFFER_DELAY时间5.TIME_TO_LIVE时间6.
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_RETRY_DELAY
疯狂的机器人
·
2025-01-24 11:51
车载以太网测试从入门到精通
车载以太网
SOME/IP
汽车电子
测试用例
车载网络
智能汽车
网络协议
Python模拟发送SOME/IP消息(Scapy模块)
Python模拟服务端或客户端发送SOME/IP消息1说明2依赖3服务端3.1导包3.2参数定义3.3提供服务(OfferService)3.4订阅ACK/NACK(
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ACK/NACK)
李星星BruceL
·
2025-01-23 19:13
车载总线及以太网
python
tcp/ip
网络协议
车载系统
服务发现
#Uniapp: 订阅request
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Message
import{templateId}from'@/config';/***主函数:检查订阅消息权限并请求订阅*@param{Function}callback回调函数*/exportconstcallback
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程序员xiaolibao
·
2025-01-23 03:15
Uniapp篇
uni-app
前端
reactor框架使用时,数据流请求流程
可以看到publicabstractclassFluximplementsCorePublisher{2.publicinterfaceCorePublisherextendsPublisher{void
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silver9886
·
2025-01-22 09:19
java
reactor
Android Rxjava3 使用场景
Observable>>hotKey=ApiManager.getInstance().getApiService().getHotKey();Observable.just(articleList).
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On
2401_89760309
·
2025-01-21 22:50
android
esp32开发快速入门 8 : MQTT 的快速入门,基于esp32实现MQTT通信
MQTT介绍简介MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(publish/
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)模式的"轻量级"通讯协议,该协议构建于
z755924843
·
2024-09-16 07:59
ESP32开发快速入门
服务器
网络
运维
dubbo 服务消费原理分析之服务目录
文章目录前言一、RegistryDirectory1、DynamicDirectory2、RegistryProtocol.doCreateInvoker2、RegistryProtocol.
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3
DEARM LINER
·
2024-09-13 13:26
dubbo
java
架构
后端
spring
boot
Rxjava2你应该懂的源码,其实并不难(二)
一、线程切换observeOnObservable.just("1").
subscribe
On(Schedulers.io()).observeOn(AndroidSchedulers.mainThread
kwbsky
·
2024-09-12 17:29
泰凌微8258相关问题归纳
2、start_reboot();前调用串口发送,不成功beautifulzzzzMay27,201717:59
Subscribe
中/A在调用start_reboot前调用的串口发送不成功,即使在串口发送后用
m0_69078052
·
2024-09-12 05:00
单片机
嵌入式硬件
Docker部署RocketMQ5.2.0集群
部署模式RocketMQ作为消息中间件,其主要功能为消息的Publish/
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。而Broker担任的消息转发和存储
egzosn
·
2024-09-10 10:58
docker
容器
运维
探索 PubSubJS:高效的消息发布/订阅库
探索PubSubJS:高效的消息发布/订阅库PubSubJSDependencyfreepublish/
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forJavaScript项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors
甄如冰Lea
·
2024-09-10 00:34
前端系列-9 Vue3生命周期和computed和watch
watch可以与pinia的$
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状态监听进行比较学习。
Ewen Seong
·
2024-09-06 03:36
前端
笔记
前端
物联网平台通信协议之 MQTT 协议
协议文章目录物联网平台通信协议之MQTT协议MQTT概述MQTT数据格式MQTT概述MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport),消息队列遥测传输协议,是一种基于发布/订阅(publish/
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seadog1
·
2024-09-05 06:44
通信协议整理
物联网
ros中python
Subscribe
r创建流程
Subscribe
r创建流程1.设置环境和编码#!
送分童子笑嘻嘻
·
2024-09-04 11:54
深入理解 Vue 2 的双向绑定原理与实现
这种双向绑定是通过数据劫持(DataHijacking)和发布-订阅模式(Publish-
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Pattern)实现的。
NMY112
·
2024-08-29 19:46
vue.js
前端
javascript
观察者模式
定义观察者模式是对象的行为模式,又叫发布-订阅(Publish/
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)模式,模型-视图-模式(Model/View)模式,源-监听器(Source/Listener)模式或从属者(dependents
quanCN
·
2024-08-29 10:01
springBoot集成rabbitmq 之发布/订阅模式模式(Publish/
Subscribe
)
springBoot集成rabbitmq之发布/订阅模式模式(Publish/
Subscribe
)springBoot整合rabbitmq的例子:https://blog.csdn.net/weixin
牛马狗猪猴
·
2024-08-28 15:35
springboot
java-rabbitmq
rabbitmq
spring
boot
kafka监听topic消费_Kafka消费者-从Kafka读取数据
(1)Customer和CustomerGroup(1)两种常用的消息模型队列模型(queuing)和发布-订阅模型(publish-
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)。
weixin_39747296
·
2024-08-28 15:05
kafka监听topic消费
RxJava2+Retrofit2+RxLifecycle3+OkHttp3网络请求封装(动态演示)
ArrayMapmap=newArrayMap{NbaService.getInstance().getNBAInfo(“6949e822e6844ae6453fca0cf83379d3”).
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On
2301_82241819
·
2024-08-23 09:13
程序员
网络
php
开发语言
Kafka主题二三事
客户端如果订阅了多次主题,则以最后一次为主,例如consumer.
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(Arrays.asList(topic1));consumer.
subscribe
(Arrays.asList(topic2
慢一点,细一点
·
2024-03-19 11:22
Kafka
kafka
分布式
Redis-发布与订阅
1PUBLISH:向频道发送消息用户可以通过执行PUBLISH命令,将一条消息发送至给定频道:PUBLISHchannelmessage2
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:订阅频道用
凌睿马
·
2024-03-18 18:57
Redis
redis
数据库
缓存
物联网常见协议之MQTT 详解
一、简述MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(publish/
subscribe
)模式的"轻量级"通讯协议,该协议构建于
BY组态
·
2024-03-01 23:39
物联网
http
websocket
iot
低代码
Swift Combine 使用 ObservableObject 与 SwiftUI 模型作为发布源 从入门到精通二十
SwiftCombine发布者publisher的生命周期从入门到精通四SwiftCombine操作符operations和Subjects发布者的生命周期从入门到精通五SwiftCombine订阅者
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r
AI架构师易筋
·
2024-02-23 07:24
iOS
swift
swiftui
服务器
Angular中如何实现防抖和节流
(Debounce)://简易版import{debounceTime}from'rxjs/operators';input.valueChanges.pipe(debounceTime(300)).
subscribe
crary,记忆
·
2024-02-20 14:29
前端知识总结
angular.js
javascript
前端
angular
Redis(03)——发布订阅
基础命令基于频道publishchannelmessage:将信号发送到指定的频道pubsubsubcommand[argument[argyment]]:查看订阅或发布系统状态
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channel
爱编程的小生
·
2024-02-20 10:48
Redis
redis
数据库
缓存
(十九)springboot实战——springboot集成redis实现消息的订阅与发布
在Redis中,发布与订阅通过PUBLISH和
SUBSCRIBE
命令实现。频道(Channel):频道是消息的通道,用于区分不同类型或主题的消息。订阅者可以选择订阅感兴趣的频
厉害哥哥吖
·
2024-02-20 02:21
#
springboot
spring
boot
ros中c++
Subscribe
r创建流程
Subscribe
r创建流程1.创建节点ros::init(argc,argv,nodeName);ros::NodeHandlenode;2.创建订阅者constros::
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r&
subscribe
r
送分童子笑嘻嘻
·
2024-02-19 20:11
JavaScript设计模式:观察者模式和订阅/发布模式
observer和
subscribe
/publishobserver(观察者模式)概念一个或多个观察者对目标的状态感兴趣,他们通过将自己依附在目标对象上以便注册所感兴趣的内容。
bye_cherry
·
2024-02-19 16:14
设计模式
设计模式
观察者模式
订阅/发布
JavaScript设计模式(一):观察者模式
观察者模式是一种行为设计模式,允许你定义一种订阅机制,可在对象事件发生时通知多个“观察”该对象的其他对象,观察者模式也被称为事件订阅者、监听者、Event-
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r、Listener、Observer2
执迷原理
·
2024-02-19 16:14
javascript
设计模式
观察者模式
MQTT协议笔记
MQTT协议实现方式:基于发布/订阅模式MQTT实现方式图.png实现MQTT协议需要:客户端和服务器端MQTT协议中有三种身份:发布者(Publish)、代理(Broker)(服务器)、订阅者(
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makemake
·
2024-02-19 15:52
Sqlalchemy 使用 in or notin 无法批量删除或者修改数据
synchronize_session=‘fetch’实现删除delete(synchronize_session=False)2.出现的场景当我们使用in或者notin筛选出需要删除的数据并进行删的时候_m=Mp
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Schedu
燃灯工作室
·
2024-02-19 13:21
Flask
python
flask
Swift Combine 用 Future 来封装异步请求 从入门到精通十一
SwiftCombine发布者publisher的生命周期从入门到精通四SwiftCombine操作符operations和Subjects发布者的生命周期从入门到精通五SwiftCombine订阅者
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r
AI架构师易筋
·
2024-02-14 07:29
iOS
swift
开发语言
ios
combine
future
promise
Swift Combine 有序的异步操作 从入门到精通十二
SwiftCombine发布者publisher的生命周期从入门到精通四SwiftCombine操作符operations和Subjects发布者的生命周期从入门到精通五SwiftCombine订阅者
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r
AI架构师易筋
·
2024-02-14 07:29
iOS
swift
combine
sink
ios
future
STM32-MQTT
文章目录STM32-MQTT1.MQTT简介1.1概述1.2基本概念1.2.1MQTTBroker(Server)/Client1.2.2Publish/
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&Topic1.3工作过程1.4
根号九九六
·
2024-02-13 13:34
物联网
stm32
物联网
iot
Python3 订阅MQTT消息(模拟终端)
MQTT服务器的地址(端口默认1883)2、需要订阅的主题代码:#-*-coding:utf-8-*-#@Time:2020/3/1600169:32#@Author:Liqiju#@File:MQTT
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.py
软件测试李同学
·
2024-02-13 06:20
Python
Testtools
MQTT
MQTTSubscribe
订阅消息
python
paho
Swift Combine 使用 dataTaskPublisher 发起网络请求 从入门到精通十
SwiftCombine发布者publisher的生命周期从入门到精通四SwiftCombine操作符operations和Subjects发布者的生命周期从入门到精通五SwiftCombine订阅者
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r
AI架构师易筋
·
2024-02-12 02:33
iOS
swift
开发语言
ios
combine
2019-07-09 每日10分钟商务英语口语--学习记录(电话故障)
1.poweroff关机2.speakup大声讲话3.cutoff切断4.slowdown放慢速度5.hearsb.well听清楚某人讲话6.outoforder有问题无法接通1.The
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ryoudialedispoweroff
魔君BYL
·
2024-02-11 12:42
RxSwift-DisposeBag垃圾袋
运行如下:self.intervalOB=Observable.interval(.seconds(1),scheduler:MainScheduler.init())self.intervalOB.
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May_Dobin
·
2024-02-11 12:15
Amazon SNS和Amazon SQS有什么区别?
#1楼参考:https://stackoom.com/question/vP6j/Amazon-SNS和Amazon-SQS有什么区别#2楼SNSisadistributedpublish-
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system.SNS
asdfgh0077
·
2024-02-11 04:40
amazon-sqs
amazon-sns
Swift 使用 Combine 进行开发 从入门到精通七
SwiftCombine发布者publisher的生命周期从入门到精通四SwiftCombine操作符operations和Subjects发布者的生命周期从入门到精通五SwiftCombine订阅者
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r
AI架构师易筋
·
2024-02-10 15:05
iOS
swift
开发语言
ios
combine
Swift 使用 Combine 管道和线程进行开发 从入门到精通八
SwiftCombine发布者publisher的生命周期从入门到精通四SwiftCombine操作符operations和Subjects发布者的生命周期从入门到精通五SwiftCombine订阅者
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r
AI架构师易筋
·
2024-02-10 15:05
iOS
swift
开发语言
ios
combine
Swift Combine 订阅者
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r的生命周期 从入门到精通六
SwiftCombine管道从入门到精通三SwiftCombine发布者publisher的生命周期从入门到精通四SwiftCombine操作符operations和Subjects发布者的生命周期从入门到精通五1.订阅者
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r
AI架构师易筋
·
2024-02-10 15:35
iOS
swift
开发语言
ios
combine
subscriber
Swift Combine 使用 sink, assign 创建一个订阅者 从入门到精通九
SwiftCombine发布者publisher的生命周期从入门到精通四SwiftCombine操作符operations和Subjects发布者的生命周期从入门到精通五SwiftCombine订阅者
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r
AI架构师易筋
·
2024-02-10 15:34
iOS
swift
开发语言
ios
combine
sink
assign
lan和adsl是什么信号_路由器上的adsl是什么意思【图】
ADSL是AsymmetricDigital
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rLine的简称,中文名称"原标题:"adsl宽带是什么意思?【图】"的相关路由器192.168.1.1登陆页面设置教程资料分享。
weixin_39992483
·
2024-02-09 05:37
lan和adsl是什么信号
RxSwift 源码之 CurrentThreadScheduler
先来看看核心代码
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overridefunc
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(_observer:O)->DisposablewhereO.E==Element{if!
狼性刀锋
·
2024-02-09 03:28
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