2024 年1月15日Arxiv最热CV论文:Scalable 3D Panoptic Segmentation With Superpoint Graph Clustering
引言:探索大规模3D点云全景分割的新方法在3D计算机视觉领域,理解大规模3D环境对于多种高影响力应用至关重要,例如创建大型工业设施的“数字孪生”,或者是整个城市的数字化。这些应用场景需要能够处理含有数百万3D点的大型点云,并准确预测每个点的语义,同时恢复特定对象的所有实例,这一任务被称为3D全景分割。然而,大规模3D全景分割尤其具有挑战性,因为场景的规模往往包含数百万3D点,以及对象的多样性——从