Service启动原理第21页

底盘运动模型及里程计原理

主要研究底盘运动模型及里程计目录1.底盘模型1.1两轮差分底盘的运动学模型1.1.1前向运动学1.1.2逆运动学1.1.3差分模型与运动解算（线速度和角速度的计算过程分析）1.2二、三轮全向底盘的运动学模型1.3阿克曼底盘运动学模型1.3.1阿克曼结构1.3.2阿克曼结构运动学模型2轮式里程计2.1轮式里程计简述2.2里程计运动模型2.3精度问题3.航迹推算3.1航迹推算3.2航机推算（Odome

周陽讀書·2024-09-07 16:42

什么是工程化

工程化是一个广泛的概念，通常指在特定的领域或项目中应用工程原理、方法和技术，以提高效率、质量和可靠性的过程。在软件开发、产品设计、制造等领域都有其具体的含义和应用。

龙大.·2024-09-07 16:42

MySQL gh-ost DDL 变更工具

文章目录1.MDL锁介绍2.变更工具3.gh-ost原理解析4.安装部署5.操作演示5.1.重点参数介绍5.2.执行变更5.3.动态控制6.风险提示1.MDL锁介绍MySQL的锁可以分为四类：MDL锁、

Bing@DBA·2024-09-07 16:41

day15

目录一、链表的引入1.1总结顺序表的优缺点1.2链表的概念1>链式存储的线性表叫做链表2>链表的原理图如下3>链表的基础概念4>链表的分类二、单向链表2.1节点结构体类型2.2创建链表2.3申请节点封装数据

初夏怡情·2024-09-07 16:10

python的迭代器

列表、元组、字典、集合2.2判断一个对象是可迭代对象：导入模块:from_collections_abcimportIterableisinstance(对象,Iterable)2.3可迭代对象的工作原理需要有一个记录

（initial）·2024-09-07 16:38

2024年MathorCup高校数学建模挑战赛（C题）深度剖析_建模完整过程+详细思路+代码全解析

【算法原理】（1）时间序列的性质时间序列实际上是一种随时间变化的连续数据，其特点主要体现在两个方面：趋势性和周期性。趋势性是指时间序列数据在长期内呈现出的增长或减小的趋势，

Unicorn建模·2024-09-07 15:37

简易版LiveData--＞实现MVVM

遵循LiveData原理，摒弃其中的复杂逻辑，只取LiveData的响应更新能力，做一套简易版本的实现。

战国剑·2024-09-07 15:34

【网络架构】ELK

目录一、ELK介绍1.1ELK是什么1.2Elasticsearch1.3Logstash1.4Kibana1.5为什么使用ELK二、ELK原理2.1工作原理2.2ELK的应用架构图三、ELK的安装部署

云计算稿手·2024-09-07 15:32

pyflink 滚动窗口实例

>处理后的数据发送到kafka1、模拟客流数据的生产者，参考https://blog.csdn.net/qq_22611181/article/details/1199002502、flink聚合操作原理介绍

菜鸟社长·2024-09-07 15:31

Android MVVM模式之LiveData详解与使用

与常规的可观察类不同，LiveData具有生命周期感知能力，意指它遵循其他应用组件（如activity、fragment或service）的生命周期。

蜗牛、Z·2024-09-07 15:00

Android mvvm 之 LiveData 的原理

生命周期的状态总共有5个：DESTROYED，INITIALIZED，CREATED，STARTED，RESUMED；状态切换事件总共有7个：ON_CREATE，ON_START，ON_RESUME，ON_PAUSE，ON_STOP，ON_DESTROY，ON_ANY；每个事件除了ON_ANY以外，都严格在Controller的onXXX()回调中产生，比如ON_CREATE事件在Activity

2301_82243816·2024-09-07 14:24

速盾：CDN原理 CDN技术是什么？

CDN的工作原理可以简化为以下几个步骤：内容发布：网站所有的静态和动态内容，例如图片、视频、脚本和样式表等，被上传到CDN提供商的服务器上。这些服务器分布在全球各个地

速盾cdn·2024-09-07 13:52

德鲁克与达里奥的理念

德鲁克曾被邀请到ServiceMaster回答界定企业的目的与使命的问题，德鲁克却在他们的董事会提出了直截了当的问题“你们的业务是什么？”

景芝白亁·2024-09-07 13:30

高通SA8295P芯片技术规格详解与原理解析

高通SA8295P芯片技术规格详解与原理解析高通SA8295P（骁龙8295）是一款专为汽车座舱设计的高性能SoC（系统级芯片），采用最新的5nm工艺，具备强大的计算能力、图形处理能力以及丰富的外设支持

空间机器人·2024-09-07 13:20

ARM专栏目录

各类标准文档下载一文帮你梳理ARM基础概念ARMVSX86处理器构架一文读懂arm架构-从入门到精通armv8/armv9MMU深度学习多核多cluster多系统之间缓存一致性概述cache的基本概念原理扫盲

代码改变世界ctw·2024-09-07 13:20

4.8小学数学教育概论

课堂以同学表演本组的魔术为开始，不同的魔术有不同的原理，不仅如此，老师会给幸运的表演小组赠送礼物。就这样，课堂以开心轻松的氛围开场。今天的数学概论课，老师依旧换了一种新的授课方式。

洪叶啊·2024-09-07 13:17

kubernetes集群下部署kafka+zookeeper单机部署方案

背景：注：在kubernetes集群上部署单机版的zookeeper+kafka服务，是采用了kubernetes中的deploment组件+service组件+pvc存储组件1、部署zookeeper

jiang0615csdn·2024-09-07 12:17

日本核污染水排海

当地时间8月24日13时，日本福岛第一核电站启动核污染水排海。这一决定在国际上引起了广泛的争议和批评。

有事找叮当·2024-09-07 12:00

golang学习笔记06——怎么实现本地文件及目录监控-fsnotify

GoppViper·2024-09-07 11:12

自然语言处理系列六十一》分布式深度学习实战》TensorFlow深度学习框架

注：此文章内容均节选自充电了么创始人，CEO兼CTO陈敬雷老师的新书《自然语言处理原理与实战》（人工智能科学与技术丛书）【陈敬雷编著】【清华大学出版社】文章目录自然语言处理系列六十一分布式深度学习实战》

陈敬雷-充电了么-CEO兼CTO·2024-09-07 11:11

网络ACL详解-从原理到实战模拟

本文将以华为网络设备为体系，深入探讨ACL的定义、原理、内部流程、应用场景，并通过实战案例展示其配置和应用方法。一、ACL的定义与原理1.1定义访问控制列表（ACL）是一种

CloudJourney·2024-09-07 11:11

项目实战 ---- 商用落地视频搜索系统(5)---service层核心

目录背景向下service层描述功能代码实现核心阐述向上service层描述功能代码实现核心阐述背景之前的1-4重点在介绍系统的实现架构，录入数据的组织形式，存储模式，search方式，以及后期算法等。

PhoenixAI8·2024-09-07 11:09

部署EFK

文章目录前言一、拓扑图二、配置环境三、配置tomcat服务器1.安装JDK，配置JAVA环境2.安装配置Tomcat3.Tomcat配置说明4.启动Tomcat5.优化Tomcat启动速度四、配置Elasticsearch

m0_59430185·2024-09-07 10:35

利用全核范数去噪技术优化彩色图像处理

二、算法原理全核范数去噪技术基于全变分理论，通过最小化包含数据保真项和正则项的目标函数来实现去噪。数据保真项确

潦草通信狗·2024-09-07 10:35

linux网桥

（原理一样，只是一个是真实linux主机，另一个包含有虚拟主机）。linux网桥linux网桥是一种以同种协议连接两个局域网的产品。

风吹过的时光·2024-09-07 10:03

android 实时图像传输实现

实现原理其实就是图像一帧一帧的传输，一直下去就能达到实时图像传输的效果了。

NS_ice·2024-09-07 10:31

Tomcat部署报错：org.apache.catalina.LifecycleException: 无法启动组件[StandardEngine[Catalina].StandardHost[/**]

报错内容17-May-202217:36:34.786信息[main]org.apache.catalina.core.StandardEngine.startInternal正在启动Servlet引擎

Faith-J·2024-09-07 10:30

Python 启动flask报错：AttributeError: module ‘time‘ has no attribute ‘clock‘

Python启动flask报错：AttributeError:module‘time’hasnoattribute‘clock’问题描述——AttributeError:module‘time’hasnoattribute

Deng872347348·2024-09-07 10:29

apache Mina分析小结（1(1)

IoAcceptoracceptor=newSocketAcceptor();IoServiceConfigconfig=acceptor.getDefaultConfig();//配置数据的编解码器config.getFilterChain

2401_85125308·2024-09-07 10:59

2024最新Java岗面试清单：15个技术模块（程序员必备）

HashMap底层实现原理，红黑树，B+树，B树的结构原理，CAS（比较与交换）实现原理Redis支持的数据类型以及使用场景

2401_85125308·2024-09-07 10:29

vue3和vue2的双向绑定原理

在Vue2和Vue3中，双向绑定的实现原理有所不同。

m0_73882020·2024-09-07 10:57

目标检测-YOLOv2

核心原理YOLOv2的核心原理是将目标检测问题转化

wydxry·2024-09-07 09:26

Milvus 核心设计（4） ---- metric及index原理详解与示例(2)

IndexBIN_FLATBIN_IVF_FLATSparseembeddings定义应用场景优点实现方式距离丈量方式IPIndexSPARSE_INVERTED_INDEX应用场景优势SPARSE_WAND工作原理性能特点应用场景小结背景接着上面的

PhoenixAI8·2024-09-07 09:53

Electronic commerce

,commonlyknownas(electronicmarketing)e-commerceoreCommerce,consistsofthebuyingandsellingofproductsorservicesoverelectronicsystemssuchastheInternetandothercomputernetworks.Theamountof

oostyle·2024-09-07 09:51

Python中的深度学习神经网络

文章目录1.引言-简介-深度学习与Python的关系2.神经网络的原理-神经网络基础知识-Python中的神经网络库与工具-构建与训练神经网络模型的步骤深度学习训练过程3.卷积神经网络的原理-卷积层与池化层

2301_78297473·2024-09-07 08:46

2024国赛数学建模-模拟火算法（MATLAB 实现)

模拟退火算法1.1算法原理模拟退火算法的基本思想是从一给定解开始,从邻域中随机产生另一个解,接受Metropolis准则允许目标函数在有限范围内变坏,它由一控制参数t决定,其作用类似于物理过程中的温度T

V建模忠哥V·2024-09-07 08:45

人工智能与机器学习原理精解【16】

示例五、应用联合分布概述联合分布函数和概率密度函数之间的主要关系离散型联合分布连续型联合分布联合分布函数一、定义二、性质三、计算四、例子五、例题Reichenbach的共同原因原则定义与背景主要内容数学原理概述应用与推断应用领域注意事项

叶绿先锋·2024-09-07 08:45

【算法思考记录】【前缀和，C++】力扣1277. 统计全为 1 的正方形子矩阵

原题链接文章目录使用前缀和算法解决统计全为1的正方形子矩阵问题题目分析解题思路前缀和算法的基本原理一维前缀和二维前缀和应用代码实现算法解析结论使用前缀和算法解决统计全为1的正方形子矩阵问题题目分析题目要求我们统计在一个由

扣柚·2024-09-07 08:44

大数据系列 | Kafka架构分析及应用

大数据系列|Kafka架构分析及应用1.消息系统介绍2.Kafka原理分析3.Kafka架构分析4.Kafka的安装与配置4.1.Zookeeper集群安装配置4.2.安装Kafka集群4.3.配置kafka

降世神童·2024-09-07 07:42

uniapp 隐藏滚动条

2020-11-14//在page.json{"pages":[//pages数组中第一项表示应用启动页，参考：https://uniapp.dcloud.io/collocation/pages{"path

追逐繁星的阿忠·2024-09-07 07:53

Python处理大数据，如何提高处理速度

原理及使用方法：https://blog.

RS&·2024-09-07 07:08

Spring Boot启动卡在Root WebApplicationContext: initialization completed in...

SpringBoot启动打印RootWebApplicationContext:initializationcompletedin...这行日志完成后需要等很长时间才能真正启动完成。

江湖一码农·2024-09-07 07:35

vue part6

npminstall-g@vue/cli-第二步：切换到你要创建项目的目录，然后使用命令创建项目vuecreatexxxx（项目名字）第三步：启动项目npmrunserveebabel.config.js

E___V___E·2024-09-07 07:05

Swagger配置API接口文档

Swagger配置API接口文档文章目录Swagger配置API接口文档一：概述核心组件：优势：二：实验步骤1.导入依赖2.代码生成器3.添加配置信息4.解决版本冲突问题5.编写Controller测试6.启动项目

码农OvO·2024-09-07 06:02

APISIX apisix-dashboard prometheus grafana整合显示仪表盘（linux同理）

/apache/apisix.git其中项目中：apisix-docker\example\docker-compose.yml最新版本(3.9)的配置文件中没有apisix-dashboard相关的启动

超级无敌宇宙CV战士·2024-09-07 06:01

python 加密解密

为什么发明这么个编码呢，这个编码的原理很简单，“破解”也很容易，原因是

weixin_34194359·2024-09-07 06:29

react-native-share的使用

react-native-share是用于社交分享的一个库接下来介绍一下他的使用和出现的问题npmireact-native-share如果安装后出现项目无法启动，报错：/Users/landsky/Desktop

孟宪磊mxl·2024-09-07 05:26

JVM性能调优之5种垃圾收集器

JDK垃圾收集器一、SerialGC垃圾收集器SerialGC的工作原理SerialGC的特点SerialGC的配置参数SerialGC的适用场景SerialGC的优缺点优点：缺点：SerialGC的总结二

golove666·2024-09-07 05:25

JVM类加载机制与双亲委派模型解析

本文将深入探讨JVM的类加载机制，特别是双亲委派模型的原理和应用。

杰哥的编程世界·2024-09-07 05:53

熟悉Python Interpreter解释器

1.启动python解释器2.python解释器的两种模式3.错误处理4.设置python解释器启动代码5.执行pythonmodule5.1python文件注释5.2如何编写中文注释5.3如何执行.py

weixin_30851867·2024-09-07 04:49

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