SimpleFOC

SimpleFOC（九）—— 霍尔电机控制

目录一、原理说明1.1、霍尔电机1.2、霍尔传感器1.3、极对数1.4、霍尔信号的连接二、读取霍尔角度2.1、硬件介绍2.1.1、原理图2.1.2、SimpleMotor方案2.1.3、STM32方案2.2、示例演示2.2.1、打开示例2.2.2、修改代码2.2.3、编译上传2.2.4、用手转动电机，看角度变化三、速度闭环控制3.1、硬件介绍3.1.1、原理图3.1.2、SimpleMotor方案
loop222·2021-10-05 18:46

SimpleFOC移植STM32（五）—— 电流采样及其变换

目录一、原理说明1.1、电流采样1.1.1、为什么要采样电流1.1.2、电流采样方式1.1.2.1、低侧电流采样1.1.2.2、高侧电流采样1.1.2.3、内置电流采样1.2、电流变换1.2.1、AD转换1.2.2、clark变换1.2.3、Park变换1.2.4、LPF运算1.2.5、PID运算二、电流采样参数设置2.1、INA240介绍2.2、电流实际波形2.3、SimpleFOCV2.0.3
loop222·2021-09-28 17:50

SimpleFOC移植STM32（四）—— 闭环控制

目录说明一、电机的三种控制模式1.1、力矩控制模式1.2、速度控制模式1.3、位置控制模式二、硬件介绍2.1、硬件准备2.1.1、SimpleMotor方案2.1.2、STM32方案2.2、硬件连接2.2.1、原理图2.2.2、SimpleMotor接线2.2.3、STM32接线三、控制原理3.1、闭环控制原理3.2、零点检测四、程序演示4.1、力矩模式4.2、速度模式4.3、位置模式 说明  阅
loop222·2021-09-25 16:59

SimpleFOC移植STM32（三）—— 角度读取

目录说明一、硬件介绍1.1、硬件准备1.1.1、SimpleMotor方案1.1.2、STM32方案1.2、硬件连接1.2.1、原理图1.2.2、接线二、代码编译下载2.1、代码解析2.2、下载验证2.3、其它说明三、百度网盘代码说明3.1、STSW_STM32020_V4.0.03.2、STM32ReadTLE5012B_spi2_m23.3、STM32ReadTLE5012B_spi2_m13
loop222·2021-09-23 15:02

SimpleFOC移植STM32（二）—— 开环控制

目录说明一、硬件介绍1.1、硬件准备1.1.1、SimpleMotor方案1.1.2、SimpleFOCShieldV2.0.3方案1.2、硬件连接1.2.1、原理图1.2.2、接线二、控制原理2.1、SVPWM2.2、极对数2.3、开环控制三、软件操作和程序下载3.1、Keil编译生成hex文件3.2、FlyMcu下载3.3、SimpleMotor准备四、程序演示4.1、开环速度控制4.1.1、
loop222·2021-09-05 18:21

SimpleFOC移植STM32（一）—— 简介

目录一、代码移植说明二、控制原理2.1、有感FOC控制原理2.2、有感FOC(不带电流采样)控制原理2.3、FOCheartfunction三、适配硬件3.1、Bluepill3.2、SimpleMotor四、程序架构五、演示功能六、2021.9.3更新6.1、当前的问题6.2、驱动器性能6.3、电源选择6.4、sublime 一、代码移植说明  多年前第一次听说“开源”这个事儿的时候非常不理解，
loop222·2021-07-29 21:57

SimpleFOC（八）—— 理论+实践 深度分析SVPWM

目录说明一、有感FOC控制原理二、SVPWM原理三、SimpleFOC（不带电流采样）的控制原理：四、SimpleFOC核心代码五、代码实验5.1、实验目的5.2、硬件准备5.3、修改代码第一阶段5.3.1
loop222·2021-06-20 13:17

SimpleFOC（七）——STM32（Bluepill）的应用

目录说明一、Bluepill介绍1.1、最小系统板1.2、下载模式说明二、软件安装2.1、安装库文件和示例2.2、放入安装文件夹2.3、重新打开IDE2.4、选择上传方式为串口，并选择端口2.5、安装编译器2.6、安装SAM三、点亮LED3.1、硬件准备3.2、示例演示四、I2C读取编码器4.1、硬件准备4.2、示例演示五、双I2C读取编码器5.1、硬件准备5.2、示例演示六、Bluepill+V
loop222·2021-06-18 17:52

SimpleFOC（六）—— PowerShield和AS5047P

目录一、PowerShield驱动板1.1、硬件准备1.2、速度闭环模式二、AS5047P2.1、硬件准备2.2、示例演示三、大功率电机驱动3.1、硬件准备3.2、示例演示一、PowerShield驱动板  1.1、硬件准备◆1.1.1、PowerShield介绍  板载三个BTN8982功率MOS管，最大电流55A，最大耐压40V，芯片自带电流检测和故障诊断功能IS，分别接在A2和A3引脚。  
loop222·2021-06-18 14:48

SimpleFOC 取消上电自检方法，也就是不需要每次上电都让无刷电机转一整圈进行校准，避免电机和传感器对准程序，TLE5012B编码器

SimpleFOC取消上电自检方法，也就是不需要每次上电都让电机转一整圈进行校准，避免电机和传感器对准程序首先第一步：运行SimpleFOC中的示例代码进行零点标定第二步：得出运行结果第三步：复制粘贴运行结果
Black__Jacket·2021-05-14 01:54

SimpleFOC（五）—— 双电机控制

目录一、硬件说明1、硬件清单2、硬件连接⑴、驱动板背面跳线⑵、编码器接线⑶、全部接线二、程序演示1、打开例程2、修改程序3、验证上传4、打开串口监视器5、等待初始化6、观测电机7、发送指令8、电机操作三、其他控制模式1、速度模式2、速度和力矩混合模式 一、硬件说明1、硬件清单序号名称数量1ArduinoUNO12simpleFOCShieldV2.0.323带磁编码器的云台电机2412V电源15方
loop222·2021-05-08 09:39

SimpleFOC（四）—— 闭环控制

目录一、电机的三种控制模式1、力矩控制模式2、速度控制模式3、位置控制模式二、硬件说明1、硬件清单2、硬件连接三、程序演示1、力矩控制⑴、打开例程⑵、修改程序⑶、验证上传⑷、打开串口监视器⑸、等待初始化⑹、电机观测⑺、发送指令⑻、程序说明2、速度控制⑴、打开例程⑵、修改程序⑶、验证上传⑷、打开串口监视器⑸、等待初始化⑹、发送指令⑺、电机观测3、角度控制⑴、打开例程⑵、修改程序⑶、修改PID参数⑷、
loop222·2021-05-07 10:51

SimpleFOC（三）—— AS5600角度读取

目录一、硬件介绍1、磁编码器说明2、硬件连接二、程序演示1、模拟电压获取角度2、I2C通信获取角度三、程序拓展一、硬件介绍1、磁编码器说明  ◆AS5600与两极磁铁配对，可以输出12位分辨率的磁性旋转位置，支持IIC通信，还可以输出模拟电压和PWM信号。官方例程中主要演示了模拟电压和IIC通信两种角度获取方式。   电机购买链接：淘宝购买   ◆模拟电压模式，Aout引脚输出0—5V对应0°—3
loop222·2021-04-26 09:18

SimpleFOC（二）—— 快速入门 （开环控制）

目录●一、硬件介绍◆1、驱动板版本说明◆2、驱动板跳线◆3、硬件准备◆4、硬件连接●二、软件操作◆1、安装ArduinoIDE◆2、安装SimpleFOClibrary◆3、打开示例程序●三、电机控制◆1、程序下载◆2、开环速度控制◆3、开环位置控制◆4、程序说明  ●一、硬件介绍  ◆1、驱动板版本说明  1、V1.3.3        2、V2.0.3        3、V0.2    V1.
loop222·2021-04-21 09:02

SimpleFOC（一）—— 简介（附有文件下载链接）

目录●前言●开源simpleFOC包含●一、ArduinoSimpleFOClibrary◆特点◆安装方法●二、ArduinoSimpleFOCShield◆特点◆硬件配置◆接线示意图◆驱动电机●三、ArduinoSimpleFOCPowerShield
loop222·2021-04-07 16:21
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