OpenCV计算机视觉学习（16）——仿射变换学习笔记如果需要其他图像处理的文章及代码，请移步小编的GitHub地址传送门：请点击我如果点击有误：https://github.com/LeBron-Jian

双重差分模型（DID）–潘登同学的计量经济学笔记文章目录双重差分模型（DID）--潘登同学的计量经济学笔记基本思想构造模型数据前提稳健性检验共同趋势（CT）检验安慰剂检验stata示例DID估计平行趋势检验安慰剂检验基本思想双重差分法可以理解为对随机分配实验的一种模拟

不想谈好吉他的撸铁狗，不是好的程序员，欢迎微信关注「SH的全栈笔记」前言上文我们聊了基于Sentinel的Redis高可用架构，了解了Redis基于读写分离的主从架构，同时也知道当Redis的master

2008年10月21日星期二3.4节成功销售自己的七个步骤理解客户表情、手势的意义面试官喜欢的面试姿态空间须保留人与人之间永远有距离。每个人都有自己的空间。面试时，应试人和主试人必须保持一定的距离，留有适当的空间，不适当的距离会使主试人感到不舒服。如果应试人多，招聘单位一般会预先布置好面试室，把应试人坐的位置固定好。你进面试室后，不要随意将固定的椅子挪来挪去。有的人喜欢表现亲密，总是把椅子往前挪

有很多小伙伴反馈小红书发的笔记低迷，完全没有流量，这个一方面是自查自身笔记质量是不是有问题，如果笔记质量很棒还是小眼睛很低，不到200，那就有可能是账号被限流了。

八佾第三第一篇《学而》是个人求学的宗旨；第二篇《为政》是为学的外用；本篇是把个人的内圣为学，乃至于外用的为政，综合起来的文化精神。《八佾》的主要内容是讲“礼”。礼的根本，也就是孔子一生做学问之所在。“礼”是中国文化中最重要的一环。这一篇全篇的精神在于文化，是切合古代所谓“文化”的定义而言的。孔子谓季氏：八佾舞于庭，是可忍也，孰不可忍也！季氏即季家，当孔子时代，鲁国有三家权臣，季氏属于其中之一。有一

本文是一篇学习笔记，学习的课程是极客时间的《透视HTTP协议》。

晨读笔记（2019.09.12）第一他脸上露出笑容，缓步走开，走得几步，突然心念一动：“这娃娃玩泥人玩得高兴，我何不乘机将泥人上所绘的内功教他，故意引得他走火入魔、内力冲心而死？

海尔社区悦读汇圈子：悦读汇是海尔社区是为了给每位读书知识人提供一个分享交流读书笔记、读书心得和读后感的板块。

上篇文章实现在内核模块下插入一个文件系统，实现对磁盘或者目录进行对应格式化（mount）绑定文件系统后，已经可以正常使用。接下来了解对nvme磁盘的控制。0：总结1：初始化nvme磁盘，清空脏数据dd指令2：structnvme_user_io结构体+ioctl实现直接控制nvme磁盘。了解block块3：借助内核接口插入内核模块实现对nvme磁盘的访问。（structblock_device对象

创建虚拟机时，可以选择SCSI,STAT,NVME不同类型的磁盘。0：总结===》了解内核提供的访问scsi的结构和方法（主要是sg_io_hdr_t结构体和ioctl函数）。===》需要读scsi协议文档，了解相关指令，只演示了16字节固定长度读和写指令。===》了解mmap，直接映射磁盘可以实现读写功能。1：简单了解概念。sata是串行接口，访问sata设备,除了使用控制指令（原语交互），就是

终于到了贝叶斯估计这章了，贝叶斯估计在我心中一直是很重要的地位，不过发现书中只用了不到10页介绍这一章，深度内容后，发现贝叶斯估计的基础公式确实不多，但是由于正态分布在生活中的普遍性，贝叶斯估计才应用的非常多吧！默认输入变量用XXX表示，输出变量用YYY表示概率公式描述：P(X=x)P(X=x)P(X=x)：表示当X=xX=xX=x时的概率P(X=x∣Y=ck)P(X=x|Y=c_k)P(X=x∣

论文笔记—NDT-Transformer:Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation

在工作原理上，工业一体机和普通电脑一样，两者都属于计算机，只不过从定义上看，普通电脑一般泛指台式计算机、笔记本电脑等，工业一体机是专为工业现场设计的加固增强型计算机，在实际的应用中，两者并不能相

一、二叉树的遍历按照某条搜索路径访问树中每个结点，使得每个结点均被访问。主要分为先序遍历，中序遍历，后序遍历，层序遍历二、先序遍历2.1手算考试一般给一个树的形状，写出他的先序遍历2.2代码递归先序遍历代码voidPreOrder(BiTreeT){if(T!=NULL)visit(T);//访问根结点PreOrder(T->lchild);//递归遍历左子树PreOrder(T->rchild)

llama0.10.17版本阅读链接:LlamaIndexv0.10.17LlamaIndex是一个基于LLM的应用程序的数据框架，它受益于上下文增强。这种LLM系统被称为RAG系统，代表“检索-增强生成”。LlamaIndex提供了必要的抽象，以便更轻松地摄取、构建和访问私有或特定于域的数据，以便将这些数据安全可靠地注入LLM，以实现更准确的文本生成。为什么选择上下文增强？LLM的局限LLM在人

它这么重要，一定要做个笔记，以免看过的又忘记了！MQTT是在TCP之上的协议，和HTTP一样，都属于应用层协议！

目录引言6.2高级功能和特性6.2.1A2X通信的授权和配置6.2.2A2X通信6.2.3A2X应用服务器发现6.2.4A2X通信的QoS处理6.2.5A2X服务订阅6.2.6标识符6.2.7EPSA2X与5GSA2X之间的互操作性6.2.8A2X使用的MBS服务描述引言3GPPTS23.256技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、跟踪及A2X（Aircraft-t

目录引言5.3无人机跟踪5.3.1无人机跟踪模型5.3.2无人机位置报告流程5.3.3无人机存在监测流程引言3GPPTS23.256技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、跟踪及A2X（Aircraft-to-Everything）服务的支持。3GPPTS23.256技术规范：【免费】3GPPTS23.256技术报告-无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪资源-CSD

目录引言1范围2引用3定义、符号和缩写4UAS概述5无人机系统（UAS）远程识别要求6无人机使用要求引言这份文件是3GPPTS22.125V19.2.0，主要定义了3GPP系统对无人飞行器（UAV）及其系统（UAS）的支持要求，包括远程识别、使用场景、性能要求等。以下是文件的核心内容：3GPPTS22.125V19.2.0资源下载：【免费】3GPPTS22.125V19.2.0(2024-06)U

引言3GPPTS23.256技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、跟踪及A2X（Aircraft-to-Everything）服务的支持。3GPPTS23.256技术规范：【免费】3GPPTS23.256技术报告-无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪资源-CSDN文库3.定义和缩写3.1定义就本文件而言，适用TR21.905[1]中给出的术语和定义以及以下内容。如

引言本文是3GPPTR22.829V17.1.0技术报告，专注于无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持。文章提出了多个无人机应用场景，分析了相应的能力要求，并建议了新的服务级别要求和关键性能指标（KPIs）。下载资源：3GPPTR22.829R17EnhancementforUnmannedAerialVehicles资源-CSDN文库主要内容包括：无人机高清视频直播：支持4K乃至8K视频实时

概述ArkTS应用/服务支持组件预览，要求compileSdkVersion为8或以上。组件预览支持实时预览，不支持动态图和动态预览。组件预览通过在组件前添加注解@Preview实现，在单个源文件中，最多可以使用10个@Preview装饰自定义组件。@Preview的使用参考如下示例@Preview({title:'FoodImage'})@ComponentstructFoodImageDisp

环境变量的最大一个作用就是，能够在不修改代码的情况下去影响应用的运行情况。环境变量的优先级问题：有环境变量的情况下优先使用环境变量，没有环境变量则使用代码中的值（全局变量一类的变量）。例如，machid在bdinfo中，而不再print_env中（环境变量）。但若是setmachid0x30001332就可以在环境变量中生成一个值，当校验时会对这个值进行采用。删除一个环境变量的方法：如刚刚设置了s

kernel起始与ENTRY(stext)，和uboot一样，都是从汇编阶段开始的，因为对于kernel而言，还没进行栈的维护，所以无法使用c语言。_HEAD定义了后面代码属于段名为.head.text的段。内核起始部分代码被解压代码调用，前面关于uboot的文章中有提到过（eg:zImage）。uboot启动是无条件的，只要代码的位置对，上电就工作，kernel启动由bootloader进行构建

uboot的第一阶段结束于start_armboot，第二阶段的uboot代码主要负责soc外部硬件（inand、网卡、......）、uboot本身构建（uboot指令、环境变量、......）最后进入命令行，等待命令然后倒数，等待bootcmd，进入内核（uboot结束）。倒数期间通过回车打断进入如下代码，通过循环不去进入bootcmd。for(;;){main_loop();}typedef

Matlab机器人工具箱（RoboticsToolbox）可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。网址为：http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。图1网站所提供的机器人工具箱版本在DownloadingtheToolbox栏目中单击here按钮进入下载页面，然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息，进入机器人工具箱的下载页面。如图1

机器人本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机器人，也称为机器人或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构，一般具有6自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿态）。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学

那天是书评班交第一次大作业，小作业的读书笔记是每天要写的，大作业一周一次，这书评稿要在次日中午前

本专栏是笔者另一个专栏《龙芯+RT-Thread+LVGL实战笔记》的姊妹篇，主要的区别在于实时操作系统的不同，章节的安排和任务的推进保持一致，并对源码做了改进和优化，各位可以先到本人主页下去浏览另一专栏的博客列表

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以上为本人的一些学习笔记，如有出错欢迎指正，陆续更新！！！

一、API网关1.什么是API网关？API网关就是把各个服务对外提供的API汇聚起来，让外界看起来是一个统一的接口。同时也可以在网关中提供额外的功能。总结：网关就是所有项目的一个统一入口。2.网关的组成网关=路由转发（转发规则）+过滤器（额外功能）3.SpringCloudGateway介绍Gateway是SpringCloud的一个二级子项目，提供了微服务网关功能，包含：权限安全、监控/指标、谓

视听说：听力多听几遍，听时做好笔记2.怦然心动的单词精读：confident确信的process步骤remarkably显著地rhythm节奏accustomed习惯于precise精确的obtain获得视听说

中原焦点团队网络中级32期，冯海霞2022-6-1，坚持分享第181天：今天是六一儿童节，从昨天开始女儿就开始收礼物了，姥爷的笔记本，姥姥的草莓香囊，妈妈的水壶，舅妈的香囊，今天又收到了舅舅的大礼包，表姐的钙片

初识Pwn沙箱沙箱机制，英文sandbox，是计算机领域的虚拟技术，常见于安全方向。一般说来，我们会将不受信任的软件放在沙箱中运行，一旦该软件有恶意行为，则禁止该程序的进一步运行，不会对真实系统造成任何危害。安全计算模式seccomp（SecureComputingMode）在Linux2.6.10之后引入到kernel的特性，可用其实现一个沙箱环境。使用seccomp模式可以定义系统调用白名单和

pwn学习笔记（9）-中级ROP–ret2csu前置知识首先是64位文件的传参方式：前六个参数是从左到右放入寄存器：rdi、rsi、rdx、rcx、r8、r9，之后的通过栈传参。

2.完成《PDCA》的阅读和输出读书笔记。3.写文输出《学习力》践行清单。今日有收获的事物1.keep练习一个小时，开通月度会员，测试为F2，需要多做塑形训练。今天练习完成2.线上分享演练3次。

第一节沟通协调的基本原理一、沟通协调要达到的目的1、目的2、了解对方的真实意见及打算3、相互承认与接受4、澄清误解，解决冲突，化解矛盾，以便协作。二、沟通协调的步骤及渠道1、明确目的2、对象和时机3、选择正确的渠道4、注重信息的接受及反馈第二节前线部门与各部门的沟通协调一、前台部与总经理办公室的沟通协调1、就诊者对医院就诊流程的意见反映2、过去一周门诊和病床使用的基本情况3、门诊、住院和大型检查预

#一生一万本计划#10000/826【阅读日期】20200620【书名】高效能人士的执行4原则【作者】克里斯•麦克切斯尼【关键词】高效执行4原则【分类】管理【简评】作者是富兰克林柯维公司全球执行领袖，高效执行4原则主要开发者，战略执行领域知名演讲家、顾问。本书主要介绍如何在日常事务干扰中，去执行最重要的战略规划，方法即高效执行4原则。全书以大量组织、团队的案例，说明如何应用4原则，侧重实践。【出版

学习建议：结合书和笔记把知识过一遍—>买题库刷试卷—>始终学不明白的题目去刷章节题目—>背新增试卷题目关于本笔记：写者参加2022年5月的考试，参考《全国计算机等级考试四级教程操作系统原理（2021年版

194、智能指针shared_ptrshared_ptr共享它指向的对象，多个shared_ptr可以指向（关联）相同的对象，在内部采用计数机制来实现。当新的shared_ptr与对象关联时，引用计数增加1。当shared_ptr超出作用域时，引用计数减1。当引用计数变为0时，则表示没有任何shared_ptr与对象关联，则释放该对象。一、基本用法shared_ptr的构造函数也是explicit

我在网易蜗牛阅读上用了2天时间看完，做了笔记相约星期二.jpg我有以下感触：1、关于疾病与死亡莫里患的是和霍金一样的罕见的渐冻症，这种病不能行走，生活需要别人照顾，而且慢慢失去各种能力，当躯体一天天变坏

P23-36状态——如何成为一个更在状态的狠人？1、你想成为怎样的人——无论处在什么状态，作者最常对自己说的一句话是：“你是干大事的人”。通过积极的心理暗示，给予自己力量。可以设置对于自己有效的话语，随时随地给自己打气、充电。2、你应该远离哪些人——总是打击你的人；见不得别人好的人；不思进取、混日子的人；过度消耗你的人。俗话说：近朱者赤，近墨者黑。因为如果长期靠近垃圾人，你周身会充斥负能量，心情和

基本概念Linux中的目录与windows的文件夹相似但是概念大相径庭，windows中子文件一定不会比母文件夹大，但在Linux目录中是可以实现的，目录是一种文件索引表，下图是分区和目录的关系Linux中目录是一组由文件名和索引号组成的索引表，目录下的文件的真正内容存储再分区中的数据域区域，目录中索引的每一项都被称为“目录项”，里面至少存放一个名字（不含路径）+索引号（分区唯一），当我们访问某一

一、PWR电源控制PWR简介•PWR（PowerControl）电源控制•PWR负责管理STM32内部的电源供电部分，可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能•可编程电压监测器（PVD）可以监控VDD电源电压，当VDD下降到PVD阀值以下或上升到PVD阀值之上时，PVD会触发中断，用于执行紧急关闭任务，在使用电池供电并需要高安全性的设备时监测其电压，在电压下降的时候停止运行，防备意外•低功耗模式

任务状态freertos中的任务分为四个状态：就绪状态（ready）、运行状态（running）、阻塞状态（blocked）、暂停状态（suspended）完整的任务状态转换图：在使用vTaskDelay函数后任务就会转换为阻塞态，阻塞态下需要等待某个时间或某个事件才可以进入准备态随时被调用。任务在除了暂停状态以外的任何状态都可以通过调用vTaskSuspend函数使得任务进入暂停状态，任务在运行

今天还是用的笔记本电脑，声音不是很大，效果不是很好。我就把我的手机音量调到最大，这样前后的学生都能听到。

需求花密(https://flowerpassword.com)是一种轻量级的密码管理工具，通过仅记忆一个私人密码，利用不同关键字实时生成相应的密码，来避免不同网站使用同样的密码，以及避免记忆多个网站的多个密码。花密目前仅提供网页页面，每次需要密码的时候，还要联网打开页面，有时也不太方便。因此希望将花密迁移到本地使用，比如直接在命令行里面输入passwordss就可以获得最终密码。用flowerp