System（ROS）

设计共识机制的一些思路

最近在考虑ART@CROS设计的时候形成了一些心得，与大家提前分享一下。1)首要原则是正向激励。所谓的"正向"，不是价值层面的判断，是指促进真实交易的活跃。
曹博士·2024-08-24 16:20

启用Microsoft Edge浏览器的“硬件加速”功能

MicrosoftEdge浏览器提供了“硬件加速”选项，允许浏览器利用计算机的GPU来提升渲染性能，从而加快页面加载速度和改善用户体验。本文将详细介绍如何在Edge浏览器中启用“硬件加速”功能。
哎呦没·2024-08-24 16:28

Win10 提示：操作系统当前的配置不能运行此应用程序

restorehealthsfc/scannow2.以管理员方式运行powershellGet-AppXPackage-AllUsers|Where-Object{$_.InstallLocation-like"*SystemApps
code_8888·2024-08-24 14:20

Office 2019新增功能

内置翻译程序image.png使用MicrosoftTranslator将单词、短语和其他所选文字翻译成另一种语言。快速访问附件image.png曾经查找以附件形式发送给你的某个文件是否十分辛苦？
iLester·2024-08-24 14:08

黄金票据 --- kerberos学习记录

文章目录Kerberos协议是怎么工作的一、黄金票据利用条件利用步骤Kerberos协议是怎么工作的这里首先要搞懂几个概念：认证服务器（AuthenticationServer，AS）：负责首次身份验证和颁发
B1ackMa9ic·2024-08-24 13:14

vue3项目使用signalr（长链接/服务端推送到客户端）

需求项目中需要服务端主动向客户端发送通知消息后端是.net6的webapi项目，前端是vue3全家桶项目，前后端分离这里使用signalR来实现，官网：ASP.NETCoreSignalR概述|MicrosoftLearn
woflyoycm·2024-08-24 13:10

Swift实时监听判断是否连接有网络WIFI和蜂窝数据

主界面接收注册通知，并且调用封装的网络类4.成功测试，有网络为true，否则false一：AllExpanded类importUIKitimportWHToastimportMBProgressHUDimportSystemConfigu
Aftery的博客·2024-08-24 11:34

初始数据库 连接数据库开发的简易零食系统

这周刚学过数据库,再通过老师讲的一些三层架构的原理,就开始了零食系统的制作比较简易的代码大家多给意见首先是MODEL层usingSystem;usingSystem.Collections.Generic
我不是他的菜·2024-08-24 11:00

unity多平台二维码扫描(可自定义UI)

usingUnityEngine;usingSystem.Collections;usingZXing;usingZXing.QrCode;publicclassQR{//////解析二维码//////
阿循·2024-08-24 11:28

【C++】-获取某个目录下的所有文件名

但是标准库的filesystem在C++17被引入，项目又不能升级到C++17。通过搜索资料发现，filesystem在14和11的ex
强里秋千墙外道·2024-08-24 10:52

WPF知识点全攻略06- WPF逻辑树（Logical Tree）和可视树（Visual Tree）

介绍概念之前，先来分析一段代码：xaml代码如下：ClackClackxaml.cs代码如下：usingSystem.Windows;usingSystem.Windows.Controls;namespaceWpfApp1
weixin_30834783·2024-08-24 10:22

在Ubuntu16.04里安装ROS Kinetic

1.设置apt的sourcelistsudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/
stxinu·2024-08-24 08:13

ROS2高效学习第十章 -- ros2 高级组件其四之 webots

ros2高级组件其四之webots1前言和资料2正文2.1webots引入和学习资料2.2webots安装以及样例测试2.3自编写webots_demo3总结1前言和资料当前，在机器人仿真领域，有两大产品比较突出
界首大学·2024-08-24 08:12

webots和ros2笔记03-解析

在完成02-启程：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112675018那么会思考两个机械臂拿起易拉罐的过程是如何实现了。简要分析一下：launch（armed_robots.launch.py）：importosimportlaunchfromament_index_python.packagesimportget_package_s
zhangrelay·2024-08-24 08:42

浏览器下载web服务器文件夹

默认情况下，通过浏览器下载文件只能存放在浏览器默认下载位置，好在谷歌的filesystemaccessapi可以在用户交互式同意的情况下，可以对用户选择的本地文件夹进行写入。
dgiij·2024-08-24 08:10

ThreadLocal源码解析

使用示例publicclassThreadLocalDemo{privatestaticThreadLocalthreadLocal=newThreadLocal{threadLocal.set(1);System.out.println
七月拾光·2024-08-24 06:57

11结构型设计模式——外观模式

子系统类（SubsystemClasses）：
凢曐·2024-08-24 06:58

ROS创建一个软件包

首先，配置您的ROS2安装环境。让我们使用您在先前教程中创建的工作空间ros2_ws来创建您的新软件包。在运行软件包创建命令之前，请确保您位于src文件夹中。
鹿屿二向箔·2024-08-24 05:22

《菜菜的机器学习sklearn课堂》随机森林应用泛化误差调参实例

clf=DecisionTreeClassifier()clf_s=cross_val_score(clf,wine.data,wine.target,cv=10)plt.plot(range(1,11
2401_83977689·2024-08-24 05:50

k8s常用命令

1、查看k8s运行状态systemctlstatuskubelet.service2、启动k8ssystemctlstartkubelet.service3、重启k8ssystemctlrestartkubelet.service4
Long long ago.·2024-08-24 05:48

jenkins 禁用脚本安全性

确保安装了插件PermissiveScriptSecurity修改启动Jenkins启动参数vi/usr/lib/systemd/system/jenkins.service将参数：Environment
shykevin·2024-08-24 05:47

Java创建数组、赋值的四种方式，声明+创建+初始化 详解

详解三、数组存储的弊端一、创建数组的四种方式以int数据类型为例@TestpublicvoidtestNewArray(){//创建数组//法一int[]arr1=newint[]{1,2,3,4,5};System.out.println
寻求出路的程序媛·2024-08-24 04:14

Android 修改SystemUI 音量条的声音进度条样式

一、前言AndroidSystemUI开发经常会遇到修改音量进度条样式的需求，主要涉及的类有VolumeDialogImpl与xml文件，接下来会逐步实现流程。先看看效果。
人民的石头·2024-08-24 02:01

给SystemUI 状态栏设置图标黑名单

首先，我们需要创建一个自定义的Android应用程序，并在其中修改SystemUI的源代码。以下是一些关键步骤，供你参考：步骤1：创
人民的石头·2024-08-24 02:31

C++游戏：灵宠世界 1.1 （原创）

更新日志：新增了领主黑湖藤目录一、核心代码1.1灵宠1.2试炼塔1.3对战1.4野外探索1.5数据的保存与读取1.5.1保存数据1.5.2读取数据二、完整代码一、核心代码1.1灵宠代码：while(1){system
Tommy6gn·2024-08-24 02:00

android 12.0SystemUI 状态栏下拉快捷添加截图快捷开关

在Android12.0系统中，为SystemUI状态栏下拉快捷栏添加截图快捷开关涉及一系列开发步骤，这些步骤通常需要对Android系统源代码有一定的了解和修改权限。
人民的石头·2024-08-24 02:28

使用Powershell自动化Windows系统管理任务

PowerShell是Microsoft开发的一种强大的命令行shell和脚本语言，它为Windows管理提供了丰富的命令集（称为cmdlets）以及对象模型，使得管理员能够轻松地管理和配置Windows
Small Cow·2024-08-24 01:23

使用PowerShell自动化Windows系统管理任务（上）

PowerShell作为Microsoft提供的强大脚本和自动化工具，已经成为Windows系统管理员不可或缺的一部分。
Good_tea_h·2024-08-24 01:23

使用 Apache POI 的 DataFormatter 处理 Excel 数据

ApachePOI是一个强大的Java库，可以用来读写MicrosoftOffice格式的文件，包括Excel。
JonTang·2024-08-24 00:21

systemd资源控制

转自：https://www.cnblogs.com/jimbo17/p/9107052.htmlsystemd资源控制systemd通过Unit的配置文件配置资源控制，Unit包括services（上面例子就是一个
luminous_gg·2024-08-24 00:20

java控制台进阶知识

Java控制台（通常指的是标准输入System.in和标准输出System.out）是进行命令行交互的基本工具。对于基本的输入输出操作，Java提供了Scanner类和PrintStream类等。
海带土豆·2024-08-23 23:42

Android Studio open 一个项目覆盖了当前项目

在新电脑上，想在Androidstudio同时打开几个项目,出现了打开新项目会覆盖当前项目的问题，修复方法如下：File>Settings>SystemSettings>按需选择即可，
！！！+++·2024-08-23 23:11

获取操作系统的信息(Go语言)

获取操作系统类型和架构信息Go的runtime包提供了基本的操作系统和架构信息：packagemainimport("fmt""runtime")funcmain(){fmt.Println("OperatingSystem
memories198·2024-08-23 22:08

c# 获取mac地址

usingSystem.Net.NetworkInformation;publicstringGetMACAddress(){stringmacAddress="";foreach(NetworkInterfacenicinNetworkInterface.GetAllNetworkInte
AfterConfession·2024-08-23 22:34

C#获取计算机MAC地址

usingSystem.Net.NetworkInformation;publicstringGetMacAddress(){stringphysicalAddress="";NetworkInterface
weixin_34315665·2024-08-23 22:04

C# 获取电脑信息

当然你也可以做成一个小工具以方便查看信息；本篇写一下获取部分电脑硬件信息的操作；实现功能：获取电脑硬件信息开发环境：开发工具：VisualStudio2013.NETFramework版本：4.5实现代码：//需要添加引用：System.Management
Csharp 小记·2024-08-23 21:02

c#获取本地IP和MAC地址

主要是要添加System.Management的引用。[csharp]viewplaincopyprint?
啊拉丁的鱼·2024-08-23 21:30

Docker Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock.

尝试：➜~docker--versionDockerversion24.0.5,buildced0996➜~systemctlstatusdockerUnit
bluejayCottage·2024-08-23 20:52

源码编译构建LAMP

一、Apache网站服务基础1：安装httpd服务器//关闭防火墙systemctlstopfirewalld或者永久关闭systemctldisablefirewalld//selinux也关闭setenforce0
靑木312·2024-08-23 19:50

Python 异常处理

异常处理断言(Assertions)python标准异常异常名称描述BaseException所有异常的基类SystemExit解释器请求退出KeyboardInterrupt用户中断执行(通常是输入^
A 八方·2024-08-23 19:14

C# 委托（Delegate）

所有的委托（Delegate）都派生自System.Delegate类。声明委托（Delegate）委托声明决定了可由该委托引用的方法。委托可指向一个与其具有相同标签的方法。例如，假设有一个委托：p
看山还是山，看水还是。·2024-08-23 18:41

ARM工作模式

先进外设总线USB：统一串行总线norflash：可以被寻址nandflash：不可以被寻址ALU：算数逻辑单元ARM七个工作模式user：用户模式（USR）：正常程序执行模式，不能直接切换到其他模式system
八嘎喵·2024-08-23 16:28

Java解决循环注入问题

构造器循环注入解决方案2.getter/setter循环注入1.构造器循环注入//A和b互相引用，测试依赖注入问题@ComponentpublicclassA{@AutowiredBb;publicA(Bb){System.out.println
知识分子_·2024-08-23 15:25

Java实现坐标系转换（WGS84、GCJ02、BD-09）

1.WGS84、GCJ02、BD-091.1.WGS84（WorldGeodeticSystem1984）WGS84是为GPS全球定位系统建立的坐标系统，是世界上第一个统一的地心坐标系，因此也被称为大地坐标系
大鱼>·2024-08-23 15:24

微软IT故障提醒：RUST比C/C++更好

译自Microsoft’sITOutageReminder:RustIsBetterThanC/C++，作者AgamShah。
Iwk·2024-08-23 15:48

在 Ubuntu 22.04 上安装 .NET 8

1、增加微软包安装源wgethttps://packages.microsoft.com/config/ubuntu/22.04/packages-microsoft-prod.deb-Opackages-microsoft-prod.debsudodpkg-ipackages-microsoft-prod.debrmpackages-microsoft-prod.deb2
青云ing·2024-08-23 14:11

How To Write Shared Libraries(28)

Becausetheseproblemsaresohardtodebugitisessentialtogetthecompilerinvolvedinmakingsuretheuserfollowsthenecessaryrules.TheC++typesystemisrichenoughtohelpiftheimpleme
i_need_job·2024-08-23 13:59

Ubuntu 安装 Dotnet Core

但是，您可以轻松地在Ubuntu20.04LTS上添加官方Microsoft软件包存储库并安装：wgethttps://packages
happy_today513·2024-08-23 13:09

Ubuntu下安装 Dotnet

先执行下面的脚本：#GetOSversioninfosource/etc/os-release#DownloadMicrosoftsigningkeyandrepositorywgethttps://packages.microsoft.com
CaspianSea·2024-08-23 13:07

java之静态代码块

classXuesheng6{Stringname;{System.out.println("我是构造代码块");}static{System.out.println("我是静态代码块");}publicXuesheng6
冰暮流星·2024-08-23 13:07
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