System（ROS）

通用数字人系统--引领智能交互新时代

通用数字人系统：引领智能交互新时代项目地址：https://github.com/HansonJames/general_digital_human_system核心特点高性能实现视频帧率稳定30FPS
·2025-01-21 17:08

搭建个人AI知识库：RAG与本地模型实践指南

32gcpu:6核12线程python:3.12.7docker27.3.1+docker-compose向量库:milvus2.4.13+attu2.4(客户端)ollamapacman-Sollamasystemc
·2025-01-21 16:29

CV高手是怎么炼成的?

CopyQ简介CopyQisclipboardmanager–adesktopapplicationwhichstorescontentofthesystemclipboardwheneveritchangesandallowstosearchthehistoryandco
·2025-01-21 16:59

《终极指南：在 Ubuntu 24.04 上轻松安装 ROS 2 Jazzy》

在Ubuntu24.04上安装ROS2Jazzy文章目录在Ubuntu24.04上安装ROS2Jazzy一、前提准备二、安装ROS2Jazzy1.**安装所需依赖**2.**设置ROS2软件源**3.
X_taiyang18·2025-01-21 16:02

java long 空判断_Long类型null判断带值判断，null必须写在最前面

BEGIN;验证代码如下：publicstaticvoidmain(String[]args){Longid=null;System.out.println(test1(id));System.out.println
m0_67403143·2025-01-21 15:22

【深度学习】CrossEntropyLoss需要手动softmax吗？

【深度学习】CrossEntropyLoss需要手动softmax吗？问题：CrossEntropyLoss需要手动softmax吗？
zz的学习笔记本·2025-01-21 14:07

一比一实现ChatGPT流式接口前端显示效果（打字机效果）【对比几种不同的流式实现方案】

前端实现GPT或者其他大模型的流式推送的数据接收可以通过EventSource、Axios、或者基于EventSource实现的@microsoft/fetch-event-source插件库；GPT官方是基于原生
吉吉安·2025-01-21 14:37

1、Java 环境搭建与基本概念：开启 Java 编程之旅的第一步

一、Java的发展历程与特点Java诞生于SunMicrosystem
翻晒时光·2025-01-21 14:06

vscode accelerate deepspeed配置

//Formoreinformation,visit:https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version":"0.2.0","c
Ctrl_Cver·2025-01-21 13:31

Docker 实战教程之从入门到提高 (五)

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-21 12:15

Python语言的编程范式

自1991年由荷兰人GuidolvanRossum首次发布以来，Python的发展迅速，其应用范围涵盖了Web开发、数据分析、人工智能、科学计算、自动化等多个领域。
AI向前看·2025-01-21 12:52

C#高级：用Csharp操作鼠标和键盘

publicForm1(){InitializeComponent();InitialTime();}privatevoidInitialTime(){//初始化Timer控件vartimer=newSystem.Windows.Forms.Timer
我是苏苏·2025-01-21 10:09

在 Kubernetes 上快速安装 KubeSphere v4.1.2

:7890helmrepoaddstablehttps://charts.helm.sh/stablehelmrepoupdate安装helmupgrade--install-nkubesphere-system
喝醉酒的小白·2025-01-21 10:07

FPGA工程师有哪些？（设计、验证与应用）

FPGA设计环节系统架构师（SystemArchitect）：这是FPGA领域的资深职位，需要对系统架构、FPGA技术、应用场景等有深入的理解。架构师负责定义系统级规范、制定FPGA架构方案、
博览鸿蒙·2025-01-21 10:05

ros 机器人地图转化为gis地图

ROS(RobotOperatingSystem)和CloudLibrary的结合可以通过生成的文件构建地理信息系统（GIS），尤其是当涉及到机器人、传感器数据以及地图构建时。
Sunday_ding·2025-01-21 10:34

网工日记：如何通过命令行验证AC/AP配置是否成功？

检测AP与网络设备的连通性：执行system-view进入系统视图，再执行wlan进入WLAN视图，最后执行ap-ping{ap-namea
哥坐11路·2025-01-21 10:33

云原生周刊：K8s 生产环境架构设计及成本分析

开源项目推荐KubeZoneNetKubeZoneNet旨在帮助监控和优化Kubernetes集群中的跨可用区（Cross-Zone）网络流量。
KubeSphere 云原生·2025-01-21 09:59

激活office2016遇：The Software Licensing Service reported that the product SKU is not found.

哈哈打开巨硬的下载地址：https://www.microsoft.com/zh-cn/software-download/windows10上面的立即更新，可以更新当前win10系统到最新版本，我顺便把
୧⍢⃝୨ LonelyCoder·2025-01-21 08:46

【2022年的STM32】 01-开发环境上手初体验

S32K1博客专栏开发环境STM32的开发环境有很多EclipseARMEMbedKeilIARSystemsSTM32CUBEIDESTM32CUBE这里我们选择ST官方基于eclipse的免费STM32CUBEIDE
mcucpp·2025-01-21 07:42

Spring AI - 对话模型

SpringAI提供了很多便利的功能，主要如下：AIModelAPI“ModelAPI”提供了聊天、文本转图像、音频转录、文本转语音、嵌入等功能，且不局限于某个固定的大模型提供商，如OpenAI，Microsoft
还是转转·2025-01-21 05:52

aws s3仅允许cloudfront访问_配置跨账户S3存储桶的访问

【Domain1的组织复杂性设计（DesignforOrganizationalComplexity）】——-配置跨账户S3存储桶的访问（CrossAccountS3BucketConfiguration
weixin_39839478·2025-01-21 05:19

【数据集】全球预报系统GFS概述：数据下载及处理

概述：数据下载及处理GFSweatherdata数据下载NOAANOMADSNOAA数据处理基于Python完成数据重命名参考GFSweatherdata全球预报系统GFS（GlobalForecastSystem
WW、forever·2025-01-21 04:47

Powerbi可视化分析第三方插件.rar

100%StackedBarChartbyAkvelon.pbiviz100%StackedColumnChartbyAkvelon.pbiviz3AGSystems-BarChartWithAbsoluteVariance.pbiviz3AGSystems-BarChartWithRelativeVariance.pbiviz3AGSys
id16721140·2025-01-21 04:13

[AWS] 跨账户S3存储桶的访问设置

s3存储通策略设置:{"Version":"2012-10-17","Statement":[{"Sid":"cross","Effect":"Allow","Principal":{"AWS":"arn
futurismme-锦光·2025-01-21 04:10

MDX语言的编程范式

这种语言广泛应用于商业智能（BI）领域，尤其是在与分析服务（如MicrosoftAnalysisServices）相关的上下文中。
BinaryBardC·2025-01-21 03:35

MDX语言的数据类型

MDX语言的设计旨在帮助用户高效地从多维数据库（如MicrosoftSQLServerAnalysisServices）中提取和分析数据。
BinaryBardC·2025-01-21 03:35

Nginx 跨域配置详细讲解

一、跨域请求概述跨域资源共享（CORS，Cross-OriginResourceSharing）是一种机制，它使用额外的HTTP头部来告诉浏览器让运行在一个origin（域）上的Web应用被准许访问来自不同源服务器上的指定的资源
m0_74824517·2025-01-21 02:22

Lua毫秒时间-判断操作间隔（如点击按钮）

--需要luajitself.lastClickTime=self.clickedTimeoros.time()localmSecTime=tonumber(string.format("%d.%03d
hookby·2025-01-21 02:47

设计微服务的过程

原文：https://microservices.io/post/architecture/2023/02/09/assemblage-architecture-definition-process.html
Ethan3014·2025-01-21 01:38

Java的DatagramPacket在C#中体现

不过，C#提供了类似的机制来处理基于UDP的数据报（datagram）通信，主要通过System.Net.Sockets命名空间中的UdpClient和Socket类来实现使用UDP客户端发送UdpClient
hh_fine·2025-01-21 00:33

IDEA+Java+JSP+Mysql+Tomcat实现Web图书管理系统-添加管理员增删改查功能

安全退出图书详情返回上一级图书编号图书名称图书价格图书作者图书封皮图书出版社图书列表admin_do_addbook.jsp处理新增图书欢迎您：安全退出admin_do_info.jsp书籍信息”);System.out.println
omofun5541·2025-01-21 00:31

Python datetime timedelta

docs.python.org/3/library/datetime.html#timedelta-objectsclassdatetime.timedelta(days=0,seconds=0,microseconds
Claroja·2025-01-21 00:57

OpenBayes 一周速览｜一键部署Qwen2.5-Coder，0编程经验实现代码生成自由！

公共资源速递5个数据集：Coil-100图像数据集Muharaf手写阿拉伯文数据集CollectiveActivity集体活动视频数据集MultimodalSpectroscopic化学多模光谱数据集CDFSOD-benchmark
·2025-01-20 22:17

加密DNS有什么用？

加密DNS（DomainNameSystem），简单来说，是一种对域名系统的查询和响应进行加密保护的技术。
·2025-01-20 22:45

突然打不开Visual Studio的解决方案

下面是我成功的解决方案：1.发现C盘已满后，清理C盘存储2.以管理员权限打开命令提示符，输入：%ProgramFiles(x86)%\MicrosoftVisualStudio\Installer\vs_installer.exe
风染yeye·2025-01-20 21:34

银河麒麟V10 sp3 安装Oracle11g

hostnamectlset-hostnamedb01vim/etc/hosts192.168.1.101db01vim/etc/selinux/configSELINUX=disabled2.5关闭防火墙配置systemctldisablefirewalldsystemctlstopfirewalldsystemctlstopfirewalld.servicesystemctldisablefi
蓝天4202·2025-01-20 21:03

Windows 窗口置顶工具推荐 如何始终置顶窗口 窗口前置 窗口固定 窗口钉在桌面 始终保持在其他窗口前端 在其他窗口之上 PowerToys MouseInc

工具一：微软PowerToysReleases·microsoft/PowerToys·GitHubWindowssystemutilitiestomaximizeproductivity.Contributetomicrosoft
七星关雎·2025-01-20 20:30

ros2_control 6 自由度机械臂

系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架，专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。
kuan_li_lyg·2025-01-20 19:46

SOA 术语概述，第 2 部分: 开发流程、模型和资产

文档选项将此页作为电子邮件发送拓展Tomcat应用下载IBM开源J2EE应用服务器WASCE新版本V1.1级别：初级BertrandPortier([email protected]),IT架构师,IBM,Intel,Microsoft
rochening·2025-01-20 19:13

学习ASP.NET Core的身份认证（基于JwtBearer的身份认证1）

参考文献1-7中大部分示例都是基于WebApi项目，本文基于Microsoft.AspNetCore.Authentication.JwtBearer包，参照参考文献中的代码，实现最简单的
gc_2299·2025-01-20 18:07

JAVA基础语句整理

java复制代码//定义一个类publicclassPerson{//属性（成员变量）Stringname;intage;//方法（成员函数）voidintroduce(){System.o
chengxuyuan66666·2025-01-20 18:34

使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动

spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下，通过ROS2控制IsaacSim
28BoundlessHope·2025-01-20 18:01

云原生周刊：K8s 生产环境架构设计及成本分析

开源项目推荐KubeZoneNetKubeZoneNet旨在帮助监控和优化Kubernetes集群中的跨可用区（Cross-Zone）网络流量。
·2025-01-20 17:45

成功编译和运行roslaunch qbo_webi qbo_webi.launch(解决qbo_object_recognition之后的其他问题)

折腾一天的问题，SurfFeatureDetectortype-specifier问题解决了。需要在cv.h中添加includenonfree/features2d.hpp。fromposter.encodeimportmultipart_encodeImportError:Nomodulenamedposter.encodesudoapt-getinstallpython-postersudoa
皮熊·2025-01-20 16:18

/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录

在尝试IMU和激光雷达融合时，运行launch文件时一直报错，具体显示为：process[master]:startedwithpid[5473]ROS_MASTER_URI=http://localhost
@倾尽天下·2025-01-20 16:46

卸载并重新安装ROS环境

在尝试激光雷达和IMU融合时出现一些问题，客服建议重新安装ROS环境，就尝试一下，顺便把过程记录一下。
@倾尽天下·2025-01-20 15:08

Linux添加自定义服务（service文件）

这些文件位于/usr/lib/systemd/system目录下。在这个目录下新建se
「已注销」·2025-01-20 15:38

[使用技巧] Linux创建自定义服务

Linux创建自定义服务文章目录Linux创建自定义服务1需求分析2systemctl介绍2.1服务基本操作2.2编写service文件3使用案例-部署python脚本服务1需求分析在实际学习/开发过程中
The Daylight·2025-01-20 15:37

语句嵌套（for中for）、break(跳出)\continue（继续）

{System.out.println(“Ok”);}}}}打印星星1****2****3****4****classForForDemo
青木川崎·2025-01-20 15:36

微软开源AI Agent AutoGen 详解

开源地址：GitHub-microsoft/autogen:AprogrammingframeworkforagenticAIPyPi:autogen-agentchatDiscord:https://
培根芝士·2025-01-20 15:34
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