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三轴云台之控制算法协同技术篇
以下从技术
架构
与实现路径展开分析:一、多传感器融合:构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU(惯性测量单元)、编码器、视觉传感器等多源数据,构建高鲁棒性的环境感知系统。
SKYDROID云卓小助手
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2025-07-20 22:52
人工智能
算法
机器学习
网络
自动化
19、大规模 MIMO系统中的混合预编码与自动重传请求性能分析
混合射频-基带预编码/合并
架构
通过引入射频模拟预编码阶段,有效降低了硬件复杂性,并在频谱效率和可靠性方面表现出色。本篇文章将探讨在大规模MIMO系统中,
wood5
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2025-07-20 22:50
大规模MIMO
混合预编码
自动重传请求(ARQ)
面试真题 | 小红书-C++引擎
架构
文章目录1.自我介绍2.项目3.c++多态,如何实现的,虚表、虚表指针存储位置C++多态的实现机制虚表指针的存储位置面试官的深度追问4.explicit关键字explicit关键字的回答面试官可能的追问5.unique_ptr、shared_ptr、weak_ptr的原理,有没有线程安全问题,weak_ptr的解决了什么问题?可以用裸指针吗?会有什么问题回答unique_ptrshared_ptr
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2025-07-20 22:19
零信任
架构
深度实战:从SPA到持续认证(含军工级部署方案)
️零信任
架构
深度实战:从SPA到持续认证(含军工级部署方案)提示语:文末提供《ZTNA部署工具包》+价值15999元的策略配置生成器!基于美国国防部零信任参考
架构
,揭秘如何3个月完成企业级改造!
全息架构师
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2025-07-20 22:49
AI
行业应用实战先锋
架构
网络
小
架构
step系列18:工具
1概述在写代码的时候,有很多通用的、与业务无关逻辑,这些一般写成工具类方法。这些工具类方法慢慢地被积累起来,变成了开源包,可以直接使用开源包,而不是自己再花时间来重复造这些轮子。这些工具类的开源包比较多,公司如果没有控制的话,不同的开发人员就会选自己熟悉的开源包,甚至都拿来练练手。这样的后果就是,在一个工程内使用了五花八门的工具类包,维护代码的时候不好维护,如果要升级一些框架包或者扫描漏洞,发现很
秋千码途
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2025-07-20 21:17
架构
车载诊断
架构
--- 故障码DTC严重等级定义
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:钝感力的“钝”,不是木讷、迟钝,而是直面困境的韧劲和耐力,是面对外界噪音的通透淡然。生活中有两种人,一种人格外在意别人的眼光;另一种人无论别人如何,他们始终有自己的节奏。过度关注别人的看法,会搅乱自己的步调,让自己更加慌乱。与其把情绪的开关交到别人手中,不如把有限的精力用在提升自己上
汽车电子实验室
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2025-07-20 21:13
车辆信息安全
汽车行业
架构
大数据
电子电气架构
电气电子架构开发的应对策略
开发语言
ECU刷写与busoff原则
手把手教会你使用Unity新版输入系统
)有以下优势:跨平台一致性:统一处理各种输入设备(键盘、鼠标、手柄、触摸屏等)事件驱动:基于事件的输入处理,减少不必要的轮询可配置性:通过InputActions灵活配置输入映射更好的性能:优化的底层
架构
减少
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2025-07-20 20:39
2018-10-10
我想分享的是,如何更好地塑造你的身体、
架构
你的思想、
架构
你的事业、培养你的兴趣爱好、如何交更多的朋友、如何更懂人性、如何更高效的利用你的时间去工作、甚至是什么样才是能产生投资回报比,更有意义的工作。
张赟ZhangYun
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2025-07-20 20:13
我的
架构
梦:(五十三) 分库分表实战及中间件之ShardingSphere实战
上一篇:我的
架构
梦:(五十二)分库分表实战及中间件之实战背景分库分表实战及中间件之ShardingSphere实战二、ShardingSphere实战1、ShardingSphere2、Sharding-JDBC3
老周聊架构
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2025-07-20 20:36
我的架构梦
基于CentOS的分布式GitLab+Jenkins+Docker
架构
:企业级CI/CD流水线实战全记录
引言:从单机到分布式容器
架构
的演进在传统Web应用部署中,我们常常面临环境不一致、部署效率低下等问题。我曾经维护过一个需要手动在5台服务器上重复部署的游戏项目,每次发布都如同走钢丝。
loopdeloop
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2025-07-20 20:34
其他
centos
分布式
docker
gitlab-runner配置问题记录
二进制部署gitlab-runner部署以arm64
架构
的为例arch="arm64"curl-LJO"https://s3.dualstack.us-ea
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2025-07-20 19:33
全链路压测:影子库与影子表之争
分布式
架构
和业务快速发展给业务系统带来了不确定性。分布式环境的任意节点都可
阿里巴巴中间件
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2025-07-20 19:29
数据库
分布式
java
人工智能
大数据
极限高并发压测:P7
架构
师与应届生的JVM调优对决
文章标题:极限高并发压测:P7
架构
师与应届生的JVM调优对决场景描述在一个互联网大厂的终面环节,面试官决定通过模拟真实业务场景来考察候选人的技术深度和解决问题的能力。
搞Java的小码农
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2025-07-20 19:27
Java面试场景题
Java面试
高并发
性能优化
JVM调优
极限场景
UE5 官方案例Lyra 全特性详解 13.背包系统Inventory System 2
目录0.前言1.代码
架构
2.具体实现2.1游戏内商店界面2.2物品基类2.3物品类2.4物品槽2.5背包槽0.前言前段时间基于Lyra的背包系统做了一个商店,因为后面要和Lyra进行解耦了,所以这里先把这个基于
CloudHu1989
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2025-07-20 19:27
ue5
游戏开发
游戏程序
用ESP8266和MicroPython打造WiFi智能遥控小车:从入门到实战
核心功能亮点WiFi无线控制:无需传统射频模块,通过WiFi网络实现远程操控双ESP8266
架构
:一个作为车载接收端,一个作为手持
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2025-07-20 18:55
Node.js:process模块
process.pid;//当前进程的PIDprocess.ppid;//父进程的PID(Node.jsv10+)process.title;//进程名称(可修改)process.arch;//CPU
架构
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2025-07-20 18:22
QT自制TCP客户端教程:实战演练与注释解析
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本教程将引导您使用QT框
架构
建一个TCP客户端,涵盖跨平台网络编程和QT库的使用。
kdbshi
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2025-07-20 18:21
Redis 如何保证高并发与高可用
一、Redis高并发的实现机制1.1单线程模型+I/O多路复用Redis使用单线程
架构
(从Redis6开始引入I/O多线程,但核心命令仍由单线程执行)。
笑衬人心。
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2025-07-20 17:51
Redis笔记
redis
数据库
缓存
APP开发注意事项
不仅仅是移动APP,包括面向服务的SOA
架构
,都需要制定一套统一、规范的接口,那么,做这样的后端接口需要注意哪些问题呢?
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2025-07-20 17:49
SpringBoot
架构
下智慧物流管理系统设计详解
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文详细讲解了如何利用SpringBoot框
架构
建智慧物流管理系统,并涉及关键技术和实现原理。
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2025-07-20 16:46
医疗AI与融合数据库的整合:挑战、
架构
与未来展望(上)
然而,医疗数据具有极度的异构性(包括结构化电子病历、医学影像向量、基因组JSON/图结构、传感器时序等),传统数据
架构
难以高效整合。
Allen_Lyb
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2025-07-20 16:46
数智化教程(第二期)
人工智能
数据库
架构
主板硬件基础-主板
架构
主板
架构
是指主板各个部件之间的连接及隶属关系。每个主板设计时都有一个
架构
图,从
架构
图可以明确看出主板的结构及CPU和桥对各个设备的管理以及资源分配。不同芯片组的主板
架构
都不同。
Loong's offspring
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2025-07-20 16:45
架构
硬件工程
硬件架构
pcb工艺
材料工程
大模型开源王炸!Kimi K2凭万亿参数撕开大模型天花板:代码、Agent、推理全碾压,32家企业疯抢接入
KimiK2凭万亿参数撕开大模型天花板:代码、Agent、推理全碾压,32家企业疯抢接入一、
架构
陈敬雷-充电了么-CEO兼CTO
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2025-07-20 16:14
《GPT多模态大模型与AI
Agent智能体》新书内容
transformer
chatgpt
深度学习
lstm
kimi
Agent
AIGC
深入解析业务代表模式:解耦表示层与业务层的利器
企业应用中的分层挑战在现代企业级应用开发中,分层
架构
已成为主流设计范式。
vvilkin的学习备忘
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2025-07-20 16:43
设计模式
java
开发语言
深入理解传输对象模式:优化分布式系统数据交互的利器
在现代分布式系统
架构
中,如何高效地在不同层或不同服务间传输数据是一个关键问题。频繁的网络调用会导致系统性能下降,用户体验受损。
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2025-07-20 16:43
从
架构
到API,你真的掌握了Electron的全貌吗?
这篇文章将主要从
架构
层面,协作方式,底层支持,源码层面,API设计等方面来剖析Electron的原理。
露露在前端
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2025-07-20 16:40
javascript
前端
前端框架
vue.js
面试
架构
【Flask】Flask用户登录系统(PostgreSQL + 模块化
架构
)
【Flask】Flask用户登录系统(PostgreSQL+模块化
架构
)Flask用户登录系统(PostgreSQL+模块化
架构
)项目结构代码实现1.配置文件(config.py)2.应用工厂(app/
Tzq@2018
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2025-07-20 16:10
#
flask
flask
GIMP 3.0 中文版下载与安装全指南,附软件下载链接
GIMP(GNUImageManipulationProgram)作为开源图像处理领域的标杆工具,其3.0版本在技术
架构
上实现了多项突破:界面与性能升级基于GTK3重构的UI支持高分辨率屏幕,SVG图标体系带来更现代的视觉体验
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2025-07-20 15:06
某银行基于容器负载均衡信创替代,实现完整全自动对外服务暴露的流水线实践
一、背景介绍外部硬件负载均衡作为容器业务统一入口的
架构
模式已在我行运行3年之久,通过长时间的容器云平台使用经验与负载均衡运维经验积累,在我行容器云环境形成一套特有的负载均衡适配模型,现部署模式下实现了应用上线人员以自服务的形式将容器服务对外暴露
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2025-07-20 15:36
Redis深度解析:从缓存到分布式系统的核心引擎
Redis深度解析:从缓存到分布式系统的核心引擎引言:数据时代的极速引擎在当今高并发、低延迟的数字世界中,Redis以其亚毫秒级响应、丰富数据结构和高可用
架构
,成为现代系统
架构
的核心组件。
JouJz
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2025-07-20 15:03
缓存
redis
数据库
matlab_simulink仿真BLDC无刷直流电机 转速电流双闭环 调速系统
二、系统整体
架构
三、在Simulink中搭建步骤3.1新建模型与库引用3.2电机本体3.3电流采样与Clarke/Park3.4电流环PI设计3.5转速环PI设计3.6SVPWM与逆变器3.7速度给定与负载四
985计算机硕士
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2025-07-20 15:32
仿真模型
电力系统
matlab
开发语言
中原焦点团队,坚持分享518天,2021-06-24
初次会谈基本流程1建构阶段:约40分钟,除了开场寒暄,包括目标
架构
,例外
架构
和假设
架构
。2休息阶段,约十分钟。咨询师到隔壁房间和观察团队讨论。3反馈阶段。约十分钟。咨询师给来访者肯定、布置家庭作业等。
归鸿_66
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2025-07-20 15:33
Filebeat + Logstash + ES进行Nginx日志采集
简易
架构
图service.png
架构
图比较简单,日志收集大同小异,这次不添加任何中间服务比如:rediskafka后端只是存储进ES使用的版本jdk-8u161-linux-x64.rpmelasticsearch
一个只会喊666的菜比
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2025-07-20 15:24
AI人工智能领域Actor - Critic算法的可视化分析
我们将从基础概念入手,逐步剖析算法
架构
,并通过Python代码实现和可视化演示,展示算法在实际问题中的应用
AI智能探索者
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2025-07-20 14:29
AI
Agent
智能体开发实战
人工智能
算法
ai
华为欧拉系统(openEuler)安装 Docker 容器完整教程
但Docker官方暂未提供对openEuler的原生支持,不过好在openEuler与CentOS底层
架构
兼容,我们可以通过适配CentOS的安装源来实现Docker部署。
铭keny
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2025-07-20 14:26
eureka
云原生
Elasticsearch数据库的数据同步机制
文章首先介绍Elasticsearch的基本
架构
和数据模型,然后详细分析其近实时搜索的实现原理,包括索引刷新(Refresh)、事务
数据库管理艺术
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2025-07-20 13:52
elasticsearch
数据库
jenkins
ai
深度剖析AI人工智能领域多模态大模型
深度剖析AI人工智能领域多模态大模型关键词:AI人工智能、多模态大模型、模型
架构
、算法原理、应用场景摘要:本文旨在对AI人工智能领域的多模态大模型进行深度剖析。
AI学长带你学AI
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2025-07-20 13:51
AI人工智能与大数据应用开发
AI应用开发高级指南
人工智能
ai
Open AI在AI人工智能领域的创新之路
接着详细阐述了OpenAI的核心概念,如强化学习、生成式对抗网络等,并通过示意图和流程图展示其原理和
架构
。然后讲解了相关核心算法原理,结合Python代码进行具体说明。同时,给
AI学长带你学AI
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2025-07-20 13:21
AI人工智能与大数据应用开发
AI应用开发高级指南
人工智能
ai
ROS2 通过相机确定物品坐标位置
1.系统
架构
相机标定-获取相机内参和畸变系数物体检测-使用OpenCV或深度学习模型检测物品坐标转换-将2D图像坐标转换为3D世界坐标ROS2集成-将上述功能集成到ROS2节点中2.实现步骤2.1创建功能包
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2025-07-20 13:19
AI人工智能领域多模态大模型的技术瓶颈与解决方案
针对这些挑战,我们提出了系统性的解决方案,涵盖算法优化、
架构
创新、数据增强等多个维度。文章通过理论分析、数学
AI学长带你学AI
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2025-07-20 13:49
人工智能
ai
[特殊字符] Electron 中的 `global` 变量
在Electron的多进程
架构
(主进程+渲染进程)中,global对象是主进程内全局变量的核心载体,用于存储跨窗口或模块共享的数据或服务。
几道之旅
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2025-07-20 13:18
electron
javascript
前端
文心4.5开源背后的战略棋局:百度为何选择All in开放?
文章目录引言:一场颠覆AI行业格局的孤注国内开源模型的崛起与威胁国际竞争格局的重塑1.技术维度:开源是突破模型性能瓶颈的“加速器”1.1闭源模型的“内卷化”困境1.2文心4.5的开源技术
架构
:从“黑箱”
度假的小鱼
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2025-07-20 13:17
AI/大数据
创作活动打卡
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人工智能基础
文心大模型
开源
GitCode
百度
架构
解密|一步步打造高可用的 JOCR OCR 识别服务
架构
解密|一步步打造高可用的JOCROCR识别服务在各类拍照取字、票据扫描、合同归档的场景中,OCR(光学字符识别)早已成为核心能力。
xgc_java
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2025-07-20 12:46
架构
ocr
状态模式
ABP VNext + Temporal:分布式工作流与 Saga
ABPVNext+Temporal:分布式工作流与Saga目录ABPVNext+Temporal:分布式工作流与SagaTL;DR1.环境与依赖️2.系统
架构
概览3.接入Temporal客户端&OpenTelemetry4
Kookoos
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2025-07-20 12:12
Abp
vNext
.net
ABP
VNext
.net
Temporal
Continue-As-New
浮漂式水质监测设备:智能守护水环境的未来之眼
一、技术原理与系统
架构
浮漂式水质监测设备是一种集成了现代传感器技术、物联网和大数据分析的智能
柏峰电子
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2025-07-20 12:41
人工智能
NUS:LLM表格数据建模综述
受自然语言处理,特别是转换器
架构
的最新进展的影响,出现了
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2025-07-20 11:36
Dify-Helm项目中Unstructured本地化部署方案解析
本文将从技术
架构
角度深入分析该组件的部署方案。核心需求分析Unstructured作为Dify生态中的重要预处理组件,主要负责文档解析和结构化处理。
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2025-07-20 11:33
ARMv8
架构
ARMarchitecturePE(processingelement):采取ARM
架构
的处理器RISC(reducedinstructionsetcomputer):精简指令集
架构
:AArch64:64
weizhideshenghuo
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2025-07-20 10:29
ARM
arm
内测分发平台应用的异地容灾和负载均衡处理和实现思路
2.设计备份
架构
:根据风险评估和需求分析的结果,设计合理的备份
架构
,选择合适的备份设备和工具,确定备份频率和存储位置,确保数据的完整性和可用性。3.数据备份和同步:一旦备份
架构
设计完成,开始进行数据备
咕噜企业签名分发-大圣
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2025-07-20 10:26
负载均衡
运维
网络安全态势感知模型 原理和
架构
及案例
其核心价值在于将碎片化威胁信息转化为可行动的防御策略,以下从原理、
架构
及典型案例三方面展开深度解析:一、核心原理:三层认知模型与动态融合1.Endsley三层模型10态势要
hao_wujing
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2025-07-20 10:26
web安全
架构
安全
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