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T0
[ML] Pytorch自学实战项目其2:一个基于rosbag信息处理,使用神经网络RNN学习的方法估算车辆yawrate,不断优化和找bug,欢迎留言一起学习
写在前面本文是上一个项目神经网络估算车辆yawrate的后续,将架构中加入了RNN,我认为,t+1时刻的车辆状态,不仅取决于
t0
时刻,也和t-1t-2t-3etc.有关。
HERR_QQ
·
2023-12-20 07:48
ML学习系列
神经网络
pytorch
rnn
自动驾驶
学习
python 计算函数执行时间装饰器(装饰器写法)
importtimeimportfunctoolsdefclock(func):@functools.wraps(func)defclocked(*args,*kwargs):
t0
=time.time(
SkTj
·
2023-12-20 03:18
动态规划 - 1137.第N个泰波那契数(C#和C实现)
动态规划-1137.第N个泰波那契数(C#和C实现)题目描述泰波那契序列Tn定义如下:
T0
=0,T1=1,T2=1,且在n>=0的条件下Tn+3=Tn+Tn+1+Tn+2。
AmHardy
·
2023-12-19 07:59
#
LeetCode
算法
c#
c语言
leetcode
数据结构
✺ch6——3D模型
程序构建模型——构建一个球体earth.jpg(纹理图)下面代码的init()函数中:(x0,y0,z0)、(s0,
t0
)对应上图中的位置0;(x1,y1,z1)、(s1,t1)对应上图中的位置1;(x2
itzyjr
·
2023-12-18 17:51
#
第二版》
c++
OpenGL
2023/11/23 定时器 独立按键控制LED流水灯
或者使程序每隔一固定时间完成一项操作(2)替代长时间的Delay,提高CPU的运行效率和处理速度(…)(相当于cpu可以在原本delay的时候同时进行其他任务)定时器:时钟发出脉冲,计数单元进行计数,当计数值达到时,产生一个TF0(
T0
沈辞镜
·
2023-12-18 06:09
51单片机
51单片机
(C语言)精确计算程序运行时间的方法
int64s64;s64tps;/*timestampcounterpersecond*/s64get_tps(void){s64t0=rdtsc();Sleep(100);return(rdtsc()-
t0
BU冰糖雪梨里的梨PT
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2023-12-17 10:45
C/C++/C#基础
c语言
单片机
开发语言
金沙滩单片机完成通过串口控制流水灯的流动和停止
P0^0;sbitADDR0=P1^0;sbitADDR1=P1^1;sbitADDR2=P1^2;sbitADDR3=P1^3;sbitENLED=P1^4;unsignedcharT0RH=0;//
T0
乌拉_乌拉_乌拉
·
2023-12-16 00:21
51单片机
python lru_cache把重复计算的值缓存
对于经常调用的某个函数添加该装饰器递归类的可以使用importtimeimportfunctoolsdefclock(func):@functools.wraps(func)defclocked(*args,*kwargs):
t0
SkTj
·
2023-12-15 17:46
SPWM技术
一、基于数字正弦序列的数字SPWM图1图中
T0
为正弦调制波周期;Ts为系统采样周期(即载波信号周期或逆变开关器件的开关频率周期);N=
T0
/Ts为载波比;Vdc为SPWM脉冲幅值;M≤1为脉宽调制比,其决定了信号最大脉冲宽度为
jacklood
·
2023-12-15 08:33
SPWM
频谱
三相
零序
调制
mysql数据库指定ip远程访问
1、登录mysql-uroot-p之后输入密码进行登陆2.权限设置及说明2.1添加远程ip访问权限GRANTALLPRIVILEGESON*,*
T0
'root'@'192.168,199,99'IDENTIFIEDBY'FEFJay'MITHGRANTOPTION
Y2000104
·
2023-12-14 14:44
数据库
mysql
LeetCode1137. N-th Tribonacci Number
文章目录一、题目二、题解一、题目TheTribonaccisequenceTnisdefinedasfollows:
T0
=0,T1=1,T2=1,andTn+3=Tn+Tn+1+Tn+2forn>=0.
叶卡捷琳堡
·
2023-12-06 11:37
算法
数据结构
leetcode
c++
1D和2D布朗运动matlab
布朗运动是一种随机现象,下面的M函数brwnm2.m给出了二维Brown运动,其中[
t0
,tf]是时间区间,h是采样步长,w(t),z(t)是布朗运动。
知识在于积累
·
2023-12-05 12:48
Matlab语言专栏
matlab
布朗运动
初识动态规划算法(题目加解析)
干说无力直接正文正文力扣题第N个泰波那契数题目:地址题目解析:给定了三个数
T0
,T1,T2求Tn的值**根据题意可以翻译成Tn=Tn-1
dabai__a
·
2023-12-05 05:05
算法
算法
动态规划
c++
数据结构
排序算法
leetcode
LeetCode刷题---斐波那契数列模型
一、第N个泰波那契数题目链接:1137.第N个泰波那契数题目描述泰波那契序列Tn定义如下:
T0
=0,T1=1,T2=1,且在n>=0的条件下Tn+3=Tn+Tn+1t+Tn+2给你整数n,请返回第n个泰波那契数
顾得泉
·
2023-12-05 02:44
LeetCode刷题
面试
算法
c++
51单片机练习:用定时器0的方式1实现第一个发光管以200ms间隔闪烁,用定时器1的方式1实现数码管前两位59s循环计时
实现数码管前两位59s循环计时(来自郭天祥老师的51单片机练习)代码:初始化函数//初始化函数voidInit(){TMOD=0x11;//两个定时器的工作模式TH0=(65536-45872)/256;//
T0
Alice_lch
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2023-12-04 06:25
51单片机学习
51单片机
嵌入式硬件
单片机
MATLAB程序设计课后作业六
定义初始条件c=0.002;%拉力系数g=32.2;%重力加速度v0=600;%初始速度a=pi/4;%初始角度v0x=v0*cos(a);%水平分量v0y=v0*sin(a);%垂直分量y0=0;%初始高度
t0
揽阳°
·
2023-12-03 14:03
matlab
开发语言
52单片机定时器0-2实现1ms定时
以下程序为89C52单片机的定时器
T0
,T1,T2定时1ms第一份代码为三个定时器的初始化#includevoidTimer0_Init()//定时器0方式一,配置1ms中断的函数{TMOD&=0xF0
哈哈哈的嘎嘎嘎
·
2023-11-30 12:25
降温!双底策略又活了?多年不见3C债何去何从?
今天突闻从18日开始执行,翻出来细则仔细看了一下,总结一下个人感受,利好低溢价债,利空高溢价债,扭转炒妖债不好风气,
T0
金身尚在,问题不大。内容主要有两条。
问井挖财
·
2023-11-30 06:12
matlab实现灰色预测
320clc,cleara=[390.6,412,320,559.2,380.8,542.4,553,310,561,300,632,540,406.2,313.8,576,587.6,318.5]';
t0
起床啦修狗
·
2023-11-30 06:34
笔记
AT89S52单片机的定时器
目录定时器/计数器的结构工作方式控制寄存器TMOD和TCON定时器/计数器T1、
T0
的4种工作方式1.方式02.方式13.方式24.方式3定时器/计数器T2的结构与工作方式1.T2的特殊功能寄存器T2MOD
dulu~dulu
·
2023-11-29 16:32
计算机网络
学习日常(考研向)
单片机
单片机
嵌入式硬件
AT89S52单片机------中断系统
寄存器(3)定时器2的控制寄存器T2CON中断允许与中断优先级的控制寄存器中断允许寄存器IE中断优先级寄存器IP响应中断请求的条件外部中断响应时间外部中断的触发方式选择中断请求的撤销1.定时器/计数器
T0
dulu~dulu
·
2023-11-29 16:02
计算机网络
单片机
单片机
第六章 定时器及应用
6.1定时器概述89C51/S51单片机内部有两个16位定时器/计数器,即定时器0(
T0
)和定时器1(T1)。
MUZYOU
·
2023-11-28 10:46
单片机学习8——定时器/计数器作业题
2、利用定时/计数器
T0
产生定时时钟,由P1口控制8个发光二极管。编一个程序,使8个指示灯依次一个一个闪动,闪动频率为10次/秒(8个灯依次亮一遍为一个周期)。
CCH2023
·
2023-11-27 13:14
单片机
单片机
408计算机网络学习笔记——3.5随机访问介质控制(2)
此处的
T0
既包括传输时间,也包括传播时间。如果在信道上有多个站点在发送数据就会造成冲突。如果发生冲突,接收方就会检测出差错,然后不予确认,发送方在一定时间内收不到就会判断发生冲突。冲突如何解决?
青韶意
·
2023-11-27 08:38
计算机网络学习笔记
网络
单片机学习6——定时器/计数功能的概念
T/C0:定时器/计数器0T/C1:定时器/计数器1T0:定时器0T1:定时器1C0:计数器0C1:计数器1如果是对内部振荡源12分频的脉冲信号进行计数,对每个机器周期计数,它是定时器(
T0
和T1)。
CCH2023
·
2023-11-27 04:08
单片机
单片机
rtc校准算法_webrtc aecd算法解析一(原理分析)
webrtc的回声抵消(aec、aecm)算法主要包括以下几个重要模块:回声时延估计NLMS(归一化最小均方自适应算法)NLP(非线性滤波)CNG(舒适噪声产生)回声时延估计这张图很多东西可以无视,我们重点看
T0
weixin_39610724
·
2023-11-26 14:59
rtc校准算法
基于51单片机车载空调系统设计proteus仿真+源程序)
二、硬件设计原理图如下:三、单片机软件设计1、首先是系统初始化/
T0
初始化*/voidinit_t0(){//TMOD=0x01;//定时器0工作方式1TH0=(65536-100)/256;//赋初值定时
bbxyliyang
·
2023-11-24 20:35
51单片机
proteus
单片机
学习笔记:CODESYS 比较指令应用
学习笔记:CODESYS比较指令应用红绿灯
T0
为红绿灯一个循环时间,ET记录定时器当前值T1,T2为振荡电路,0.5s明暗交替计数器CTU计算循环次数,当达到规定次数不再循环利用比较定时器当前值判断红绿灯的状态
一只学习鸡
·
2023-11-22 02:04
mips 系统桥_计算机系统结构-MIPS指令流水线冲突
以下是一段MIPS指令序列,loop:add$t1,$s3,$s3//t1=s3+s3add$t1,$t1,$t1//t1=t1+t1add$t1,$t1,$s6//t1=t1+s6lw$
t0
,0($t1
网易王三三
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2023-11-20 22:19
mips
系统桥
matlab实践(一):利用ode45和四阶龙哥库塔解二阶耦合微分方程
1.题目2.ode452.1工具箱介绍ode45-求解非刚性微分方程-中阶方法此MATLAB函数(其中tspan=[t0tf])求微分方程组y'=f(t,y)从
t0
到tf的积分,初始条件为y0。
从零开始的奋豆
·
2023-11-20 18:54
MATLAB
matlab
开发语言
计算机指令的流水线执行与流水线冒险
计算机指令流水线流水线方式的洗衣房可以以并行的方式提高性能计算机执行指令,同样可以以流水线的方式并行MIPS流水化的数据通路流水线冒险下一周期不能按时执行下一条指令结构冒险数据冒险一条指令依赖于前面某条执行的计算结果add$s0,$
t0
Ye-Maolin
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2023-11-20 15:10
计算机系统3
linux
运维
服务器
基于单片机八路抢答系统仿真设计
defineuintunsignedint#defineM10chars;ucharnum=0;chartime=30;/*抢答时间*/chardatitime=30;/*答题限时时间*/uinttt,t1;/*
T0
AuroraFaye
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2023-11-20 04:08
单片机
抢答器
毕业设计
项目管理——Git详解
分布式管理的简单理解:(把数据分散存储在若干个存储设备中)例如:张三、李四、王五是同一个工作组的人员
T0
组,
脑袋不灵光的小白羊
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2023-11-19 20:48
Git
git
svn
maven
FPGA 学习-边沿检测技术
没有复位的情况下,正常的工作流程如下:(1)D触发器经过时钟clk的触发,输出trigger信号,保存了
t0
时刻的信号。
Hack电子
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2023-11-15 14:06
触发器
深度学习
算法
人工智能
fpga
Dekker算法和Peterson算法
例题:有一个售票系统卖50张票(ticket_cnt),有两个窗口在销售这同一批票(
t0
、t1),
娟儿今天自律吗
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2023-11-15 12:04
Dekker算法
【leetcode】1137. 第 N 个泰波那契数
题目泰波那契序列Tn定义如下:
T0
=0,T1=1,T2=1,且在n>=0的条件下Tn+3=Tn+Tn+1+Tn+2给你整数n,请返回第n个泰波那契数Tn的值。
多年了酷拉皮卡依旧还在船上
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2023-11-15 08:35
leetcode
算法
【NI-DAQmx入门】数据采集波形时间戳的准确性
摘自NIKB时间戳(
t0
)NIDAQ卡不与计算机的系统时钟同步,并且不输出时间戳数据。
東方神山
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2023-11-15 00:17
数据采集【Data
Acquisition】
labview
python 字符串前加‘f‘ ‘r‘ ‘b‘ ‘u‘作用
python字符串前的修饰字符串前加f字符串前加r字符串前加b字符串前加u字符串前加f以f开头表示在字符串内支持大括号内的python表达式print(f'{name}donein{time.time()-
t0
一个小坑货
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2023-11-14 22:53
#
python常用功能方法
#
python基础
python
复习51单片机定时器和中断
1.定时器介绍STC89C52单片机的定时器个数一共有3个(
T0
、T1、T2)传统(英特尔)的51单片机的内部有
T0
和T1这两个定时器,T2是此型号单片机增加的资源对于单片机的每一个功能模块来说,都是由它的
疗伤烧肉粽.
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2023-11-13 16:40
单片机
51单片机
c语言
C51 interrupt 中断
中断源向CPU的请求,叫做中断请求,51单片机有5个中断源符号产生条件INT0外部中断0,中断请求信号由P3.2输入,低电平或下降沿引起INT1外部中断1,中断请求信号由P3.3输入,低电平或下降沿引起
T0
漏洞百出
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2023-11-13 06:15
C51
单片机
linux下载工具:使用 axel 代替 wget!axel最通用安装方式(无sudo权限安装axel)!!!
改为wget-t0-curl后,默认会重试20次,-
t0
会让他一直重试,直到把我的文件下载完成。但发现还是中断了,错误原因:cannotwriteto‘file_name’(success)。
JingjingyiyiGuo
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2023-11-12 22:54
Linux
Linux
stm32F4xxTim定时器的使用
开发板时钟配置上图为开发板的时钟图,在选取时钟源一般选取外部时钟HSE,这里记作
T0
,对于时钟初始化一般配置下述数值当
T0
=8MHz时,M=8(一般会将相处之后频率降为1MHz)对应电路上的M,相除之后时钟变为
真爱是蓝色
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2023-11-12 19:31
嵌入式单板
stm32
单片机
arm
Leetcode刷题详解——第 N 个泰波那契数
1.题目链接:1137.第N个泰波那契数2.题目描述:泰波那契序列Tn定义如下:
T0
=0,T1=1,T2=1,且在n>=0的条件下Tn+3=Tn+Tn+1+Tn+2给你整数n,请返回第n个泰波那契数Tn
追梦阿杰
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2023-11-12 07:21
算法
leetcode
算法
职场和发展
动态规划
博图sodt定时器的用法_S7-1200 定时器SCL指令的使用介绍
注:S7-1200的IEC定时器没有定时器号(即没有
T0
、T37这种带定时器号的定时器)。S7-1200包
weixin_39531635
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2023-11-11 16:50
博图sodt定时器的用法
操作系统实验-银行家算法
系统中有进程P0、P1、P2、P3、P4,三种资源数量分别为A=10、B=5、C=7,
T0
时刻资源情况如下:(1)、分析
T0
时刻安全性,输出分析结果,若安全输出安全序列。(1)、输入P1提出请求:R
lelege01
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2023-11-11 11:51
操作系统实验
C语言--每日五道选择题--Day3
比较两个字符的大小B:计算s所指字符串占用内存字节的个数C:计算s所指字符串的长度D:将s所指字符串复制到字符串t中答案及解析B首先我们先看函数是传入了一个字符串s又定义了一个字符指针t指向s再进入循环循环在*
t0
小程序面包园
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2023-11-08 16:19
c语言
开发语言
三菱FX3U系列—定时器
精度范围100ms型
T0
愈愉
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2023-11-08 12:25
三菱PLC进阶行囊
自动化
学习
1024程序员节
T0
时刻进程P1、P2、P3、P4...
T0
时刻进程P1、P2、P3、P4对资源R的最大需求数、已分配资源数和尚需资源情况如下表所示,若P1和P3分别申请资源R的数量为1和2,则系统()。抖音、B站同步视频讲解!!!
神奇的布欧
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2023-11-06 23:46
系统架构
学习
启动定时器
t0
的工作指令是_关于51单片机的定时器
T0
、T1总结
这是我总结的51单片机的中断定时器原理,之后会附上附件。第一次发帖,不足之处请多多包含!我总结的文稿画面很花,所以给上个参考,各位不习惯的话,请酌情选择。定时器.jpg(25.83KB,下载次数:196)2017-12-2622:53上传参考.jpg(75.2KB,下载次数:96)2017-12-2623:12上传目录一、原理:1、对中断和定时器进行初始化:①定时器/计数器工作方式寄存器②设定初值
weixin_39870199
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2023-11-06 22:34
启动定时器t0的工作指令是
投资小结-10.21
不过,最近两天做
T0
还赚了几百元,也算是一个进步。如果明天估计股价不跌,可能又会T飞
漫步12134
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2023-11-06 05:17
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