TDR仿真

手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机视觉导航仿真建模示例

目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机视觉导航仿真建模示例一、背景介绍二、理论基础三、所需工具和环境四、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：定义无人机的基本参数步骤
小蘑菇二号·2025-06-02 02:56

基于51的环境监测系统的设计（仿真+代码）

基于51的环境监测系统的设计摘要：本文详细阐述了一种基于51单片机的环境监测系统的设计方案。该系统以AT89C52RC单片机为核心处理单元，通过MQ-2烟雾传感器和DHT11温湿度传感器实时采集环境中的烟雾浓度和温湿度数据，并利用LCD1602液晶显示屏进行数据展示。同时，系统配备独立按键，方便用户修改烟雾和温湿度的阈值。当监测数据超过预设阈值时，系统会通过蜂鸣器和LED灯发出声光报警提示。本设计
科创工作室li·2025-06-02 00:14

关于keil编译生成elf文件

问题：最近要使用protues去仿真stm32，由于keil使用的编译器是keilforarm因此不能生成elf文件。方案一：更改keil5的编译器。
Wsunsky·2025-06-01 23:36

设计一个能够使机器人保持平衡并行走的混合控制器

目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建双足机器人简化模型3.设计混合控制策略混合控制策略概述4.实现混合控制逻辑5.增加示波器观察输出6.配置仿真参数7.运行仿真并分析结果注意事项在双足机器人的控制中
amy_mhd·2025-06-01 22:33

华为仓颉语言交叉编译产生aarch64的可执行文件

目录引言工具链配置配置aarch64的库文件拷贝启动文件程序测试编译程序QEMU仿真运行结语引言在前面的博文（华为仓颉语言如何进行交叉编译-CSDN博客）介绍了如何在Linux平台上编译产生Windows
神一样的老师·2025-06-01 10:04

网络系统建成后，如何做网络测试？

•场景仿真：支持模拟真实业务场景，验证网络在特定负载下的表现。•潜在风险：•安全隐患：注入流量可
小白爱电脑·2025-06-01 09:25

机器人控制仿真软件：V-REP (CoppeliaSim)_（12）.多机器人协作

在V-REP(CoppeliaSim)中，多机器人协作的仿真可以用于研究各种复杂的机器人应用，如搜索与救援、环境监测、工业自动化等。
kkchenjj·2025-06-01 08:52

在ROS2(humble)+Gazebo+rqt下，实时显示仿真无人机的相机图像

PX4版本2.下载对应版本的Gazebo(1)检查Gazebo版本(2)卸载不正确的Gazebo版本(3)下载正确的Gazebo版本3.安装bridge包4.启动总结前言在ROS2的环境下，进行无人机仿真的过程中
风暴智能·2025-06-01 00:26

如何使用VCS+XA加密verilog和spice网表

如果要交付verilog，但是需要对方进行VCS仿真，那么可以用以下方法：一、基于编译指令的局部加密适用场景：需精确控制加密范围（如仅加密核心算法或敏感逻辑）。
芯语新源·2025-05-31 21:04

计算机在高分子材料与工程中的应用,计算机技术在高分子材料工程中的应用.doc...

计算机技术在高分子材料工程中的应用计算机技术在高分子材料与工程中的应用化112-2201169502225田新计算机技术在高分子材料与工程中的应用田新烟台大学化学化工学院摘要:介绍了计算机信息系统、计算机辅助系统、计算机控制系统在高聚物研究中的应用概况,详述了计算机仿真技术在此领域中的应用及其研究进展
宇宙探奇·2025-05-31 19:16

计算机在高分子材料中的应用软件,计算机技术在高分子材料工程中的应用（10页）-原创力文档...

计算机技术在高分子材料与工程中的应用化112-2201169502225田新计算机技术在高分子材料与工程中的应用田新烟台大学化学化工学院摘要:介绍了计算机信息系统、计算机辅助系统、计算机控制系统在高聚物研究中的应用概况,详述了计算机仿真技术在此领域中的应用及其研究进展
密之山人·2025-05-31 19:16

分布式电源接入对配电网的影响及稳态分析(MATLAB程序实现)，深入探索分布式电源接入对配电网的稳态影响——基于Matlab程序模拟与分析

本文利用仿真软件Matlab编写计算潮流程序模拟分布式电源接入配电
GNzdvFAQErpD·2025-05-31 14:10

matlab分布式电源接入对配电网的影响

MATLAB仿真的分布式电源接入对于配电网的影响，潮流计算加了固定的pq分布式电源接入对配电网的影响/bustypes.m,1004分布式电源接入对配电网的影响/case34.m,5385分布式电源接入对配电网的影响
ghie9090·2025-05-31 13:39

机器人环境仿真软件：Gazebo_（7）.控制器仿真

控制器仿真在机器人环境仿真中，控制器仿真是一个重要的环节。控制器仿真可以帮助开发人员在虚拟环境中测试和验证控制算法，而无需实际部署到物理机器人上。
kkchenjj·2025-05-31 12:32

3D仿真工厂产线

文章目录概要实现方式环境配置技术细节小结概要.NET可以用于开发3D自动化产线仿真应用实现方式使用3D图形库OpenTK:提供OpenGL的.NET封装，适合需要高性能渲染的场景。
Dark.Six.·2025-05-31 07:52

python学智能算法（一）|模拟退火算法：原理解释和最小值求解

【1】引言python具备强大的数据处理功能，但数据处理往往需要结合智能算法，本次文章就学习用python仿真模拟退火算法。
西猫雷婶·2025-05-31 05:41

基于simulink的滑模控制方法的单相逆变器仿真

、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建单相逆变器基础模型3.设计滑模控制器确定滑模面和控制律4.实现滑模控制器逻辑5.集成滑模控制器到Simulink模型6.增加示波器观察输出7.配置仿真参数
xiaoheshang_123·2025-05-30 17:07

基于simulink的协同运动控制策略的双足机器人仿真模型

Simulink并创建新模型2.构建双足机器人模型3.设计协同运动控制架构协同运动控制策略4.实现多子系统间的通信与协作5.集成到Simulink模型6.添加外部干扰和噪声7.增加示波器观察输出8.配置仿真参数
amy_mhd·2025-05-30 14:46

CVSD音频编译码Matlab仿真系统

CVSD音频编译码Matlab仿真系统【下载地址】CVSD音频编译码Matlab仿真系统CVSD音频编译码Matlab仿真系统是一个基于Matlab环境的仿真工具，旨在帮助用户深入理解和学习CVSD（连续可变斜率增量调制
孟津葵Gilda·2025-05-30 08:02

机器人控制仿真软件：MATLAB Simulink Control System Toolbox_（10）.滑模控制设计

滑模控制设计引言滑模控制（SlidingModeControl,SMC）是一种非线性控制方法，具有鲁棒性强、对系统参数变化和外部扰动不敏感等优点。在机器人控制领域，滑模控制被广泛应用于轨迹跟踪、姿态控制和力控制等任务中。本节将详细介绍滑模控制的设计原理和在MATLABSimulinkControlSystemToolbox中的实现方法，并通过具体例子进行说明。滑模控制的基本原理滑模控制的核心思想是
kkchenjj·2025-05-30 07:29

信号处理算法仿真：卡尔曼滤波算法_（2）.卡尔曼滤波器的数学理论

卡尔曼滤波器的数学理论卡尔曼滤波器（KalmanFilter）是一种高效的递归滤波器，用于从一系列不完全和含有噪声的测量数据中估计系统的状态。它在许多领域都有广泛的应用，包括控制系统、导航系统、计算机视觉等。本节将详细介绍卡尔曼滤波器的数学理论，包括其基本假设、状态空间模型、预测和更新步骤以及具体实现方法。卡尔曼滤波器的基本假设卡尔曼滤波器基于以下基本假设：线性系统：系统的状态转移和测量过程都可以
kkchenkx·2025-05-30 07:54

matlab雷达定位仿真

一、边扫描边跟踪雷达仿真边扫描边跟踪（BISTAR）雷达仿真是一种实时雷达信号处理的技术，用于模拟雷达系统的操作过程，特别是那些具备连续扫描能力的雷达。
bubiyoushang888·2025-05-30 04:55

adb.exe: more than one device/emulator

C:\Users\Administrator>adbdevicesListofdevicesattached0123456789ABCDEFdeviceemulator-5554device如何关闭掉仿真的这个呢
微信公众号：AI创造财富·2025-05-30 02:43

结构力学仿真软件：MIDAS：MIDAS软件的高级网格划分技术_2024-08-10_02-24-14.Tex

结构力学仿真软件：MIDAS：MIDAS软件的高级网格划分技术结构力学仿真软件：MIDAS软件的高级网格划分技术1.1MIDAS软件概述MIDAS软件是一款广泛应用于土木工程领域的结构分析与设计软件。
chenjj4003·2025-05-29 23:23

结构力学仿真软件：MIDAS：MIDAS软件的疲劳与断裂力学分析_2024-08-10_04-06-07.Tex

结构力学仿真软件：MIDAS：MIDAS软件的疲劳与断裂力学分析结构力学仿真软件：MIDAS软件的疲劳与断裂力学分析1.1MIDAS软件概述MIDAS软件是一款广泛应用于土木工程、桥梁、隧道、建筑结构等领域的高级结构分析与设计软件
chenjj4003·2025-05-29 23:23

[特殊字符] 基于深度强化学习的机器人路径规划优化方案：从理论到实战

通过自研仿真平台验证，该方案在动态障碍物规避、路径平滑度等维度较传统A*算法提升显著，同时兼顾实时性要求。完整代码与训练日志已开源至GitHub，诚邀技术同仁共同探讨。
2506_92092175·2025-05-29 13:49

【元胞自动机】元胞自动机和蒙特卡洛算法模拟电子在激光场中的发射和运动【含Matlab源码 13411期】

代码获取方式：CSDNMatlab武动乾坤—代码获取方式更多Matlab元胞自动机仿真内容点击①Matlab元胞自动机（进阶版）⛳️关注CSDNMatlab武动乾坤，更多资源等你来！！
Matlab武动乾坤·2025-05-29 12:14

基于自抗扰控制ADRC的永磁同步电机仿真模型(Simulink仿真实现）

本文目录如下：目录1概述基于自抗扰控制（ADRC）的永磁同步电机仿真模型研究一、自抗扰控制（ADRC）的基本原理与结构二、永磁同步电机（PMSM）的数学模型三、ADRC在PMSM控制中的实现四、仿真建模工具与方法五
科研_研学社·2025-05-29 10:30

Multisim 14.3 新手使用教程

一、软件界面详解1.主界面布局菜单栏：包含文件、编辑、视图、放置（Place）、仿真（Simulate）、分析（Analysis）等。工具栏：常用操作图标（如保存、放大/缩小、撤销、旋转元件等）。
三三十二·2025-05-28 23:03

信号处理算法仿真：卡尔曼滤波算法_（16）.卡尔曼滤波器的优化技巧

卡尔曼滤波器的优化技巧在之前的内容中，我们已经介绍了卡尔曼滤波器的基本原理和实现方法。本节将重点讨论卡尔曼滤波器的优化技巧，这些技巧可以帮助我们在实际应用中提高滤波器的性能，减少计算复杂度，提高鲁棒性和稳定性。1.优化计算复杂度1.1.矩阵运算优化卡尔曼滤波器中的矩阵运算往往是一个计算瓶颈，尤其是在高维状态空间中。通过优化矩阵运算，可以显著提高算法的计算效率。1.1.1.矩阵求逆优化在卡尔曼滤波器
kkchenkx·2025-05-28 22:58

MATLAB怎么用命令找模块,MATLAB simulink命令集

simulink命令集(转载)仿真命令：sim---仿真运行一个simulink模块sldebug---调试一个simulink模块simset---设置仿真参数simget---获取仿真参数线性化和整理命令
神康不是狗·2025-05-28 22:27

matlab simulink 黑屏,Simulink中的常见问题.doc

Simulink中的常见问题Simulink中的常见问题仿真命令：?sim---仿真运行一个simulink模块?sldebug---调试一个simulink模块?simset---设置仿真参数?
MC猪颈肉·2025-05-28 22:56

XTDrone 无人机仿真平台教程

XTDrone无人机仿真平台教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xt/XTDrone1.项目介绍XTDrone是一个基于PX4、ROS和Gazebo的开源无人机仿真平台
叶展冰Guy·2025-05-28 21:23

abaqus与matlab联合仿真

abaqus与matlab联合仿真取材于2020.11的资料，文档整理于2021.2.7引：启动abaquslicense如果运行abaqus报错如下图：则点击abaquslicensing，选择第四个
叶枫汐·2025-05-28 20:42

三维粗糙表面仿真MATLAB代码

表面形貌和粗糙表面仿真MATLAB1.2D数字滤波算法生成高斯和非高斯粗糙表面2.SRM相位频谱表示法生成高斯和非高斯粗糙表面3.NCGM共轭梯度法生成高斯和非高斯粗糙表面4.W-M函数法生成高斯和非高斯粗糙表面
2401_82386822·2025-05-28 19:06

表面形貌和粗糙表面仿真MATLAB

表面形貌和粗糙表面仿真MATLAB1.2D数字滤波算法生成高斯和非高斯粗糙表面2.SRM相位频谱表示法生成高斯和非高斯粗糙表面3.NCGM共轭梯度法生成高斯和非高斯粗糙表面4.W-M函数法生成高斯和非高斯粗糙表面
2401_82386822·2025-05-28 19:06

在Simulink中进行基于滑模控制方法的单相逆变器仿真

、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建单相逆变器基础模型3.设计滑模控制器确定滑模面和控制律4.实现滑模控制器逻辑5.集成滑模控制器到Simulink模型6.增加示波器观察输出7.配置仿真参数
amy_mhd·2025-05-28 17:48

51单片机实例10——模拟交通灯

模拟交通灯1、设计目的模拟交通灯2、仿真电路3、程序设计（C语言）#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitRED_A=P3^0
LAI-BF·2025-05-28 12:13

仿真环境中机器人抓取与操作上手指南

仿真环境中机器人抓取与操作上手指南针对“仿真环境中机器人抓取与操作”项目的上手指南，旨在帮助具备基本机器人学知识的开发者快速实现一个简单的“拿起并放置”（PickandPlace）任务。
LIUDAN'S WORLD·2025-05-28 10:34

基于simulink的神经网络控制策略的三相逆变器仿真

步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建三相逆变器基础模型3.设计神经网络控制器数据准备与预处理创建并训练神经网络4.集成神经网络控制器到Simulink模型5.增加示波器观察输出6.配置仿真参数
amy_mhd·2025-05-28 10:31

两级三相逆变器的选择性谐波消除PWM（SHEPWM）simulink实现

✅作者简介：热爱数据处理、数学建模、仿真设计、论文复现、算法创新的Matlab仿真开发者。更多Matlab代码及仿真咨询内容点击：Matlab科研工作室个人信条：格物致知，期刊达人。
Matlab科研辅导帮·2025-05-28 08:43

时间序列 | MATLAB实现CNN-LSTM-Attention时间序列预测

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知，求助可私信。
Matlab机器学习之心·2025-05-28 07:05

基于simulink的分布式控制算法的无人机仿真模型

启动Simulink并创建新模型2.构建单个无人机模型3.设计分布式控制架构分布式控制策略4.实现多无人机间的通信与协作5.集成到Simulink模型6.添加外部干扰和噪声7.增加示波器观察输出8.配置仿真参数
amy_mhd·2025-05-27 20:18

如何通过仿真软件优化丝杆升降机设计

通过仿真软件优化丝杆升降机设计可从多维度入手，以下为具体方法和分析：一、基于有限元分析的结构优化材料优化：通过ANSYS等软件建立三维模型，施加实际工况载荷（如轴向力、径向力、扭矩），计算应力分布。
demaichuandong·2025-05-27 17:56

基于MATLAB的大规模MIMO信道仿真

%参数配置params.N_cell=1;%小区数量（单小区仿真）params.cell_radius=500;%小区半径（米）params.N_tx=64;%基站发射天线数量params.N_rx=1
ghie9090·2025-05-27 09:09

运动规划实战案例 | 图解基于状态晶格(State Lattice)的路径规划(附ROS C++/Python仿真)

目录1控制采样vs状态采样2StateLattice路径规划2.1算法流程2.2Lattice运动基元生成2.3几何代价函数2.4运动学约束启发式3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真1
Mr.Winter`·2025-05-27 06:21

基于OpenCV 的人体姿态估计

这是一个基于OpenCV的人体姿态估计系统，能够从摄像头视频流中实时检测人体关键点，并通过简化算法重建3D姿态，最后在3D空间中进行仿真展示。
欣然～·2025-05-27 02:25

通过vivado HLS设计一个FIR低通滤波器

目录1.FIR参数确定2.FIR系数计算3.C/C++代码实现4.VivadoHLS项目创建与配置4.1在VivadoHLS中创建新项目并配置4.2在VivadoHLS中执行C仿真4.3执行C综合以将C
fpga和matlab·2025-05-26 19:51

docker部署XTdrone

前置准备二、依赖安装三、ros安装四、gazebo安装五、mavros安装六、PX4的配置七、Xtdrone源码下载八、xtdrone与gazebo（实际上应该是第四步之后做这件事）九、键盘控制参考链接：仿真平台基础配置
淮北494·2025-05-26 13:16

Parasolid/OpenCascade/ACIS 基础知识点

这两篇文章不错转载：仿真软件开发工具介绍（7）--Parasolid/OpenCascade_理论_科普-仿真秀干货文章(fangzhenxiu.com)一篇文章入门三维几何内核(qq.com)重点：1
qq_1410888563·2025-05-26 08:16
上一页 4 5 6 7 8 9 10 11 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他