TFmini

C# winfrom实例:四路激光测距雷达数据采集和波形图绘制

zls365365·2024-02-14 16:21

TFmini和TFmini-Plus——激光雷达模组资料汇总

Benewaker·2023-07-24 11:41

Benewake(北醒) 短距 TFmini-S 12m介绍以及资料整理

目录1前言2产品介绍3产品快速测试3.1产品规格书及使用说明书3.2通用上位机测试说明3.3通用指令串口助手使用说明3.4产品快速测试说明3.5操作视频4基于开源硬件的运用整理4.1在开源飞控上的运用4.2在开源Arduino上的运用4.3在Raspberry(树莓派)上的运用说明4.4在STM32上的运用4.5在51系列单片机上的运用4.6在ESP32上的运用5其它的运用整理5.1在ROS上的应

Zoran.wu·2023-06-17 06:04

Benewake(北醒) 快速实现TFmini-S-IIC与电脑通信的操作说明

目录1.概述2.测试准备2.1工具准备2.2通讯协议转换3.IIC通讯测试3.1引脚说明3.2测试步骤3.2.1TFmini-S-IIC与PC建立连接3.2.2获取测距值3.2.3更改slave地址1.

Zoran.wu·2023-06-07 08:10

【科普】精度和分辨率的区别与联系

文章目录一、简介二、示例例1：某款钢直尺参数如下：例2：某款游标卡尺参数如下：例3：某款温度表参数如下：例4：STM32F103自带ADC例5TT80电感式位移传感器例6：SHT30温度传感器例7：TFmini-S

sunshine42.7·2023-04-06 12:18

ACfly传感器二次开发（包含TFmini,光流驱动文件的分析解读）

我看了下ACfly传感器二次开发的视频，感觉如果要用ACfly做SLAM，首先要自己写个驱动文件，串口驱动就可以，我估计应该有现成的。然后是传感器的注册，关键还是我怎么把位置坐标通过串口发给STM32，这个是关键，具体波特率的设置，发送频率的设置，格式，我在树莓派上或者TX2上是要写个什么程序呢，可执行程序么，然后让它死循环跑？接uart3口，而且好像有例程我仔细找了下，应该是drv_SDI.c这

TYINY·2022-12-22 09:37

北醒激光雷达模组资料汇总

1.2.1产品基本介绍1.2.2【Benewake(北醒)】短距TF-LC022m资料整理1.2.3【Benewake(北醒)】短距TF-Luna8m介绍以及资料整理1.2.4【Benewake(北醒)】短距TFmini-S12m

Zoran.wu·2022-11-02 00:26

傻瓜教程：激光雷达TFmini在单片机上的使用[新星计划]

TFmini是一款小型激光雷达模块。主要实现实时、无接触式的距离测量功能，具有测量准确、稳定、高速的特点。1.测距原理TFmini基于TOF(TimeofFlight)即飞行时间原理。

kasami_·2021-05-26 11:50

P200四旋翼实践

Mavros安装5.px4_command功能包catkin_make6.ros发布话题与消息，串口输出硬件：1.动力套装+pixhawk_v4调试2.加装GPS3.改分电板4.与接收机ppm连接5.加Tfmini

wyd201509305·2020-09-16 20:37

TFmini（Plus）在Processing上的应用

TFmini(Plus)-ProcessingTFmini（Plus）在Processing上的应用下载地址：链接:https://pan.baidu.com/s/1ilYNoY8QskCVqdLk4Q1aQA

Benewaker·2020-09-11 17:36

TFmini-I²C版本修改地址与多机联动方案

TFmini-I²C版本修改地址与多机联动方案目的为修改I2C版本TFmini的地址提供稳定可靠的流程及可以参考的代码示例。

Benewaker·2020-08-09 01:18

Pyboard 串口

原作于1年半前TFmini’sexampleonPyboard,MicroPython.TFmini,aLidarofBenewakeLink:TFminiPyboardVCC(Red)VINGND(Black

weifengdq·2020-08-01 03:14

多台TFmini-I²C在Arduino使用的参考方案

多台TFmini-I²C在Arduino使用的参考方案概述本方案使用4台TFmini-I²C雷达，通过一组I²C总线在ArduinoUNO开发板进行接收数据。

Benewaker·2020-07-28 20:47

五种距离传感器

上海海事大学智能车队多车模室外行进近期在公众号里，参赛同学们询问比较多的检测路障的传感器报有以下五种的型号：五种测距传感器基于TOF（光飞行时间）原理的包括TFMINI,MVR1EB,TOF10102,

卓晴·2020-07-15 12:56

树莓派3 串口 / 模拟串口

原作于1年半前.树莓派既有引出串口,IO口,又有USB,所以可以有很多种方法连接TFmini(北醒光子的一款Lidar):树莓派引出串口(RXD0和TXD0)USB转串口(CP2102,CH341…)其他引出

weifengdq·2020-07-12 05:25

FMCW 雷达基本原理

博主了解到北醒的TFMINI这款LIDAR，200RMB的价位，可用于10米内的测距。但是由于技术限制，无法测速。而24G雷达，可测距测速，有代表性的是Infineon的distance2go开发板。

qq_27158179·2020-07-09 22:17

Arduino UNO 串口 / 软串口 / 多软串口 / I2C 例

刚好过完年到现在没有写博客,贴点很久以前的东西骗点阅读量…TFmini是北醒光子的一款Lidar,卖的很不错.TFmini_Arduino_HardwareSerial_Polling类似于ArduinoUno

weifengdq·2020-07-08 13:26

FMCW基本原理