自研的EtherCAT总线一拖四开环步进驱动器低成本方案

自研的EtherCAT总线一拖四开环步进驱动器，可以连接TwinCAT 欧姆龙 汇川PLC Codesys SOEM主站，IGH主站。
电机单轴驱动电流最大4A，可以带42/57/86电机。带12路数字输入，8路数字输出。
EtherCAT总线DC同步周期125us，支持多组动态PDO，支持动态对象字典配置，支持ID站号设置保存，支持CSP CSV 回零模式。
低成本EtherCAT总线驱动器方案。