Apolloperception源码阅读|fusion个人辛苦创作，请勿直接搬运!!!

FutureTask是一个表示可异步计算任务的抽象，扩展了Runnable和Future接口，意味着拥有二者相结合的特性；该类提供了启动、取消计算、查询是否完成计算以及检索计算结果的方法。结果只有在计算完成后才可检索，如果计算还没有完成，检索方法将被阻塞直达完成。一旦任一线程完成了计算，就不能再次重新启动或取消计算。TreiberStackTreiberStack在R.KentTreiber在19

看看Curator框架为实现对连接状态ConnectionState的监听，都是怎么构造框架的。后面我们也可以应用到业务的各种监听中。Curator2.13实现接口ListenerListener接口，给用户实现stateChange()传入新的状态，用户实现对这新的状态要做什么逻辑处理。publicinterfaceConnectionStateListener{/***Calledwhenth

HotSpot源码阅读和解析从零开始阅读HotSpot源码一、获取并构建HotSpot源码HotSpot源码下载地址：https://github.com/openjdk/jdk/tree/jdk8-b120

redis的发布订阅（pub/sub）是一种消息通信模式，由发布者(pub)发布消息，订阅者订阅（sub）消息。redis通过publish和subscribe等命令实现了发布与订阅模式。我们先通过一张图了解下工作机制：我们看下案列#客户端1127.0.0.1:6379>subscribenoticeReadingmessages...(pressCtrl-Ctoquit)1)"subscribe

背景今天群里有个小伙伴问rehash的事。翻看下源码，解密下rehash。我们小了解下rehash是什么rehash有两个目的：（扩容）扩容防止hash冲突后，形成链表带来的性能下降，时间复杂度提升（5倍容量后才扩容）；（缩容）大量key被回收后，大量的空闲空间，通过rehash节省空间（1/10以下使用量才缩容）；redis为了防止大的dictrehash的时候影响性能，使用了渐进式rehash

持久化介绍：redis的持久化有两种方式：rdb：可以在指定的时间间隔内生成数据集的时间点快照（point-in-timesnapshot）aof:记录redis执行的所有写操作命令根据这两种方式，redis可以开启三种模式的持久化rdbaofrdb+aofrdbrdb是一个非常紧凑的文件rdb适合灾难恢复，主从复制rdb可以最大化redis的性能，rdb操作是会从主进程fork一个子进程；本章节

aof相关配置aof-rewrite-incremental-fsyncyes#aof开关，默认是关闭的，改为yes表示开启appendonlyno#aof的文件名，默认appendfilename"appendonly.aof"#aof刷数据的策略,有no/everysec/awaysappendfsynceverysecno-appendfsync-on-rewriteno#aof超出配置大小

上一篇分析了mace\public\mace.h和mace\core\mace.cc两个文件，本篇说一下与runtime相关的一些函数。首先是mace\public\mace_runtime.h，其对应的源文件为mace\core\mace_runtime.ccmace\public\mace_runtime.h中定义了GPU、CPU运行时的一些API。这里定义的只是较为顶层的接口，具体实现在ma

原文首发于博客文章langchain源码阅读LangChain主体分为6个模块，分别是对（大语言）模型输入输出的管理、外部数据接入、链的概念、（上下文记忆）存储管理、智能代理以及回调系统，通过文档的组织结构

本文来分析webrtc打包h264rtp包的代码，版本m98一、RTP协议1.1RTP协议概述实时传输协议（RTP）是一个网络协议，它允许在网络上进行实时的音频和视频数据传输。RTP协议主要用于解决多媒体数据的实时传输问题，特别是对延迟和数据丢失敏感的应用。RTP协议包括两个紧密相关的部分：RTP数据协议和RTP控制协议（RTCP）。RTP数据协议负责数据的传输，RTCP负责监控服务质量并提供同步

在examples/peerconnection源码阅读中，我们有个关键函数Conductor::AddTracks，在这个函数中会先Create一个videotrack，然后把这个trackadd到peerconnection

P2P从宏观原理上其实就是：收集本地Candidates设置远程Candidates连通性测试及排序本文我们从Offer端的角度进行源码分析，学习webrtc是如何进行P2P连接的。版本m98。一、收集本地Candidatesexamples/peerconnection中，CreateOffer以后，会调用PeerConnection::SetLocalDescription，继而调用到SdpO

在音视频通信中，网络抖动和延迟是常见的问题，会导致音视频质量下降和用户体验不佳。为了解决这些问题，WebRTC引入了JitterBuffer（抖动缓冲区）这一重要组件。JitterBuffer是一个缓冲区，用于接收和处理网络传输中的音频和视频数据。它的主要作用是解决网络抖动和延迟带来的问题，以提供更稳定和流畅的音视频传输。JitterBuffer通过调整数据包的接收和播放时间，使得音视频数据能够按

概述WAL(Write-aheadlogging,预写日志)是关系型数据库中利用日志来实现事务性和持久性的一种技术，即在某个操作之前先将这个事情记录下来，以便之后对数据进行回滚，重试等操作保证数据的可靠性。Thewriteaheadlogoperatesinsegmentsthatarenumberedandsequential,e.g.000000,000001,000002,etc.,anda

1.1基础API为了更好的源码阅读体验，这里提前对代码中使用

前面简单说过数据响应式原理，大体是个怎么流程，数据发生变化，我们界面如何更新。依赖收集收集的是watcher，然后当数据发生变化的时候dep通知watcher，然后watcher负责updateComponent。那么更新组件过程中，有个很重要的概念叫做虚拟dom。什么是虚拟dom所谓虚拟dom，就是用一个js对象来描述一个dom节点，比如下面这个示例：长这个样子，是一个对象来描述一个dom节点。

我们上次分析vue源码讲的是收集依赖，数据变化之后我们把依赖收集到dep类中，通过这个管理器进行管理。里面有一个subs数组，用来存放依赖，并且定义了几个实例方法用来依赖进行添加，删除，通过操作。比如addSub，removeSub，depend、notify等方法。依赖到底是谁我们dep是用来管理依赖的，那么要添加的依赖到底是谁？其实这个依赖就是我们常说的watcher的类，也就是说谁用了数据，

上篇介绍了创建vue实例时大概做了一些什么事情，其中有一项是初始化数据，本篇来看一下数据观察具体是怎么做的。_initData就是数据观察的起点了：exports._initData=function(){//代理data到实例vardata=this._datavarkeys=Object.keys(data)vari=keys.lengthvarkeywhile(i--){key=keys[i

个人经验总结，如有错误或遗漏，欢迎各位大佬指正在本篇文章中，我们将深入分析源码，探讨deleteLater的原理。deleteLater是Qt框架提供的一个重要函数，用于在事件循环中延迟删除对象。在软件开发中，延迟删除对象的概念是非常重要的，特别是当对象不再被需要，但由于某些原因（比如对象正在被访问、事件循环中仍有关于该对象的事件等），不能立即删除。deleteLater函数提供了一种机制，可以将

事件系统文章为本人理解，如有理解不到位之处，烦请各位指正。‍♂️文章目录事件系统什么是事件循环？事件是如何产生的？事件是如何处理的？sendEventpostEvent事件循环是怎么遍历的？事件过滤器夹带私货时间Qt的事件循环是所有Qt开发者都无法避免的一个重要概念。因此，本篇博客将介绍Qt源码中与事件循环相关的部分，帮助读者更好地理解Qt事件循环的机制。在深入源码之前，先抛出几个问题。随后，我们

对象树管理个人经验总结，如有错误或遗漏，欢迎各位大佬指正文章目录对象树管理对象树的作用设置父对象(setParent)QObject对象的析构(~QObject)总结对象树的作用众所周知，在Qt中，我们可以通过setParent函数为QObject对象设置一个父对象。当为一个对象设置父对象时，有几个主要的作用：内存管理：当父对象被析构时，它会自动析构其所有的子对象。这意味着无需手动管理子对象的销毁

原文首发于博客文章langchain源码阅读本节是langchian源码阅读系列第四篇，下面进入代理模块：LLM应用构建实践笔记某些应用程序需要基于用户输入的对LLM和其他工具的灵活调用链。

原文首发于博客文章langchain源码阅读本节是langchian源码阅读系列第五篇，下面进入Callback模块：LLM应用构建实践笔记回调模块允许接到LLM应用程序的各个阶段，鉴于LLM的幻觉问题

69908381/article/details/131590559出自【进步*于辰的博客】因为我发现目前，我对Java-API的学习意识比较薄弱，需要慢慢习惯使用Java-API，乃至剖析源码来提升自己的源码阅读能力和编码素质

  摘要：本文主要描述了FFmpeg中用于解码的接口的具体调用流程，详细描述了该接口被调用时所作的具体工作。  关键字：ffmpeg、avcodec_send_packet、avcodec_receive_frame  读者须知：读者需要了解FFmpeg的基本使用流程，以及一些FFmpeg的基本常识，了解FFmpegIO相关的内容，以及大致的解码流程。  avcodec_send_packet接口

  摘要：本文主要描述了FFmpeg中用于打开编解码器接口av_read_frame的具体调用流程，详细描述了该接口被调用时所作的具体工作。  关键字：ffmpeg、av_read_frame  读者须知：读者需要了解FFmpeg的基本使用流程，以及一些FFmpeg的基本常识，了解FFmpegIO相关的内容，以及大致的解码流程。  使用FFmpeg解码视频时需要主动打开解码器获得解码器相关的Con

因为vue指令很多，功能也很多，所以会有很多针对一些情况的特殊处理，这些逻辑如果不是对vue很熟悉的话一时间是看不懂的，所以我们只看一些基本逻辑。compile创建vue实例时当传递了参数el或者手动调用$mount方法即可启动模板编译过程，$mount方法里调用了_compile方法，简化之后其实调用的是compile(el,options)(this,el)，compile也简化后代码如下：f

我们上次学习了vue数据驱动的概念，以及简单的vue怎么知道数据更新，然后采取行动的。今天我们就来继续深入学习，vue怎么把数据和视图给绑定在一起的，数据发生变化，视图怎么会自动发生变化的。vue中的Observer之前讲了vue知道数据发生变化利用了Object.defineProperty函数，那么对于vue中定义的数据它是怎么把所有的数据给监听到呢。这里就是Observer类做的事情，他会通

属性监听通常对属性进行监听时，我们都是直接写成字符串，AFURLRequestSerialization的写法是利用属性的get方法转换成字符串，这样写的好处时，防止手动写字符串时，会出现手误。staticNSArray*AFHTTPRequestSerializerObservedKeyPaths(){staticNSArray*_AFHTTPRequestSerializerObservedK

摘要：之前在Mp4格式详解中详细描述了Mp4文件格式的具体布局方式。为了更加深入理解mp4文件格式，本文记录了ffmpeg中解封装mp4文件的基本实现。关键字:mov、FFmpeg、mp41简介  mp4文件格式是现如今网络上最常见的视频文件格式，其和mov等格式相同都是IOSBaseFileFormat的实现版本，其文件格式都是基于box。2ff_mov_demuxer  在FFmpeg中mp4

Redis通用命令Redis|Redis字符串相关命令Redis|Redis列表相关命令Redis|Redis集合相关命令Redis|Redis有序集合相关命令Redis|Redis哈希相关命令Redis|源码阅读

文章目录1.SecurityContextHolder上下文持有器1.1SecurityContextHolderStrategy针对线程存储安全上下文信息的策略1.2SecurityContextChangedListener上下文变更监听器1.3SecurityContext接口定义与当前执行线程关联的最小安全信息。2.ConfigAttribute存储与安全系统相关的配置属性3.Grante

第一部分是wsgiref的源码阅读Python内置了wsgi

欢迎访问我的GitHub这里分类和汇总了欣宸的全部原创(含配套源码)：https://github.com/zq2599/blog_demos《client-go的Indexer三部曲》全部链接基本功能性能测试源码阅读本篇概览本文是

注：以下分析基于开源v19.15.2.2-stable版本进行，社区最新版本代码改动较大，但是总体思路是不变的。用户提交一条查询SQL背后发生了什么？在传统关系型数据库中，SQL处理器的组件主要包括以下几种：•QueryParsing负责进行词法和语法分析,把程序从人类高可读的格式(即SQL)转化成机器高可读的格式(AST,抽象语法树)。词法分析指的是把SQL中的字符序列分解成一个个独立的词法单元

简介：作者：逍凯注：以下分析基于开源v19.15.2.2-stable版本进行，社区最新版本代码改动较大，但是总体思路是不变的。用户提交一条查询SQL背后发生了什么？在传统关系型数据库中，SQL处理器的组件主要包括以下几种：•QueryParsing负责进行词法和语法分析,把程序从人类高可读的格式(即SQL)转化成机器高可读的格式(AST,抽象语法树)。词法分析指的是把SQL中的字符序列分解成一个

作者：逍凯，阿里云数据库实习开发工程师注：以下分析基于开源v19.15.2.2-stable版本进行，社区最新版本代码改动较大，但是总体思路是不变的。用户提交一条查询SQL背后发生了什么？在传统关系型数据库中，SQL处理器的组件主要包括以下几种：•QueryParsing负责进行词法和语法分析,把程序从人类高可读的格式(即SQL)转化成机器高可读的格式(AST,抽象语法树)。词法分析指的是把SQL

//queryDesc：查询描述符，包含了查询计划和执行相关的信息。//direction：扫描方向，指定了元组的检索顺序。//count：要检索的元组数量，用于限制返回的结果集大小。//execute_once：布尔值，指示是否只执行一次查询。voidExecutorRun(QueryDesc*queryDesc,ScanDirectiondirection,uint64count,boolex

/*eslint-disableno-restricted-globals*///禁用ESLint的no-restricted-globals规则，不进行全局变量的限制检查//typeutilsmodule.exports.defineConfig=(config)=>config//proxycjsutils(syncfunctions)//通过Object.assign将./dist/node

设计很多方面，不要自以为优化就是网上经常看到的那一套)lodash相关mvvm的好处设计模式相关(单例、发布订阅等)浏览器渲染过程设计一个模版引擎设计一个打包工具设计一个mvvm框架需要注意的case源码阅读相关

打算写yolov5源码阅读和总结，已经打算了一年，如今已经更新到yolov8，只能说自己行动太慢了，哭泣(๑>؂0.5，就选择右边的为扩充正样本y方向，框中心偏移0.5，就选择下边的为扩充正样本 扩充后目标框中心与扩充正样本的左上角的偏移范围变成了

1）chan结构体-hchanchannel内部是固定长度的双向循环链表，make时确认size大小环形队列有关的变量：qcount入队元素数dataqsiz队列容量sendx发送索引recvx接收索引关于发送缓冲队列和接收缓冲队列：当写阻塞队列不空，说明chan的buf已经无法写了，并且读阻塞队列为空当读阻塞队列不空，说明chan的buf和sendq均为空typehchanstruct{qcou

简介一下个人阅读vue源码的姿势，有建议欢迎评论区补充哈～一、源码阅读姿势1.先整体-后细节先弄清楚源码分为哪几个模块，整套流程是怎么将各个模块串起来的。然后细化了解每个模块的核心原理。

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RabbitMQ的开发语言是Erlang，它的源码阅读起来学习成本太高了，所以这里就不详细看了，本次主要是结合springCloud的项目来真正使用RabbitMQ的几种交换器，还有一些业务场景的模拟，