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Tomcat启动原理
基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定
目录前言理论背景相机和激光雷达标定
原理
实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作,所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。
AUBarryRobot
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2025-01-25 21:34
传感器标定
数码相机
tomcat
的accept-count、max-connections、max-threads三个参数的含义
tomcat
的accept-count、max-connections、max-threads三个参数的含义
tomcat
的accept-count、max-connections、max-threads
shuair
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2025-01-25 21:33
java多线程
tomcat
java
springcloud nacos 负载均衡 权重
spm=1001.2014.3001.5502假设我们consumer-order要调用consumer-user(这个服务
启动
了两个);不知道怎么在idea
启动
两个相同的服务可以看看下面这个https
牛马狗猪猴
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2025-01-25 21:02
springboot
spring
cloud
负载均衡
java
2023-简单点-非极大值抑制NMS
非极大值抑制(Non-MaximumSuppression,NMS)的
原理
是:在目标检测中,对于检测到的冗余框,保留置信度最高的那个,抑制其他与它有较大重叠的冗余框。
万物琴弦光锥之外
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2025-01-25 21:01
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
C# Json字符串生成工具的实现与应用
课程将涵盖数据类型、库的使用、源码解析、工具定制、效率提升、扩展性以及如何将工具集成到项目中,从而加深对JSON生成
原理
的理
徐子贡
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2025-01-25 21:01
springboot 配置redis
环境配置springboot3.4redis5.0.14redis准备参考下面文章window下安装redis以及
启动
redis客户端安装引入依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-data-redis
Leaf吧
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2025-01-25 20:59
springboot
spring
boot
redis
后端
xss靶场搭建
1.xss靶场源码do0dl3/xss-labs:xss跨站漏洞平台2.将源码下载好后解压放入phpstudy的www下3.
启动
apache和mysql4.在浏览器中输入127.0.0.1/xss-labs-master
奶酪是小白
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2025-01-25 19:23
xss
安全
web安全
CentOS安装Docker教程
前言二、Docker三要素三、安装yum-utils程序1、什么是yum-utils程序2、安装yum-utils程序四、添加yum的Docker镜像五、更新yum数据索引六、安装Docker引擎七、
启动
Pseudo-lover563
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2025-01-25 19:50
centos
docker
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各类运维工具下载地址维护
tomcat
:Indexof/dist/
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-8Indexof/dist/
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-9Indexof/dist/
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/
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-10jdk:JavaDownloads
容器云服务
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2025-01-25 19:49
运维
Dockerfile另一种使用普通用户
启动
的方式
基础镜像的Dockerfile#使用Debian11.9的最小化版本作为基础镜像FROMdebian:11.11#维护者信息LABELmaintainer="caibingsen"#复制自定义的sources.list文件(如果有的话)COPYsources.list/etc/apt/sources.list#创建一个目录来存放JDKRUNmkdir-p/usr/java/jdk1.8.0_191
容器云服务
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2025-01-25 19:49
容器云
linux
dockerfile
docker
嵌入式轻量级uIP协议栈源码解析与应用
uIP源码具有模块化设计、小型化内存管理、事件驱动等特点,为开发者提供了一个理解TCP/IP协议工作
原理
和实现资源受限网络通信的实践平台。1.uIP协议栈概述uIP,即微型IP协议栈,是一
福建低调
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2025-01-25 19:19
vue 拖动、缩放容器组件,支持移动端双指缩放和PC端鼠标滚轮缩放
原理
本组件基于CSS的transform实现。
warmbook
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2025-01-25 19:17
笔记
vue.js
前端
html5
Rust入门实战 编写Minecraft
启动
器#4下载资源
首发于Enaium的个人博客首先我们需要添加几个依赖。model={path="../model"}parse={path="../parse"}reqwest={version="0.12",features=["blocking","json"]}file-hashing={version="0.1"}sha1={version="0.10"}reqwest用于发送请求,file-hashin
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2025-01-25 19:10
星露谷模组开发教程#3 事件
比如我们要注册游戏
启动
事件,可以这样写:publicoverridevoidEntry(IModHelperhelper){helper.Events.GameLoop.G
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2025-01-25 19:10
c#
网页性能优化之懒加载与预加载:概念、
原理
、实现及对比
1.什么是懒加载?懒加载也就是延迟加载。当访问一个页面的时候,先把img元素或是其他元素的背景图片路径替换成一张大小为1*1px图片的路径(这样就只需请求一次,俗称占位图),只有当图片出现在浏览器的可视区域内时,才设置图片正真的路径,让图片显示出来。这就是图片懒加载。2.为什么要使用懒加载?很多页面,内容很丰富,页面很长,图片较多。比如说各种商城页面。这些页面图片数量多,而且比较大,少说百来K,多
不在··
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2025-01-25 19:46
javascript
前端
ORA-12541:TNS:无监听程序(Linux/Centos系统)
没有
启动
远程服务器的ORACLE监听程序。#切换成oralce用户su-oracle#
启动
监听lsnrctlstart如果出现ORA-12514错误,请查看我的另外一篇博客。
立志成为架构师
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2025-01-25 19:45
oracle
使用 Python 和 Tesseract 实现验证码识别
本篇博客将以详细步骤和代码示例,介绍如何使用Python和Tesseract实现验证码识别,包括
原理
解析、图像预处理、代码实现以及优化策略。一、验证码识别的
一休哥助手
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2025-01-25 18:42
mfc
c++
摄影三要素
一、光圈:光线的闸门(一)光圈的定义与
原理
光圈就像是相机镜头中的一扇可调节大小的窗户,它控制着进入相机的光线量。光圈值通常用f数来表示,比如f/1.4、f/2.8、f/5.6等。
长安er
·
2025-01-25 18:09
光电
摄影
摄影
摄影三要素
光圈
快门
ISO
【技术点】用SQL语言操作关系型数据库Mysql中的数据(有练习资料)
增删改查增数据删数据改数据查数据二、触发器三、视图练习题目链接前言:之前操作的时候大多时候都是用GPT生成的sql语句(有一说一真的实用),但是缺少自己完整独立完成sql语句书写的能力,直到学校课程上到了数据库
原理
才意识到好像真的需要认真学一下这些
^Mark_Zhang^
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2025-01-25 18:08
后端开发
数据库
sql
mysql
Red Hat 8.1 部署MySQL 5.7
部署MySQL5.7一、关闭防火墙和Selinux二、配置YUM源三、安装依赖包四、安装MySQL4.1创建安装目录并解压文件到目录中4.2创建快捷方式4.3创建用户组4.4初始化4.5配置环境变量五、
启动
数据库
云计算老王
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2025-01-25 18:37
mysql
adb
android
Kmeans与KMedoids聚类对比以及python实现
一、算法
原理
1.K-Means:中心点选择:K-Means算法通过计算簇内所有样本的均值来确定中心点(centroid)。距离度量:通常
呵呵爱吃菜
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2025-01-25 17:36
kmeans
聚类
python
mongodb数据库备份迁移 windows -> linux
mongodb数据库备份迁移windows->linuxcd到本机mongodb的安装目录如:C:\ProgramFiles\MongoDB\Server\3.4\bin可以发现里面除了可以
启动
mongodb
weixin_30597269
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2025-01-25 17:05
数据库
操作系统
json
推荐开源项目:大麦抢票辅助
2、项目技术分析该项目的核心
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是实时监控大麦App的页面状
鲍凯印Fox
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2025-01-25 17:02
doss攻击为什么是无解的?
Doss攻击的
原理
不复杂,就是利用大量肉鸡仿照真实用户行为,使目标服务器资源消耗殆尽,最终无法为用户提供服务。
网络安全教程库
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2025-01-25 17:30
python
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网络安全
计算机网络
ddos
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网络攻击模型
【优选算法】10----无重复字符的最长子串
讲解算法
原理
:方法一:暴力解法:简单粗暴的地毯式搜索暴力解法就像一个没有什么技巧的探险家,直接把所有可能的子串都找出来,然后一个一个检查是不是有重复字符,最
Rhzkp
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2025-01-25 16:59
算法
c++
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python机器学习
前提Python机器学习的应用领域A.图像识别和计算机视觉B.自然语言处理和文本分析C.数据挖掘和推荐系统深度学习A.神经网络的基本
原理
B.常用的深度学习框架和算法C.深度学习在图像
方安乐
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2025-01-25 16:57
python
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机器学习
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C++——内存管理
目录1.c++内存分布2.c语言中动态内存管理3.c++动态内存管理4.operatornew和operatordelete函数5.new和delete的实现
原理
6.定位new表达式(了解)7.malloc
kiiila
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2025-01-25 16:53
C++
c++
基于Python的自然语言处理系列(2):Word2Vec(负采样)
接下来,我们将通过详细的代码实现和理论讲解,帮助你理解负采样的工作
原理
及其在Word2Vec中的应用。1.Word2Vec(负采样)
原理
1.1负采样的背景在Word2Vec的Skip-g
会飞的Anthony
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2025-01-25 15:51
自然语言处理
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信息系统
自然语言处理
word2vec
人工智能
redis
原理
文章目录redis客户端-认识RESP持久化持久化具体实现1.RDB(RedisDataBase)2.AOF(AppendOnlyFile)事务相关命令主从复制拓扑结构同步过程部分复制实时复制哨兵(Sentinel)哨兵选取主节点流程集群数据分片主节点宕机集群扩容缓存缓存更新缓存预热、缓存穿透、缓存雪崩、缓存击穿分布式锁过期时间校验IdLua脚本watchdog(看门狗)Redlock算法redi
小哲会嘿魔法
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2025-01-25 15:47
redis
数据库
缓存
非对称加密 (公钥 & 私钥)
以下是关于非对称加密
原理
的详细解释:1.密钥对的概念公钥(PublicKey):可以公开给任何人,任何人都可以使用公钥对数据进行加密。公钥用于加密消息或验证数字签名。私钥(Priv
weixin_42113341
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2025-01-25 15:15
网络
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服务器
【python】GUI框架——wxPython
文章目录GUIwxPython结构
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界面——wx.App代码遇到报错:wx.Frame()框架wx.Panel()容器布局——wx.SizerBox布局管理器(默认水平布局)控件statictext文本类字体格式
草莓泰面包
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2025-01-25 15:44
python
python
开发语言
Tomcat
调优相关理解
springboot并发处理要看servlet容器,而servlet容器默认是
Tomcat
,而
Tomcat
容器可以处理的并发请求数主要受到最大线程数(max-threads)的限制,
Tomcat
的默认最
smile_life_
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2025-01-25 14:13
java
tomcat
tomcat调优
Rust入门实战 编写Minecraft
启动
器#2建立资源模型
首发于Enaium的个人博客我们需要声明几个结构体来存储游戏的资源信息,之后我们需要将json文件解析成这几个结构体,所以我们需要添加serde依赖。serde={version="1.0",features=["derive"]}资源相关asset.rsuseserde::Deserialize;usestd::collections::HashMap;#[derive(Deserialize)
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2025-01-25 14:35
Rust入门实战 编写Minecraft
启动
器#3解析资源配置
首发于Enaium的个人博客在上一篇文章中,我们已经建立了资源模型,接下来我们需要解析游戏的配置文件。首先我们添加serde_json依赖和model依赖。model={path="../model"}serde_json="1.0"之后我们在lib.rs中添加解析的trait。pubtraitParse:Sized{typeError;fnparse(value:T)->Result;}之后将所
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2025-01-25 14:35
讯飞绘镜(ai生成视频)技术浅析(一)
以下是对讯飞绘镜相关技术、工作
原理
及具体实现的详细介绍:一、核心技术讯飞绘镜的核心技术主要依托于科大讯飞的星火大模型,并结合了多种先进的AI技术,包括:1.大模型技术:基于讯飞星火大模型,为脚本生成、分镜生成等提供基础能力支持
爱研究的小牛
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2025-01-25 14:11
AIGC—视频
AIGC—技术综述
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Redis 消息队列详解
主要包括:RedisList(基于列表的队列)RedisPub/Sub(发布/订阅)RedisStream(消息流)RedisSortedSet(延迟队列)不同的方式适用于不同的场景,下面详细讲解各自的实现
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maply
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2025-01-25 14:11
Redis
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浅析 SSH 免密登录
原理
本文旨在以简单易懂的方式解释SSH免密登录的
原理
。SSH免密登录
原理
非对称加密在了解SSH免密登录
原理
之前,我们需要先了
jax不摆烂
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2025-01-25 14:09
网络
网络
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Docker操作指南
Docker操作指南概念解释:镜像(Image):Docker将应用程序及其所需的依赖、函数库、环境、配置等文件打包在一起供运行
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,称为镜像。
梦想的边缘
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2025-01-25 14:38
运维
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Linux系统(Ubuntu)上安装单机版Redis详细指南
目录安装前的准备工作下载与安装Redis配置Redis
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RedisRedis基本操作配置Redis开机自
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常见问题及解决方案总结<
一休哥助手
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2025-01-25 14:38
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kafka内部工作机制
没个broker都有唯一的id,这个标识可以在配置文件中配置,在broker
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的时候,它会创建临时的节点把id注册到zookeeper中,当有其他broker加入集群中时,会判断是否已经有这个id,如果有相同的
一只叫狗的猫
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2025-01-25 13:03
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Kafka 消息存储与销毁机制
消息存储与销毁机制文章目录Kafka消息存储与销毁机制1.背景介绍1.1什么是Kafka1.2Kafka的基本概念解释2.核心概念与联系2.1消息存储机制2.2消息销毁机制2.3分区与副本机制3.核心算法
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ROS学习(5)可视化和调试工具一
文章目录前言一、调试ROS节点1、使用gdb调试器调试节点2、在节点
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时调用valgrind分析节点4、设置ROS节点core文件存储二、日志消息1.输出日志消息2.调试消息级别
敲代码的雪糕
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运行JavaWeb项目测试上篇文章中,我们简单地学习了
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服务器简介、下载、安装及控制台中文乱码化脓性解决的内容
啊Q老师
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2025-01-25 12:28
Java开发技术从零到壹
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JavaWeb篇
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Springboot
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Springboot
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一、开始
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一个springboot项目,最简单的就是配置一个springboot
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类,然后运行即可@SpringBootApplicationpublicclassSpringBoot
长乐_
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2025-01-25 12:58
知识杂记
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Zookeeper(26)Zookeeper的ZAB协议是什么?
ZAB协议详细介绍ZAB协议由两个主要部分组成:Leader选举:当Zookeeper集群
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时,或当前Le
辞暮尔尔-烟火年年
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2025-01-25 12:58
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【2024博客之星】我的年度技术总结:Netty渡劫指南--从线程暴走到百万长连接,这一年我踩过的坑比写的代码还多
今天就聊聊这一年来我跟Netty的那些事儿,还有我在学习它技术
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时的一些总结。
码到三十五
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2025-01-25 12:57
netty解析
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netty
AI大模型提示工程(prompt)从入门到精通(非常详细),看这一篇就够了!!!
本文将深入探讨提示工程,内容涵盖基本
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、一些重要概念以及常用的辅助工具。1.基本
原理
设计高
功城师
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2025-01-25 12:56
人工智能
prompt
深度学习
大模型
自然语言处理
AI大模型
提示词工程
Spring Boot
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SpringBoot自动配置
原理
通过上节课的学习,大家已经掌握了SpringBoot框架的基本使用,你会发现使用SpringBoot进行项目开发真的是非常简单,可以极大地提升开发效率。
Java大联盟
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2025-01-25 12:25
Spring
Cloud
极简入门
群晖通过docker安装emby server实现硬件转码
emby镜像:emby/embyserver:latest但是如果想实现硬件解码,不能用群晖的docker来
启动
容器,而应该通过ssh登录到群晖上,然后sudo-i切换到root用户,再通过下面的命令:
阿舒带你学编程
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2025-01-25 12:54
java
java
后端
Django报错:Error: [WinError 10013] 以一种访问权限不允许的方式做了一个访问套接字的尝试。
问题描述:
启动
django服务时出现“Error:[WinError10013]以一种访问权限不允许的方式做了一个访问套接字的尝试。”
工具人丶Amber
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2025-01-25 12:54
Django报错
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